{“id”：“https://openalex.org/W2969694596“，”doi“：”https://doi.org/10.109/iccv.2019.00443“，”title“：”使用基点集对点云进行高效学习“，”display_name“：”在使用基点集的点云上进行高效学习”，“publication_year”：2019，“publiation_date”：“2019-10-01”，“ids”：{“openalex”：“https://openalex.org/W2969694596“，”doi“：”https://doi.org/10.109/iccv.2019.00443“，”mag“：”2969694596“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/iccv.2019.00443“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null'，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”type“：”preprint“，”type_crossref“：“proceedings-article”，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：{”is_oa“：true，”oa_status“：”green“，”“oa_url”：“”https://arxiv.org/pdf/1908.09186“，”any_repository_has_fulltext“：true}，”authorships“：[{”author_position“：”第一“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5016783287“，”display_name“：”Sergey Prokudin“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I4210135521“，”display_name“：”Max Planck Institute for Intelligent Systems“，”ror“：”https://ror.org/04fq9j139“，”“country_code”“：”DE“，”type“：”facility“，”lineage“：[”https://openalex.org/I149899117","https://openalex.org/I4210135521“]}]，”国家“：[”DE“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Sergey Prokudin“，”raw _affiliation_strings“：[“德国图宾根马普智能系统研究所”]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5020640739“，”display_name“：”Christoph Lassner“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I4210089985“，”display_name“：”Amazon（德国）“，”ror“：”https://ror.org/00b9ktm87“，”country_code“：”DE“，”type“：“company”，”lineage“：[”https://openalex.org/I4210089985“]}]，”国家“：[”DE“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Christoph Lassner“，”raw _ afiliation_strings“：[“Amazon，Tubingen，Germany”]}，{“author_position”：“last”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5070528616“，”display_name“：”Javier Romero“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-5546-9939“}，”机构“：[]，”国家“：[”ES“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”哈维尔·罗梅罗“，”raw _ afiliation_strings“：[“亚马逊，巴塞罗那，西班牙”]}]，”countries _ distinct_count“：2，”institutions _ disting_count，“cited_by_count“：18，”cited_by_percentle_year“：｛”min“：92，”max“：93｝，”biblio“：｛”volume“：null，”issue“：null，”first_page“：null，”last_page“：null｝，”is_retracted“：false，”is_paratext“：false，”primary_topic“：｛”id“：”https://openalex.org/T10719“，”“display_name”：“三维形状结构分析”，“score”：0.9999，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2206“，”display_name“：”计算力学“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10719“，”“display_name”：“三维形状结构分析”，“score”：0.9999，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2206“，”display_name“：”计算力学“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“｝｝，｛”id“：”https://openalex.org/T10481“，”“display_name”：“计算机图形与可视化技术”，“score”：0.9982，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1704“，”display_name“：”计算机图形和计算机辅助设计“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“｝｝，｛”id“：”https://openalex.org/T11211“，”display_name“：”3D地理空间建模技术“，”score“：0.998，”subfield“：｛”id“：”https://openalex.org/subfields/1907“，”display_name“：”地质“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/19“，”display_name“：”地球与行星科学“｝，”domain“：｛”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/point-set-surfaces网站“，”display_name“：”点集曲面“，”score“：0.608197}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/point-clouds网站“，”display_name“：”点云“，”score“：0.583013}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/visualization网站“，”display_name“：”可视化“，”score“：0.50597}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/volume-rendering网站“，”display_name“：”Volume