{“id”：“https://openalex.org/W2001505136“，”doi“：”https://doi.org/10.109/icarcv.2014.7064502“，”title“：“一种具有均质机械性能的新型手臂运动治疗机器人”，”display_name“：”一种具有均匀机械性能的手臂运动治疗新型机器人“，”publication_year“：2014，”publitation_date“：”2014-12-01“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W2001505136“，”doi“：”https://doi.org/10.1109/iarcv.2014.7064502“，”mag“：”2001505136“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/icarcv.2014.7064502“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null，”license_id“：null，”version“：null，”is_accepted“：false，”is_published“：false｝，”type“：”article“，”type_crossref“：”proceedings article“，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：｛”is_oa“：false，”oa_status“：”closed“，”oa_url“：null，”any_repository_has_fulltext“：false｝，”authorships“：[｛”author_position“：“第一个”，“作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5031335878“，”display_name“：”Paolo Tommasino“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-3602-1594}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I172675005“，”display_name“：”南洋理工大学“，”ror“：”https://ror.org/02e7b5302“，”country_code“：”SG“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I172675005“]}]，”国家“：[”SG“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Paolo Tommasino“，”raw _ afiliation_strings“：[“新加坡南洋大道50号南洋理工大学机械与航天工程学院，639798”]，”affiliations“：”南洋理工大学机械与航天工程学院，新加坡南洋大道50号，邮编：639798“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I172675005“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5033999674“，”display_name“：”Kumudu Gamage“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I172675005“，”display_name“：”南洋理工大学“，”ror“：”https://ror.org/02e7b5302“，”country_code“：”SG“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I172675005“]}]，”国家“：[”SG“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”K C Welihena Gamage“，”raw _ afiliation_strings“：[“新加坡南洋大道50号南洋理工大学机械与航天工程学院，639798”]，”affiliations“：”南洋理工大学机械与航天工程学院，新加坡南洋大道50号，邮编：639798“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I172675005“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5003141287“，”display_name“：”Lorenzo Masia“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-2402-7139}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I172675005“，”display_name“：”南洋理工大学“，”ror“：”https://ror.org/02e7b5302“，”country_code“：”SG“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I172675005“]｝]，”国家“：[”SG“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Lorenzo Masia“，”raw_affiation_string“：[”南洋理工大学机械与航空航天工程学院，新加坡南洋大道50号，639798“]，”附属机构“：[{”raw_affiation_string“：”南洋理工大学机械与航天工程学院，新加坡南洋大道50号，邮编：639798“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I172675005“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5027295639“，”display_name“：”Charmayne Hughes“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-0575-3939}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I172675005“，”display_name“：”南洋理工大学“，”ror“：”https://ror.org/02e7b5302“，”country_code“：”SG“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I172675005“]}]，”国家“：[”SG“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Charmayne M L Hughes“，”raw _ afiliation_strings“：[“新加坡南洋大道50号南洋理工大学机械与航天工程学院，639798”]，”affiliations“：”南洋理工大学机械与航天工程学院，新加坡南洋大道50号，邮编：639798“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I172675005“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5079258091“，”display_name“：”Domenico Campolo“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-6930-0413}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I172675005“，”display_name“：”南洋理工大学“，”ror“：”https://ror.org/02e7b5302“，”country_code“：”SG“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I172675005“]}]，”国家“：[”SG“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Domenico Campolo“，”raw _ afiliation_strings“：[“新加坡南洋大道50号南洋理工大学机械与航天工程学院，639798”]，”affiliations“：”南洋理工大学机械与航天工程学院，新加坡南洋大道50号，邮编：639798“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I172675005“]}]}]，”institution_assertions“：[]，”countries_distiction_count“：1，”institutions_disticent_count”：1，“corresponding_author_ids”：[]、“corresconding_institution_ids“：[].”apc_list“：null，”apc_payed“：nul，”fwci“：0.765，”has_fulltext“：true，”fulltext_origin“：”ngrams“，”cited_by_count，“：3，”citation_normalized_percentile“：{”value“：0.465”86301，“is_in_top_1_percent“：false，”is_in_top_10_percennt“：false}，”cited_by_percentile_year“：{”min“：77，”max“：79}，“biblio”：{“volume”：null，“issue”：null:null，”first_page“：nullhttps://openalex.org/T10510“，”display_name“：”中风康复的原则和干预“，”score“：0.9993，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2742“，”display_name“：”康复“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/27“，”display_name“：”Medicine“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/4“，”display_name“：”Health Sciences“}}，”topics“：[{”id“：”https://openalex.org/T10510“，”display_name“：”中风康复的原则和干预“，”score“：0.9993，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2742“，”display_name“：”康复“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/27“，”display_name“：”Medicine“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/4“，”“display_name”：“健康科学”}}，{”id“：”https://openalex.org/T10784“，”display_name“：”肌电图信号处理分析“，”score“：0.9987，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2204“，”display_name“：”生物医学工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T11023“，”“display_name”：“下肢外骨骼机器人”，“score”：0.9972，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2204“，”display_name“：”生物医学工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/workspace网站“，”display_name“：”Workspace“，”score“：0.7837684｝，｛”id“：”https://openalex.org/keywords/software-portability网站“，”display_name“：”软件可移植性“，”score“：0.7516624}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/robot-assisted治疗“，”display_name“：”机器人辅助治疗“，”score“：0.493319}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/motor-control网站“，”display_name“：”Motor