{“id”：“https://openalex.org/W2061128886“，”doi“：”https://doi.org/10.1109/icinfa.2013.6720380“，”title“：”具有时滞的多机器人编队控制中轨迹跟踪的同步方法“，”display_name“：”带有时滞的多机械手编队控制的轨迹跟踪同步方法”，“publication_year”：2013，“publitation_date”：“2013-08-01”，“ids”：{“openalex”：“https://openalex.org/W2061128886“，”doi“：”https://doi.org/10.1109/icinfa.2013.6720380“，”mag“：”2061128886“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1109/icinfa.2013.6720380“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null'，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“procesdings-article”，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：{”is_oa“：false，”oa_status“：”closed“，”oa_url”：null“，”any_repository_has_fulltext“：false}”，”authorships“：[{”author_position“：”first“，”作者“：｛”id“：”https://openalex.org/A5002666276“，”display_name“：”梁慧慧“，”orcid“：null｝，”机构“：[｛”id“：”https://openalex.org/I4210145761“，”display_name“：”深圳高等技术学院“，”ror“：”网址：https://ror.org/04gh4er46“，”“country_code”“：”CN“，”type“：”facility“，”lineage“：[”https://openalex.org/I19820366","https://openalex.org/I4210145761“]}，{”id“：”https://openalex.org/I19820366“，”display_name“：”中国科学院“，”ror“：”网址：https://ror.org/034t30j35“，”country_code“：”CN“，”type“：“政府”，”世系“：[”https://openalex.org/I19820366“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”梁慧慧“，”raw_affiliation_strings“：[“中国科学院深圳高级技术研究院”]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5068325469“，”display_name“：”Can Wang“，”orcid“：”https://orcid.org/0009-0005-0979-5342}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I4210145761“，”display_name“：”深圳先进技术研究院“，”ror“：”https://ror.org/04gh4er46“，”“country_code”“：”CN“，”type“：”facility“，”lineage“：[”https://openalex.org/I19820366","https://openalex.org/I4210145761“]}，{”id“：”https://openalex.org/I19820366“，”display_name“：”中国科学院“，”ror“：”网址：https://ror.org/034t30j35“，”country_code“：”CN“，”type“：“政府”，”世系“：[”https://openalex.org/I19820366“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Can Wang“，”rau_affiliation_strings“：[“中国科学院深圳高等技术学院”]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5072197068“，”display_name“：”陈浩耀“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0003-1652-9681}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I204983213“，”display_name“：”哈尔滨工业大学“，”ror“：”https://ror.org/01yqg2h08“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I204983213“]}]，”countries“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Haoyao Chen“，”raw关联字符串“：[“中国深圳研究生院哈尔滨工业大学”]}，{“author_position”：“last”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5021984184“，”display_name“：”Xinyu Wang“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-6130-7821}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I4210145761“，”display_name“：”深圳高等技术学院“，”ror“：”https://ror.org/04gh4er46“，”“country_code”“：”CN“，”type“：”facility“，”lineage“：[”https://openalex.org/I19820366","https://openalex.org/I4210145761“]}，{”id“：”https://openalex.org/I19820366“，”display_name“：”中国科学院“，”ror“：”网址：https://ror.org/034t30j35“，”country_code“：”CN“，”type“：“政府”，”世系“：[”https://openalex.org/I19820366“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”吴新余“，”raw_affiliation_strings“：[“中国科学院深圳高级技术研究院”]}]“countries_distict_count”：1，”institutions_disticent_count“：3，”corresponding_author_ids“：[]，”correcponding_institution_idshas_fulltext“：true，”fulltext_origin“：”ngrams“，”cited_by_count“：1，”cited_by_percentile_year“：{”min“：69，”max“：76}，”biblio“：{“volume”：null，”issue“：null”，“first_page”：null，“last_page”：null}，“is_retracted”：false，“is_paratext”：false，“primary_topic”：{“id”：“https://openalex.org/T10249“，”display_name“：”分布式多代理协调与控制“，”score“：1.0，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1705“，”display_name“：”计算机网络和通信“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10249“，”display_name“：”分布式多代理协调与控制“，”score“：1.0，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1705“，”display_name“：”计算机网络和通信“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T11347“，”“display_name”：“复杂系统中的网络同步”，“score”：0.9985，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1705“，”display_name“：”计算机网络和通信“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T11187“，”“display_name”：“复杂网络中同步的动力学”，“score”：0.9955，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1705“，”display_name“：”计算机网络和通信“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/synchronization网站“，”display_name“：”同步“，”score“：0.584186}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/formation-control网站“，”display_name“：”编队控制“，”score“：0.509824｝，｛”id“：”https://openalex.org/keywords/delaylays网站“，”display_name“：”Time