{“id”：“https://openalex.org/W2003857027“，”doi“：”https://doi.org/10.109/icra.2014.6906882“，”title“：”带深度增强动态视觉传感器的基于事件的3D SLAM“，”display_name“：”带有深度增强动态视力传感器的基于Event的3D SLOM“，”publication_year“：2014，”publiation_date“：”2014-05-01“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W2003857027“，”doi“：”https://doi.org/10.109/icra.2014.6906882“，”mag“：”2003857027“｝，”language“：”en“，”primary_location“：｛”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/icra.2014.6906882“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null，”license_id“：null，”version“：null，”is_accepted“：false，”is_published“：false｝，”type“：”article“，”type_crossref“：”proceedings article“，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：｛”is_oa“：false，”oa_status“：”closed“，”oa_url“：null，”any_repository_has_fulltext“：false｝，”authorships“：[｛”author_position“：“第一个”，“作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5006062873“，”display_name“：”David Weikersdorfer“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I62916508“，”display_name“：”慕尼黑工业大学“，”ror“：”https://ror.org/02kkvpp62“，”country_code“：”DE“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I62916508“]}]，”国家“：[”DE“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”David Weikersdorfer“，”raw _ afiliation_strings“：[“神经科学系统理论，德国慕尼黑理工大学自动控制工程研究所\u00e4t M\u00fcnchen”]，”affiliations“：[{”raw_ afiliation _string“：”德国慕尼黑理工大学自动化控制工程研究所神经科学系统理论”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I62916508“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5021651868“，”display_name“：”David B.Adrian“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-3964-6506}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I62916508“，”display_name“：”慕尼黑工业大学“，”ror“：”https://ror.org/02kkvpp62“，”country_code“：”DE“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I62916508“]}]，”国家“：[”DE“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”David B.Adrian“，”raw _ afiliation_strings“：[“神经科学系统理论，技术大学自动控制工程研究所\u00e4t M\u00fcnchen，德国慕尼黑”]，”affiliations“：[{”raw_ afiliation _string“：”德国慕尼黑理工大学自动化控制工程研究所神经科学系统理论”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I62916508“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5087710605“，”display_name“：”Daniel Cremers“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-3079-7984}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I62916508“，”display_name“：”慕尼黑工业大学“，”ror“：”https://ror.org/02kkvpp62“，”country_code“：”DE“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I62916508“]}]，”国家“：[”DE“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Daniel Cremers“，”raw _ afiliation_strings“：[“德国慕尼黑理工大学计算机科学系计算机视觉小组\u00e4t M\u00fcnchen”]，”affiliations“：”德国慕尼黑理工大学计算机科学系计算机视觉小组，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I62916508“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5032405883“，”display_name“：”J\u00f6rg Conradt“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-5998-9640}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I62916508“，”display_name“：”慕尼黑工业大学“，”ror“：”https://ror.org/02kkvpp62“，”country_code“：”DE“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I62916508“]}]，”国家“：[”DE“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Jorg Conradt“，”raw _ afiliation_strings“：[“德国慕尼黑理工大学自动控制工程研究所神经科学系统理论\u00e4t M\u00fcnchen”]，”affiliations“：[{”raw_ afiliation _string“：”德国慕尼黑理工大学自动化控制工程研究所神经科学系统理论”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I62916508“]}]}]，”institution_assertions“：[]，”countries_distiction_count“：1，”institutions_disticent_count”：1，“corresponding_author_ids”：[]、“corresconding_institution_ids“：[].”apc_list“：null，”apc_payed“：nul，”fwci“：12.992，”has_fulltext“：true，”fulltext_origin“：”ngrams“，”cited_by_count，“：114，”citation_normalized_percentile“：{”value“：0.999788，“is_in_top_1_percent“：true，”is_in_top_10_percennt“：true}，”cited_by_percentile_year“：{”min“：98，”max“：99}，“biblio”：{“volume”：null，”issue“：null”，“first_page”：null，“last_page”：null}，‘is_retracted’：false，“is_paratext”：false、“primary_topic”：{“id”：“https://openalex.org/T10191“，”display_name“：”同步定位和映射“，”score“：1.0，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2202“，”display_name“：”航空航天工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10191“，”display_name“：”同步定位和映射“，”score“：1.0，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2202“，”display_name“：”航空航天工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T11192“，”display_name“：”水声传感器网络与通信“，”score“：0.9985，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2212“，”display_name“：”海洋工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10627“，”“display_name”：“图像特征检索与识别技术”，“score”：0.9952，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/rgb-color-model网站“，”display_name“：”RGB颜色模型“，”score“：0.57354915}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/rgb-d-cameras网站“，”display_name“：”RGB-D摄像机“，”score“：0.559286}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/3d-mapping“，”display_name“：”3D Mapping“，”score“：0.514444}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/tracking“，”display_name“：”Tracking（education）“，”score“：0.46939057}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.77210087}，{”id“：”https://openalex.org/C31972630，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q844240“，”display_name“：”计算机视觉“，”level“：1，”score“：0.7121779}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.6739111}，{”id“：”https://openalex.org/C86369673，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1203659网址“，”display_name“：”同步定位和映射“，”level“：4，”score“：0.6270326}，{”id“：”https://openalex.org/C82990744，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q166194“，”display_name“：”RGB颜色模型“，”level“：2，”score“：0.57354915}，{”id“：”https://openalex.org/C2779662365，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5416694“，”display_name“：”Event（particle physics）“，”level“：2，”score“：0.5333379}，{”id“：”https://openalex.org/C2775936607，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q466845“，”display_name“：”跟踪（教育）“，”level“：2，”score“：0.46939057｝，｛”id“：”https://openalex.org/C160633673，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q355198“，”display_name“：”像素“，”级别“：2，”分数“：0.42377168}，{”id“：”https://openalex.org/C124066611，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q28684319“，”display_name“：”稀疏近似“，”level“：2，”score“：0.41798055｝，｛”id“：”https://openalex.org/C2778484313，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1172540“，”display_name“：”数据流“，”level“：2，”score“：0.41351578}，{”id“：”https://openalex.org/C19966478，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q4810574“，”display_name“：”Mobile robot“，”level“：3，”score“：0.18263543}，{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.17413086}，{”id“：”https://openalex.org/C121332964，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q413“，”display_name“：”物理“，”级别“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C62520636，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q944“，”display_name“：”量子力学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C15744967，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9418“，”display_name“：”Psychology“，”level“：0，”score“：0.0｝，｛”id“：”https://openalex.org/C76155785，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