control“，”score“：0.49088198}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C58581272，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q12741163“，”display_name“：”Workspace“，”level“：3，”score“：0.7837684｝，｛”id“：”https://openalex.org/C63000827，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3080428“，”display_name“：”软件可移植性“，”level“：2，”score“：0.7516624}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.60753787}，{”id“：”https://openalex.org/C200331156，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q506041“，”display_name“：”雅可比矩阵和行列式“，”level“：2，”score“：0.5647517}，{”id“：”https://openalex.org/C110407247，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q122508“，”display_name“：”惯性“，”级别“：2，”分数“：0.5553165}，{”id“：”https://openalex.org/C66882249，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q169336“，”display_name“：”同质“，”level“：2，”score“：0.49578986}，{”id“：”https://openalex.org/C137813230，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2996165“，”display_name“：”Motor control“，”level“：2，”score“：0.49088198｝，｛”id“：”https://openalex.org/C133731056，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q4917288“，”display_name“：”控制工程“，”level“：1，”score“：0.40116307}，{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.37760568}，{”id“：”https://openalex.org/C47446073，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5165890“，”display_name“：”控制理论（社会学）“，”level“：3，”score“：0.33550328}，{”id“：”https://openalex.org/C44154836，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q45045“，”display_name“：”Simulation“，”level“：1，”score“：0.32503036}，{”id“：”https://openalex.org/C2775924081，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q55608371“，”display_name“：”Control（management）“，”level“：2，”score“：0.307289}，{”id“：”https://openalex.org/C127413603，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11023“，”display_name“：”Engineering“，”level“：0，”score“：0.19618925}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.17754236}，{”id“：”https://openalex.org/C33923547，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q395“，”display_name“：”数学“，”等级“：0，”分数“：0.10560793}，{”id“：”https://openalex.org/C121332964，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q413“，”display_name“：”物理“，”级别“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C74650414，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11397“，”display_name“：”经典力学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C114614502，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q76592“，”display_name“：”组合数学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C28826006，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q33521“，”display_name“：”应用数学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C169760540，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q207011“，”display_name“：”Neuroscience“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C86803240，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q420“，”display_name“：”生物学“，”等级“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C199360897，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9143“，”display_name“：”Programming language“，”level“：1，”score“：0.0｝]，”mesh“：[]，”locations_count“：1，”locations“：[｛”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/icarcv.2014.7064502“，”pdf_url“：null，”source“：nul，”license“：null:”license_id“：nulse，”version“：null，”is_accepted“：false，”is_published“：false}]，”best_oa_location“：nuld，”sustainable_development_goals“：[{”display_name“：”和平、正义和强大的机构“，”score“：0.78，”id“：”https://metadata.un.org/sdg/16“}]，”grants“：[]，”datasets“：[]，”versions“：[】，”referenced_works_count“：18，”referrenced_works“：【”https://openalex.org/W172827961","https://openalex.org/W1856925845","https://openalex.org/W1896516956","https://openalex.org/W1968957340","https://openalex.org/W1989694608","https://openalex.org/W2052430910","https://openalex.org/W2059967088","https://openalex.org/W2067372391","https://openalex.org/W2089421806","https://openalex.org/W2103485762","https://openalex.org/W2105059641","https://openalex.org/W2115763420","https://openalex.org/W2137614501","https://openalex.org/W2140280613","https://openalex.org/W2164553222","https://openalex.org/W2167830691","https://openalex.org/W2288146251","https://openalex.org/W305219788“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W4317937281","https://openalex.org/W2371519816","https://openalex.org/W2369529107","https://openalex.org/W2132859693","https://openalex.org/W2043154226","https://openalex.org/W1992503747","https://openalex.org/W1901106430","https://openalex.org/W1679399962","https://openalex.org/W1584537303","https://openalex.org/W107105315“]，”abstract_inverted_index“：{”机器人“：[0]，”平台“：[1]，”开发“：[2]，”到“：[3,9,40,60]，”协助“：[4]，”常规“：[5]，”运动“：[6,12]，”治疗“：[7]，”和“：[8,31,66,88]，”调查“：[10]，”人类“：[11]，”控制“：[13]，”有“：[14,33]，”接收“：[15]，“an”：[16]，”增加“：[17]，“利息”：[18]，“超过”：[19,92]，“该”：[20,27,35,51,74,93,99105]，“过去“：[21]，”几十年。“：[22]，”“然而，”：[23]，“对于”：[24]，“大多数”：[25]，“的”：[26,37,68,73110]，“建议的”：[2]，“解决方案”：[29]，“笨重”：[30]，“昂贵”：[32]，“有限”：[34]，“使用”：[36]，“这样的”：[38]，“设备”：[39]，“专业的”：%41]，“诊所”：[42]，“那”：[43]，“可以负担得起的”：[44]，“”：[45]，“他们的”：[46]，“成本”。“：[47]，”This“：[48]，”paper“：[49,97]，”presents“：[50,98]，”H-Man“：[52]，”a“：[53,77,85]，”two“：[54]，”自由度“：[55]，”planar“：[56,78]，”device“：[57,75]，”designed可移植性“：[65]，“易用性”：[67]，“控制。“：[69]，”The“：[70,96]，”key“：[71]，”component“：[72]，”is“：[76]，”H shape“：[79]，”cable“：[80]，”differential“：+81]，”mechanism“：[82]，”which“：[83]，”assessures“：[84]，”constant“：[86]，”Jacobian“：87]，”homediary“：[89]，”expected“：[90111]，”indivity“：[91]，”entity“：[94]，”workspace。“：[95]，”机械“：[100]，”设计“：[101]，”as“：[102104]，”井“：[103]，”性能“：[106]，”评估“：[107]，”in“：[108]，”terms“：[109]，”阻抗。“：[112]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W2001505136“，”counts_by_year“：[{”year“:2020，”cited_by_count“：1}，{”year“：2016，”cited_by_count”：1}，{“year”：2015，”citecd_by_count“：1}]，”updated_date“：”2024-09-24T03:38:20.775692“，”created_dates“：”2016-06-24“}