Delays“，”score“：0.509658}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C2778562939，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1298791“，”display_name“：”同步（交流）“，”level“：3，”score“：0.8316609｝，｛”id“：”https://openalex.org/C13662910，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q193139“，”display_name“：”Trajectory“，”level“：2，”score“：0.81263465}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.7420088}，{”id“：”https://openalex.org/C47446073，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5165890“，”display_name“：”控制理论（社会学）“，”level“：3，”score“：0.7218845}，{”id“：”https://openalex.org/C203479927，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5165939“，”display_name“：”控制器（灌溉）“，”level“：2，”score“：0.642232｝，｛”id“：”https://openalex.org/C183356978，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1779213“，”display_name“：”跟踪错误“，”level“：3，”score“：0.626163}，{”id“：”https://openalex.org/C2775936607，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q466845“，”display_name“：”Tracking（education）“，”level“：2，”score“：0.6174216}，{”id“：”https://openalex.org/C198082294，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3399648“，”display_name“：”职位（财务）“，”级别“：2，”分数“：0.5624807}，{”id“：”https://openalex.org/C2775924081，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q55608371“，”display_name“：”Control（management）“，”level“：2，”score“：0.45480958}，{”id“：”https://openalex.org/C2986737936，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1058791“，”display_name“：”时间同步“，”level“：2，”score“：0.44959843}，{”id“：”https://openalex.org/C133731056，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q4917288“，”display_name“：”控制工程“，”level“：1，”score“：0.38009697}，{”id“：”https://openalex.org/C79403827，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3988“，”display_name“：”实时计算“，”level“：1，”score“：0.30099997}，{”id“：”https://openalex.org/C127413603，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11023“，”display_name“：”Engineering“，”level“：0，”score“：0.13536605}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.11903599}，{”id“：”https://openalex.org/C15744967，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9418“，”display_name“：”心理学“，”等级“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C31258907，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1301371“，”display_name“：”计算机网络“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C19417346，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7922“，”display_name“：”教育学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C127162648，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q16858953“，”display_name“：”频道（广播）“，”级别“：2，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C121332964，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q413“，”display_name“：”物理“，”级别“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C10138342，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q43015“，”display_name“：”Finance“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C1276947，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q333“，”display_name“：”天文学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C6557445，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q173113“，”display_name“：”农学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C162324750，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8134“，”display_name“：”经济学“，”level“：0，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C86803240，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q420“，”display_name“：”Biology“，”level“：0，”score“：0.0｝]，”mesh“：[]，”locations_count“：1，”locations“：[｛”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1109/icinfa.2013.6720380“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null:”license_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}]，”best_oa_location“：nul，”sustainable_development_goals“：[]，”grants“：[]，”datasets“：]，”versions“：[]:”，“referenced_works_count”：14，“referrenced_works”：[”https://openalex.org/W1517023801","https://openalex.org/W1864806140","https://openalex.org/W1973969718","https://openalex.org/W2008386026","https://openalex.org/W2011023467","https://openalex.org/W2018284512","https://openalex.org/W2074916874","https://openalex.org/W2106116252","https://openalex.org/W2107340308","https://openalex.org/W2107396783","https://openalex.org/W2114530601","https://openalex.org/W2119120935","https://openalex.org/W2144412323","https://openalex.org/W2170798107网址“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W4231087120","https://openalex.org/W2996812256","https://openalex.org/W2885105415","https://openalex.org/W2592302855","https://openalex.org/W2525543468","https://openalex.org/W2373557848","https://openalex.org/W2166939931","https://openalex.org/W2157008402","https://openalex.org/W2088970451","https://openalex.org/W2002488624“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W2061128886/ngrams网站“，”“abstract_inverted_index”：{“This”：[0]，“paper”：[1]，“presents”：[2]，“a”：[3,14,25]，“synchronization”：[4,15,44]，“control”：[5,67]，“strategy”：[6]，“for”：[7]，“multirobot”：[8]，“formation”：[9,66]，“with”：[10,19]，“time”：%11]，“delays.”：[22,23]，“First，”：[13]，“error”：[16]，“：[17,31,34]，”已定义“：[18]，”对价“：[20]，”的“：[21,62]，”通信“：[22]，”其次，“：[24]，”分散“：[26]，”同步“：[27,38,65]，”轨迹“：[28]，”跟踪“：[29]，”控制器“：[30,39]，”开发。“：[32]，“It”：[33]，“proved”：[35]，“that”：[36]，“this”：[37]，“guaranteers”：[40]，“both”：[41]，“position”：[42]，“and”：[43]，“errors”：【45】，“to”：【46，48】，“converse”：【47】，“zero”。“：[49]，“Finally，”：[50]，“simulations”：[51]，“are”：[52]，“performed”：[53]，“in”：[54]，“formation-switching”：[55]，“tasks。“：[56]，“The”：[57]，“results”：[58]，“demove”：[59]，“The”：[60,63]，“effectivity”：[61]，“proposed”：[64]，“approach”。“：[68]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W2061128886“，”counts_by_year“：[{”年份“：2023，”cited_by_count“：1}]，”updated_date“：”2024-05-16T10:57.688236“，”created_dates“：”2016-06-24“}