Rendering“，”score“：0.500003｝]，”concepts“：[｛”id“：”https://openalex.org/C131979681，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1899648“，”display_name“：”点云“，”level“：2，”score“：0.89849484}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198（网址：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198）“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.7640064}，{”id“：”https://openalex.org/C2776359362，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2145286“，”display_name“：”Representation（politics）“，”level“：3，”score“：0.6102074}，{”id“：”https://openalex.org/C12426560，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q189569“，”“display_name”“：”基础（线性代数）“，”级别“：2，”分数“：0.5762984}，{”id“：”https://openalex.org/C192209626，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q190909“，”display_name“：”焦点（光学）“，”级别“：2，”分数“：0.5065731}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.5013025}，{”id“：”https://openalex.org/C50644808，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q192776“，”display_name“：”人工神经网络“，”level“：2，”score“：0.45821542}，{”id“：”https://openalex.org/C31487907，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1154597“，”display_name“：”多边形网格“，”level“：2，”score“：0.45220256}，{”id“：”https://openalex.org/C108583219，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q197536“，”display_name“：”深度学习“，”level“：2，”score“：0.44820786}，{”id“：”https://openalex.org/C28719098，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q44946“，”display_name“：”Point（geometry）“，”level“：2，”score“：0.44675612}，{”id“：”https://openalex.org/C73000952，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q17007827“，”display_name“：”Discretization“，”level“：2，”score“：0.44344342}，{”id“：”https://openalex.org/C11413529，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8366“，”display_name“：”Algorithm“，”level“：1，”score“：0.4425177}，{”id“：”https://openalex.org/C80444323，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2878974“，”display_name“：”理论计算机科学“，”level“：1，”score“：0.32498205}，{”id“：”https://openalex.org/C121684516，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7600677“，”display_name“：”计算机图形（图像）“，”level“：1，”score“：0.1072841}，{”id“：”https://openalex.org/C33923547，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q395“，”display_name“：”数学“，”等级“：0，”分数“：0.10182914}，{”id“：”https://openalex.org/C134306372，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7754“，”display_name“：”数学分析“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C121332964，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q413“，”display_name“：”物理“，”级别“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C2524010，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8087“，”display_name“：”Geometry“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C120665830，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q14620“，”display_name“：”Optics“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C94625758，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7163“，”display_name“：”政治“，”级别“：2，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C17744445，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q36442“，”display_name“：”政治学“，”level“：0，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C199539241，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7748“，”display_name“：”Law“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：2，”location“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/iccv.2019.00443“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：nully，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，{”is_oa“：true，”landing_page_url”：“https://arxiv.org/abs/1908.09186，“pdf_url”：https://arxiv.org/pdf/1908.09186，“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_ in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：“submittedVersion”，“is_accepted”：false，“is_published”：false}]，“best_oa_location”：{“is_oa”：true，“landing_page_url”：“https://arxiv.org/abs/11908.09186，“pdf_url”：https://arxiv.org/pdf/1908.09186，“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_ in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：“submittedVersion”，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，”sustainable_development_goals“：[]，“grants”：[]、“datasets”：[]，“versions”：[】，“referenced_works_count”：43，“refernced_works”：[”https://openalex.org/W1496508106","https://openalex.org/W1644641054","https://openalex.org/W1901654600","https://openalex.org/W1920022804","https://openalex.org/W1967554269","https://openalex.org/W1985907520网址","https://openalex.org/W1987648924","https://openalex.org/W2009422376","https://openalex.org/W2052891110","https://openalex.org/W2056132907","https://openalex.org/W2137044594网址","https://openalex.org/W2159130720","https://openalex.org/W2208936087","https://openalex.org/W2211722331","https://openalex.org/W2556802233","https://openalex.org/W2557465155","https://openalex.org/W2560609797","https://openalex.org/W2566265240","https://openalex.org/W2609754928","https://openalex.org/W2624273542","https://openalex.org/W2746892480","https://openalex.org/W2797997528","https://openalex.org/W2799162093","https://openalex.org/W2883758202","https://openalex.org/W2884345717","https://openalex.org/W2900724751","https://openalex.org/W2952241957","https://openalex.org/W2952831099","https://openalex.org/W2953044442","https://openalex.org/W2962731536","https://openalex.org/W2962928871","https://openalex.org/W2962954760","https://openalex.org/W2963053547","https://openalex.org/W2963121255","https://openalex.org/W2963242400","https://openalex.org/W2963281829","https://openalex.org/W2963446712","https://openalex.org/W2963508807","https://openalex.org/W2963627347","https://openalex.org/W2963719584","https://openalex.org/W2964342398","https://openalex.org/W3102476541","https://openalex.org/W31041662“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W4313703117","https://openalex.org/W2366350639","https://openalex.org/W2364741597","https://openalex.org/W2108615321","https://openalex.org/W2087496541","https://openalex.org/W2085564391","https://openalex.org/W2028455732","https://openalex.org/W2006251942","https://openalex.org/W1984758362","https://openalex.org/W1557607869“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W2969694596/ngrams网站“，”“abstract_inverted_index”：{“With”：[0]，“an”：[1,87]，“increased”：[2,88]，“availability”：[3]，“of”：[4,15,22,52,90159170]，“3D”：[5195]，“scanning”：[6]，“technology”：[7]，“point”：[8,75102114121174]，“clouds”：[9,76115]，“are”：[10,27,93123]，“moving”：[11]，“into”：[12]，“the”：[13,37]50,57142146157204]，“焦点”：[14]，“计算机”：[16]，“视觉”：[17]，“如“：[18104145]，”a“：[19105124149162177]，”rich“：[20]，”representation“：[21126144184]，”daily“：[23]，”scenes。“：[24]，”“然而，”：[25,83]，“它们”：[26]，“硬”：[28]，“到”：[29,36,44,73112148155203]，“句柄”：[30,74]，“对于”：[31188]，“机器”：[32117]，“学习”：[33,66118]，“算法”：[34]，“到期”：[35]，“无序”：[38]，“结构”。“：[39]，”One“：[40]，”common“：[41]，”approach“：[42]，”is“：[43]，”apply“：[45]，”voxelization“，”：[46]，”which“：[47]，”travely“：[48]，”increases“：[49]，”amount“：55]，”data“：53]，”stored“：[54]，”and“：[55,78,92108132]，”at“：[56]，”same“：[58]，”time“：59]，”loss“：[60]，“details”：[61]，“through”：[62]，“离散化。“：[63]，”Recently，“：[64]，”deep“：[65]，”models“：[67]，”with“：68116136]，”hand-tailored“：[69]，”architectures“：[70,85]，”were“：[71]，”proposed“：[72143183]，”directly“：[77]，”react“：[79]，”input“：[80147]，”permutation“：[81]，”不变性“。“：[82]，”这些“：[84]，”使用“：[86]，”数字“：[89]，”参数“：[91]，”计算“：[94206]，”效率低下。“：[95]，”In“：[96176]，”this“：[97]，”work“：98]，”we“：99180]，”propose“：[100]，”basis“：[101]，”sets“：[103122]，”highly“：[106]，”efficient“：[107]，”fully“：[109]，”general“：[110]，”way“：[111]，”process“：[113]，”algorithms。“：[119]，“基础”：[120]，“剩余”：[125]，“那”：[127214]，“可以”：[128133185215]，“是”：[129134186216]，“计算”：[130]，“有效”：[131]，“使用”：[135187]，“标准”：[137]，“神经”：[138]，“网络”：[139152199212]，“架构”。“：[140]，“使用”：[141]，“相对”：[150]，“简单”：[151]，“允许”：[153]，“我们”：[154]，“匹配”：[156]，“性能”：[158201]，“PointNet”：[160]，“on”：[161]，“形状”：[163]，“分类”：[164]，“任务”：[165]，“while”：/166]，“用法”：[167]，“三”：[168]，“顺序”：[169]，“量级”：[171]，“较少“：[172219]，”浮动“：[173]，”操作。“：[175]，”秒“：[178]，”实验“：[179]，”显示“：[181]，”如何“：[182]，”获取“：[189]，”高“：[190]，”分辨率“：[191]，”网格“：[192]，”来自“：[193]，”噪声“：[194]，”扫描。“：[196]，”这里“：[197]，”我们的“：[198]，”实现“：[200]，”可比“：[202]，”最先进“：[205]，”激烈“：[207]，”多步骤“：[208]，”框架“：[209]，”in“：[210218]，”one“：[211]，”通过“：[213]，”完成“：[217]，”比“：[220]，”1ms。“：[221]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W2969694596“，”counts_by_year“：[{“年”：2024，”cited_by_count“：4}，{“年份”：2023，”ciped_by_cunt“：6}，”{“年度”：2022，“cited_by_count”：3}，“年份”:2021，”cited_by_count 1“，”创建日期“：”2019-08-29“}