{“id”:“https://openalex.org/W2544812889“,”doi“:”https://doi.org/10.109/icarm.2016.7606993“,”title“:”基于TVARMA模型的小型无人直升机在线识别方法“,”display_name“:”基于TVARMA模型的小型无人直升机在线识别方法“,”publication_year“:2016,”publication_date“:”2016-08-01“,”ids“:{”openalex“:”https://openalex.org/W2544812889“,”doi“:”https://doi.org/10.109/icarm.2016.7606993“,”mag“:”2544812889“},”language“:”en“,”primary_location“:{”is_oa“:false,”landing_page_url“:”https://doi.org/10.109/icarm.2016.7606993“,”pdf_url“:null,”source“:null,”license“:null',”licence_id“:null,”version“:nuller,”is_accepted“:false,”is_published“:false},”type“:”article“,”type_crossref“:“procesdings-article”,”indexed_in“:[”crossref“],”open_access“:{”is_oa“:false,”oa_status“:”closed“,”oa_url”:null“,”any_repository_has_fulltext“:false}”,”authorships“:[{”author_position“:”first“,”作者“:{”id“:”https://openalex.org/A5002604099“,”display_name“:”尊刘“,”兽人“:”https://orcid.org/0000-0002-0617-7902},“机构”:[{“id”:https://openalex.org/I90610280“,”display_name“:”华南理工大学“,”ror“:”https://ror.org/0530pts50“,”country_code“:”CN“,”type“:“教育”,”世系“:[”https://openalex.org/I90610280“]}],”国家“:[”CN“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”Zun Liu“,”raw_affiliation_strings“:[“中国广东广州华南理工大学教育部自治系统与网络控制实验室”],”affiliations“:”教育部自主系统与网络控制实验室,华南理工大学,中国广东省广州市“,”机构ID“:[”https://openalex.org/I90610280“]}]},{”author_position“:”last“,”author“:{”id“:”https://openalex.org/A50677777549“,”display_name“:”裴海龙“,”orcid“:null},”机构“:[{”id“:”https://openalex.org/I90610280“,”display_name“:”华南理工大学“,”ror“:”https://ror.org/0530pts50“,”country_code“:”CN“,”type“:“教育”,”世系“:[”https://openalex.org/I90610280“]}],”国家“:[”CN“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”裴海龙“,”raw _ afiliation_strings“:[“中国广州华南理工大学教育部自治系统与网络控制重点实验室”],”affiliations“:”中国广州华南理工大学教育部自主系统与网络控制重点实验室“,“institution_ids”:[“https://openalex.org/I90610280“]}]}],”countries_distinct_count“:1,”institutions_disting_count”:1,“corresponding_author_ids”:[],”correspounding_institution_ids“:[]、”apc_list“:null,”apc_payed“:null,”fwci“:null,”has_fulltext“:true,”fulltext_origin“:”ngrams“,”cited_by_count“:{”volume“:null,”issue“:null,”first_page“:null.”last_page“:null},”is_retracted“:false,”is_paratext“:fase,”primary_topic“:{”id“:”https://openalex.org/T10711“,”“display_name”:“粒子滤波和非线性估计方法”,“score”:0.992,“subfield”:{“id”:“https://openalex.org/subfields/1702“,”display_name“:”人工智能“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/17“,”display_name“:”Computer Science“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}},”主题“:[{”id“:”https://openalex.org/T10711“,”“display_name”:“粒子滤波和非线性估计方法”,“score”:0.992,“subfield”:{“id”:“https://openalex.org/subfields/1702“,”display_name“:”人工智能“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/17“,”display_name“:”Computer Science“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}},{”id“:”https://openalex.org/T13717“,”display_name“:”控制系统和网络应用“,”score“:0.9314,”subfield“:{”id“:”https://openalex.org/subfields/2207“,”display_name“:”控制与系统工程“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/22“,”display_name“:”Engineering“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}},{”id“:”https://openalex.org/T10040“,”“display_name”:“机器人控制与稳定技术”,“score”:0.9266,“subfield”:{“id”:“https://openalex.org/subfields/2207“,”display_name“:”控制与系统工程“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/22“,”display_name“:”Engineering“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}}],”关键词“:[{”id“:”https://openalex.org/keywords/support-vector-machines网站“,”display_name“:”Support Vector