q418“，”display_name“：”Telecommunications“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C19417346，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7922“，”display_name“：”教育学“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：1.”locations“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/icra.2014.6906882“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：nul，”liccense_id“：null，”version“：nully，”is_accepted“：false，”is_published“：false}]，”best_oa_location“：nuld，”sustainable_development_goals“：[{”display_name“：”体面劳动与经济增长“，”score“：0.48，”id“：”https://metadata.un.org/sdg/8“}]，”grants“：[]，”datasets“：[]，”versions“：[】，”referenced_works_count“：12，”referrenced_works“：【”https://openalex.org/W1987648924","https://openalex.org/W2006983684","https://openalex.org/W2016574277","https://openalex.org/W2016989767网址","https://openalex.org/W2050253520","https://openalex.org/W2064451896","https://openalex.org/W2113524801","https://openalex.org/W2130422193","https://openalex.org/W2148820580","https://openalex.org/W2161406034","https://openalex.org/W2172156083","https://openalex.org/W2243794092“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W4386066041","https://openalex.org/W4229046684","https://openalex.org/W3088596192","https://openalex.org/W2962973652","https://openalex.org/W2945487881","https://openalex.org/W2890213701","https://openalex.org/W2086478527","https://openalex.org/W2054235656","https://openalex.org/W2030712947","https://openalex.org/W1659416099“]，”abstract_inverted_index“：{”We“：[0,78158]，”present“：[1]，”the“：[2,24,32,40]，”D-eDVS-“：[3]，”a“：[4,11,37,46,68,90,97107112125175]，”combined“：[5]，”event-based“：[6,13,82109134]，”3D“：[7102]，”sensor“：[8,44,85,94]，”-“：[9]，”and“：[10,17,45,62124140154170]，”novel“：[12]，“全3D”：[14]，“同步”：[15]，“本地化”：[16148]，“映射”：[18]，“算法“：[19136]，”which“：[20,73178]，”works“：[21]，”exclusively“：[22]，”with“：[23,89183]，”sparse“：[25,69,98]，”stream“：[26,70,99110]，”of“：[27,39,67,71100106116128]，”visual“：[2]，”data“：[29,64]，”provided“：[30]，”by“：[31]，”D-eDVS。“：[33]，“The”：[34104]，“D-eDVS”：[35]，“is”：[36137]，“combination”：[38182]，“established”：[41]，“PrimeSense”：[42]，“RGB-D”：[43,93]，“biologally”：[47]，“inspired”：[48]，“embedded”：[49]，“dynamic”：[P0,59,83]，“vision”：[51,54,84]，“sensor”。“：[52]，“动态”：[53]，“传感器”：[55]，“仅”：[56]，“反应”：[57]，“到”：[58,95]，“对比度”：[60]，“更改”：[61]，“输出”：[63]，“in”：[65181]，“形式”：[66]，“事件”：[72]，“表示”：[74]，“单个”：[75]，“像素”：[76]，“位置”。“：[77]，”演示“：[79]，”如何“：[80]，”an“：[81166]，”can“：[86]，”be“：[87]，”fused“：[88]，”经典“：[91]，”基于框架“：[92]，”product“：[96]，”depth-augmented“：[101]，”points。“：[103]，”优点“：[105]，”稀疏“：[108]，”是“：[111]，”多“：[113]，”较小“：[114]，”数量“：[115]，”生成“：[117]，”数据“：[118]，”因此“：[119]，”更多“：[120]，”高效“：[121139]，”资源“：[122]，”使用“：[123]，”连续“：[126]，”表示“：[127]，”运动“：[129]，”允许“：[130]，”无滞“：[131]，”跟踪。“：[132]，“我们的”：[133]，“SLAM”：[135]，“高度”：[138]，“跑步”：[141]，“20”：[142]，“次数”：[143]，“更快”：[144]，“比”：[145]，“实时”：[146]，“提供”：[147]，“更新”：[149]，“在”：[150]，“几个”：[151]，“一百”：[152]，“赫兹，”：[153]，“产生”：[155]，“优秀”：[156]，“结果”●●●●。“：[157]，”比较“：[159]，”我们的“：[160]，”方法“：[161]，”反对“：[162]，”地面“：[163]，”真相“：[164]，”来自“：[165]，”外部“：[167]，”跟踪“：[168]，”系统“：[169]，”两个“：[171]，”最先进“：[172]，”算法“：[173]，”on“：[174]，”新“：[176]，”数据集“：[177]，”we“：[179]，”发布“：[180]，“this”：[184]，“paper”。“：[185]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W2003857027“，”counts_by_year“：[{”年“：2024，”cited_by_count“：10}，{”年份“：2023，”ciped_by_cunt“：7}，”{“年份”：2022，“cited_by_count”：13}，“{”年度“：2021，”cited_by_count“年份”：2017，“引用_ by_count”：14}，{“年份”:2016，“引用_by_counts”：8}，}“年份“：2015，”引用_ by_count“：4}，{“年份”：2014，“引用_ by-count”：1}]，“更新日期”：“2024-09-27T01:30:17.877933”，“创建日期”：”2016-06-24“}