{“id”:“https://openalex.org/W2592756962“,”doi“:”https://doi.org/10.109/icdsp.2016.7868620“,”title“:”通过具有概率分布模型的UCT进行合作目标搜索和跟踪“,”display_name“:”基于概率分布模型通过UCT进行联合目标搜索和追踪“,”publication_year“:2016,”publiation_date“:”2016-10-01“,”ids“:{”openalex“:”https://openalex.org/W2592756962“,”doi“:”https://doi.org/10.109/icdsp.2016.7868620“,”mag“:”2592756962“},”language“:”en“,”primary_location“:{”is_oa“:false,”landing_page_url“:”https://doi.org/10.109/icdsp.2016.7868620“,”pdf_url“:null,”source“:null,”license“:null',”licence_id“:null,”version“:nuller,”is_accepted“:false,”is_published“:false},”type“:”preprint“,”type_crossref“:“procedings-article”,”indexed_in“:[”crossref“],”open_access“:{”is_oa“:false,”oa_status“:”closed“,”oa_url发货“:[{”author_position“:”first“,”作者“:{”id“:”https://openalex.org/A5061617562“,”display_name“:”若西秦“,”兽人“:”https://orcid.org/0000-0003-0836-8179},“机构”:[{“id”:https://openalex.org/I82880672“,”display_name“:”北京航空航天大学“,”ror“:”https://ror.org/00wk2mp56“,”country_code“:”CN“,”type“:“教育”,”世系“:[”https://openalex.org/I82880672“]}],”国家“:[”CN“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”秦若曦“,”raw_affiation_string“:[”北航大学自动化科学与电气工程学院,中国北京“],”附属机构“:[{”raw_affiation_string“:”北航大学自动化科学与电气工程学院,中国北京“,”机构ID“:[”https://openalex.org/I82880672“]}]},{”author_position“:”middle“,”author“:{”id“:”https://openalex.org/A5068274975“,”display_name“:”天王“,”兽人“:”https://orcid.org/0000-0001-7735-3187},“机构”:[{“id”:https://openalex.org/I82880672“,”display_name“:”北京航空航天大学“,”ror“:”https://ror.org/00wk2mp56“,”country_code“:”CN“,”type“:“教育”,”世系“:[”https://openalex.org/I82880672“]}],”国家“:[”CN“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”Tian Wang“,”raw _affiliation_strings“:[“北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,中国北京”],”affiliations“:[{”raw _affiliation_string“:”北京航空航天学院自动化科学与电子工程学院,“机构ID“:[”https://openalex.org/I82880672“]}]},{”author_position“:”middle“,”author“:{”id“:”https://openalex.org/A5075618349“,”display_name“:”郝天江“,”兽人“:”https://orcid.org/0009-0001-9472-7117},“机构”:[{“id”:https://openalex.org/I82880672“,”display_name“:”北京航空航天大学“,”ror“:”https://ror.org/00wk2mp56“,”country_code“:”CN“,”type“:“教育”,”世系“:[”https://openalex.org/I82880672“]}],”国家“:[”CN“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”Haotian Jiang“,”raw _ afiliation_strings“:[“北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,中国北京”],”affiliations“:[{”raw_ afiliation _string“:”北京航空航天学院自动化科学与电子工程学院,“机构ID“:[”https://openalex.org/I82880672“]}]},{”author_position“:”middle“,”author“:{”id“:”https://openalex.org/A5069422946“,”display_name“:”钱洪燕“,”orcid“:null},”机构“:[{”id“:”https://openalex.org/I82880672“,”display_name“:”北京航空航天大学“,”ror“:”https://ror.org/00wk2mp56“,”country_code“:”CN“,”type“:“教育”,”世系“:[”https://openalex.org/I82880672“]}],”国家“:[”CN“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”Qianhong Yan“,”raw _ afiliation_strings“:[“北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,中国北京”],”affiliations“:[{”raw _affiliation_strong“:”北京航空航天学院自动化科学与电子工程学院,“机构ID“:[”https://openalex.org/I82880672“]}]},{”author_position“:”middle“,”author“:{”id“:”https://openalex.org/A5031599245“,”display_name“:”王维康“,”兽人“:”https://orcid.org/0000-0002-2780-0783},“机构”:[{“id”:https://openalex.org/I82880672“,”display_name“:”北京航空航天大学“,”ror“:”https://ror.org/00wk2mp56“,”country_code“:”CN“,”type“:“教育”,”世系“:[”https://openalex.org/I82880672“]}],”国家“:[”CN“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”王卫康“,”raw _ afiliation_strings“:[“北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,中国北京”],”affiliations“:[{”raw_ afiliation _string“:”北京航空航天学院自动化科学与电子工程学院,“机构ID“:[”https://openalex.org/I82880672“]}]},{”author_position“:”last“,”author“:{”id“:”https://openalex.org/A5066400774“,”display_name“:”Hichem Snoussi“,”orcid“:”https://orcid.org/0000-0002-6563-2135},“机构”:[{“id”:https://openalex.org/I140494188“,”display_name“:”特洛伊斯理工大学“,”ror“:”https://ror.org/01qhqcj41“,”country_code“:”FR“,”type“:“教育”,”世系“:[”https://openalex.org/I140494188“]},{”id“:”https://openalex.org/I1294671590“,”display_name“:”法国国家科学研究中心“,”ror“:”https://ror.org/02feahw73“,”country_code“:”FR“,”type“:“政府”,”世系“:[”https://openalex.org/I1294671590“]}],”国家“:[”FR“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”Hichem