Machines“,”score“:0.498834}],”concepts“:[{”id“:”https://openalex.org/C116834253,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q2039217“,”display_name“:”Identification(biology)“,”level“:2,”score“:0.7955193},{”id“:”https://openalex.org/C42058472,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q810214“,”display_name“:”Base(topology)“,”level“:2,”score“:0.6961792},{”id“:”https://openalex.org/C41008148,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“,”display_name“:”计算机科学“,”level“:0,”score“:0.6911626},{”id“:”https://openalex.org/C2777851325,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q7094102“,”display_name“:”联机模型“,”level“:2,”score“:0.4885405},{”id“:”https://openalex.org/C119247159,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q1366192“,”display_name“:”系统标识“,”级别“:3,”分数“:0.42446512},{”id“:”https://openalex.org/C67186912,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q367664“,”display_name“:”数据建模“,”level“:2,”score“:0.42296708},{”id“:”https://openalex.org/C124101348,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q172491“,”display_name“:”数据挖掘“,”level“:1,”score“:0.35306567},{”id“:”https://openalex.org/C33923547,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q395“,”display_name“:”数学“,”等级“:0,”分数“:0.10561174},{”id“:”https://openalex.org/C77088390,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q8513“,”display_name“:”数据库“,”级别“:1,”分数“:0.088272065},{”id“:”https://openalex.org/C105795698,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q12483“,”display_name“:”Statistics“,”level“:1,”score“:0.07086471},{”id“:”https://openalex.org/C134306372,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q7754“,”display_name“:”数学分析“,”level“:1,”score“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C59822182,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q441“,”display_name“:”植物学“,”level“:1,”score“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C86803240,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q420“,”display_name“:”Biology“,”level“:0,”score“:0.0}],”mesh“:[],”locations_count“:1,”location“:[{”is_oa“:false,”landing_page_url“:”https://doi.org/10.109/icarm.2016.7606993“,”pdf_url“:null,”source“:null,”license“:null:”license_id“:null,”version“:nuller,”is_accepted“:false,”is_published“:false}],”best_oa_location“:nul,”sustainable_development_goals“:[],”grants“:[],”datasets“:],”versions“:[]:”,“referenced_works_count”:4,“referrenced_works”:[”https://openalex.org/W1993288427","https://openalex.org/W2075773492","https://openalex.org/W633029765","https://openalex.org/W656663589“],”related_works“:[”https://openalex.org/W3123203398","https://openalex.org/W2898732673","https://openalex.org/W2765200542","https://openalex.org/W2620728022","https://openalex.org/W2466435674","https://openalex.org/W2410053581","https://openalex.org/W2383658677","https://openalex.org/W2382161936","https://openalex.org/W1972473893","https://openalex.org/W176335707“],”ngrams_url“:”https://api.openalex.org/works/W2544812889/ngrams网站“,”“abstract_inverted_index”:{“This”:[0],“paper”:[1],“建立”:[2],“an”:[3,65],“联机”:[4],“标识”:[5,85],“算法”:[6,41],“其中”:[7],“可以”:[8],“提供”:[9],“模型”:[11,19,27,63,80],“状态”:[12],“in”:[13,48,72],“real”:[14],“time”:[15],“base”:[16],“on”:[17],“TVARMA”:[18,26,50,62,79],“for”:[20,29],““小型”:[21,32],“无人”:[22,33],“直升机”。“:[23],”第一,“:[24],”使用“:[28,58],”描述“:[30],”直升机“:[34],”是“:[35,42,57,81,87],”如图所示。“:[36],”After“:[37],”that“:[38],”a“:[39,53],”recursive“:[40],”extremented“:[43],”to“:[44,59,75],”solve“:%45],”parameters“:[47],”model。“:[51],”然后“:[52],”飞行“:[54],”实验“:[55],”数据“:[56],”识别“:[60],”作为“:[64],”示例,“:[66],”分析“:[67],”和“:[68,83],”比较“:[69],”是“:[70],”制造“:[71],”结束“:[74],”证明“:[76],”那“:[77],”准确“:[82],”这“:[84],”方法“:[86],“也”:[88],“有效。“:[89]},”cited_by_api_url“:”https://api.openalex.org/works?filter=cites:W2544812889“,”counts_by_year“:[],”updated_date“:”2024-06-27T08:08:29.321794“,”created_dates“:”2016-11-04“}“