Snoussi“,”raw _affiliation_strings“:[“法国特洛伊斯理工大学Charles Delaunay-LM2S-UMR STMR 6279 CNRS研究所”],“affiliations”:[{“raw_affilition_string”:“法国特鲁瓦理工大学查尔斯·德劳纳研究所-LM2S-UMR SCMR 6279CNRS”,“机构ID“:[”https://openalex.org/I140494188","https://openalex.org/I1294671590“]}]}],”countries_distinct_count“:2,”institutions_disting_count”:3,”corresponding_author_ids“:[],”corresponding_institution_ids”:[]、“apc_list”:null,”apc_payed“:null、”has_fulltext“:true、”fulltext_origin“:”ngrams“,”cited_by_count:1,“cited_by_percentile_year”:{“min”:71,”max“:77},”biblio“:{”volume“:nul”,“issue”:null,“first_page”:null,“last_page”:null},“is_retracted”:false,“is_paratext”:false,“primary_topic”:{“id”:“https://openalex.org/T10586“,”“display_name”:“基于采样的运动规划算法”,“score”:0.9994,“subfield”:{“id”:“https://openalex.org/subfields/1707“,”display_name“:”计算机视觉和模式识别“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/17“,”display_name“:”Computer Science“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}},”主题“:[{”id“:”https://openalex.org/T10586“,”“display_name”:“基于采样的运动规划算法”,“score”:0.9994,“subfield”:{“id”:“https://openalex.org/subfields/1707“,”display_name“:”计算机视觉和模式识别“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/17“,”display_name“:”Computer Science“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}},{”id“:”https://openalex.org/T12158“,”display_name“:”导弹制导与控制策略“,”score“:0.9984,”subfield“:{”id“:”https://openalex.org/subfields/2202“,”display_name“:”航空航天工程“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/22“,”display_name“:”Engineering“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}},{”id“:”https://openalex.org/T10249“,”display_name“:”分布式多代理协调与控制“,”score“:0.9981,”subfield“:{”id“:”https://openalex.org/subfields/1705“,”display_name“:”计算机网络和通信“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/17“,”display_name“:”Computer Science“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}}],”关键词“:[{”id“:”https://openalex.org/keywords/distributed-optimization网站“,”display_name“:”分布式优化“,”score“:0.559789},{”id“:”https://openalex.org/keywords/moperating-targets“,”display_name“:”机动目标“,”score“:0.526266},{”id“:”https://openalex.org/keywords/probabilistic-roadmaps“,”display_name“:”概率路线图“,”score“:0.521801},{”id“:”https://openalex.org/keywords/实时计划“,”display_name“:”实时计划“,”score“:0.507412},{”id“:”https://openalex.org/keywords/path规划“,”display_name“:”路径规划“,”score“:0.506785}],”concepts“:[{”id“:”https://openalex.org/C41008148,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“,”display_name“:”计算机科学“,”level“:0,”score“:0.77532256},{”id“:”https://openalex.org/C97541855,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q830687“,”display_name“:”强化学习“,”level“:2,”score“:0.6116339},{”id“:”https://openalex.org/C2775936607,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q466845“,”display_name“:”Tracking(education)“,”level“:2,”score“:0.60352},{”id“:”https://openalex.org/C13662910,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q193139“,”display_name“:”Trajectory“,”level“:2,”score“:0.57111967},{”id“:”https://openalex.org/C112972136,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q7595718“,”display_name“:”稳定性(学习理论)“,”level“:2,”score“:0.54019815},{”id“:”https://openalex.org/C113174947,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q2859736“,”display_name“:”树(集合论)“,”level“:2,”score“:0.49781084},{”id“:”https://openalex.org/C154945302,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“,”display_name“:”人工智能“,”level“:1,”score“:0.47104764},{”id“:”https://openalex.org/C2986087404,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q15946010“,”display_name“:”在线学习“,”level“:2,”score“:0.43488663},{”id“:”https://openalex.org/C119857082,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q2539“,”display_name“:”机器学习“,”level“:1,”score“:0.34194553},{”id“:”https://openalex.org/C1276947,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q333“,”display_name“:”天文学“,”level“:1,”score“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C136764020,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q466“,”display_name“:”万维网“,”level“:1,”score“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C15744967,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q9418“,”display_name“:”心理学“,”等级“:0,”分数“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C134306372,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q7754“,”display_name“:”数学分析“,”level“:1,”score“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C19417346,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q7922“,”display_name“:”教育学“,”level“:1,”score“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C121332964,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q413“,”display_name“:”物理“,”级别“:0,”分数“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C33923547,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q395“,”display_name“:”Mathematics“,”level“:0,”score“:0.0}],”mesh“:[],”locations_count“:2,”location“:[{”is_oa“:false,”landing_page_url“:”https://doi.org/10.109/icdsp.2016.7868620“,”pdf_url“:null,”source“:null,”license“:nully,”licence_id“:null,”version“:nuller,”is_accepted“:false,”is_published“:false},{”is_oa“:false,”landing_page_url”:“https://hal-utt.archives-ouvertes.fr/hal-02307416“,”pdf_url“:null,”source“:{”id“:”https://openalex.org/S4306402512“,”display_name“:”HAL(科学传播中心)“,”issn_l“:null,”issn“:null,”is_oa“:true,”is_in_doaj“:false,”host_organization“:”https://openalex.org/I1294671590“,”“host_organization_name”:“法国国家科学研究中心”,“host_ordanization_lineage”:[“https://openalex.org/I1294671590“],”host_organization_lineage_names“:[”法国国家科学研究中心“],“type”:“repository”},“license”:null,“licence_id”:null,“version”:null,“is_accepted”:false,“is_published”:false}],“best_oa_location”:nul,“sustainable_development_goals”:[],“grants”:[],“datasets”:【】,“versions”:[】,“referenced_works_count”:13,“referrenced_works”:https://openalex.org/W1591662985","https://openalex.org/W1975995069","https://openalex.org/W2014394432","https://openalex.org/W2030295879","https://openalex.org/W2059780655","https://openalex.org/W2095487261","https://openalex.org/W2115759272","https://openalex.org/W2121750169","https://openalex.org/W2133876524","https://openalex.org/W2135671843","https://openalex.org/W2147996349","https://openalex.org/W2165024080","https://openalex.org/W4300094542“],”related_works“:[”https://openalex.org/W4380318855","https://openalex.org/W4362501864","https://openalex.org/W4306904969","https://openalex.org/W2592302855","https://openalex.org/W2373557848","https://openalex.org/W2157008402","https://openalex.org/W2138720691","https://openalex.org/W2088970451","https://openalex.org/W2031695474","https://openalex.org/W1941703695“],”ngrams_url“:”https://api.openalex.org/works/W2592756962/ngrams网站“,”“abstract_inverted_index”:{“As”:[0],“Unmanned”:[1],“Aerial”:[2],“Vehicle”:[3],“(UAV)”:[4],“battery”:[5],“life”:[6],“and”:[7,15,22,28,45,72,86],“stability”:[8],“develop”:[9],“multiple”:[10],“UAV”:[11],“are”:[12],“having”:[13],“more”:[14,13]6],“应用程序”:[17],“in”:[18,42105],“the”:[19,48,67,83,96102],“不间断”:[20],“巡逻”:[21],“安全性。“:[23],”因此“:[24],”无人机“:[25,43,51],”搜索“:[26,46],”跟踪“:[27,44,87],”轨迹“:[29],”规划“:[30],”成为“:[31],”重要“:[32],”问题。“:[33],”This“:[34],”论文“:[35],”提议“:[36],”an“:[37],”在线“:[38],”分布式“:[3910],”算法“:[40,79],”使用“:[41],”与“:[47],”考虑“:[49],”的“:[50],”实用“:[52],”需要“:[53],”到“:[54,65,80100],”充电“:[55],”在“:[56]下,”有限“:[57],“权力。“:[58],“我们”:[59,93],“提议”:[60],“a”:[61],“量子”:[62],“概率”:[63],“模型”:[64,99],“描述”:[66],“部分”:[68],“可观察”:[69],“目标”:[70],“位置”:[71],“我们”:[73],“使用”:[74],“上限”:[75],“置信度”:[76],“树”:[77],“(UCT)”:[78],“查找”:[81],“输出”:[82],“最佳”:[84],“搜索”:[85],“路线”:[88],“基于”:[89],“基于”:[90]这个“:[91]”模型。“:[92],”也“:[94],”介绍“:[95],”队友“:[97],”学习“:[98],”处理“:[101],”非平稳“:[103],”问题“:[104],”强化“:[107],”学会。“:[108]},”cited_by_api_url“:”https://api.openalex.org/works?filter=cites:W2592756962“,”counts_by_year“:[{”年“:2021,”引用_by_count“:1}],”更新日期“:”2024-06-19T14:19:55.793085“,”创建日期“:“2017-03-16”}