{“id”:“https://openalex.org/W4304142219“,”doi“:”https://doi.org/10.109/icac55051.2022.9911147“,”title“:”无纹理6DoF姿势估计的单视图重建的隐式表示“,”display_name“:”非纹理6DoF姿势估计的单视图重建的隐含表示“,“publication_year”:2022,”publication_date“:”2022-09-01“,”ids“:{”openalex“:”https://openalex.org/W4304142219“,”doi“:”https://doi.org/10.109/icac55051.2022.9911147“},”language“:”en“,”primary_location“:{”is_oa“:false,”landing_page_url“:”https://doi.org/10.1109/icac55051.2022.9911147“,”pdf_url“:空,”源“:{”id“:”https://openalex.org/S4363608428“,”“display_name”“:”“2022年第27届国际自动化与计算会议(ICAC)”“,”is_accepted“:false,”is_published“:false},”type“:“文章”,”type_crossref“:”proceedings-article“,”indexed_in“:[”crossref“],”open_access“:{”is_oa“:false,”oa_status“:”closed“,”oa_url“:null,”any_repository_has_fulltext“:假},“作者身份”:[{“author_position”:“first”,“author”:{“id”https://openalex.org/A5022879384“,”display_name“:”子安筝“,”兽人“:”https://orcid.org/0009-00007-4155-1609},“机构”:[{“id”:https://openalex.org/I139024713“,”display_name“:”广东工业大学“,”ror“:”https://ror.org/04azbjn80“,”country_code“:”CN“,”type“:“教育”,”世系“:[”https://openalex.org/I139024713“]}],”国家“:[”CN“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”Zian Zheng“,”raw _affiliation_strings“:[“中国广东省工业大学广东省网络物理系统重点实验室”],”affiliations“:”中国广东省广东工业大学网络物理系统广东省重点实验室“,“institution_ids”:[“https://openalex.org/I139024713“]}]},{”author_position“:”middle“,”author“:{”id“:”https://openalex.org/A5034362008“,”display_name“:”Yong Wu“,”orcid“:”https://orcid.org/0000-0003-4754-2790},“机构”:[{“id”:https://openalex.org/I139024713“,”display_name“:”广东工业大学“,”ror“:”https://ror.org/04azbjn80“,”country_code“:”CN“,”type“:“教育”,”世系“:[”https://openalex.org/I139024713“]}],”国家“:[”CN“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”Yong Wu“,”rau_affiliation_strings“:[“中国广东省广东工业大学广东省网络物理系统重点实验室”],”affiliations“:”中国广东省广东工业大学网络物理系统广东省重点实验室“,“institution_ids”:[“https://openalex.org/I139024713“]}]},{”author_position“:”middle“,”author“:{”id“:”https://openalex.org/A5085142676“,”display_name“:”Tao Wang“,”orcid“:”https://orcid.org/0000-0003-0951-5476},“机构”:[{“id”:https://openalex.org/I139024713“,”display_name“:”广东工业大学“,”ror“:”https://ror.org/04azbjn80“,”country_code“:”CN“,”type“:“教育”,”世系“:[”https://openalex.org/I139024713“]}],”国家“:[”CN“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”Tao Wang“,”rau_affiliation_strings“:[“中国广东省工业大学广东省网络物理系统重点实验室”],”affiliations“:”中国广东省广东工业大学网络物理系统广东省重点实验室“,“institution_ids”:[“https://openalex.org/I139024713“]}]},{”author_position“:”last“,”author“:{”id“:”https://openalex.org/A5019574552“,”display_name“:”Chong Chen“,”orcid“:”https://orcid.org/0000-0003-2940-2030},“机构”:[{“id”:https://openalex.org/I139024713“,”display_name“:”广东工业大学“,”ror“:”https://ror.org/04azbjn80“,”country_code“:”CN“,”type“:“教育”,”世系“:[”https://openalex.org/I139024713“]}],”国家“:[”CN“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”Chong Chen“,”raw _affiliation_strings“:[“中国广东省理工大学广东省网络物理系统重点实验室”],”affiliations“:”中国广东省广东工业大学网络物理系统广东省重点实验室“,“institution_ids”:[“https://openalex.org/I139024713“]}]}],”countries_distinct_count“:1,”institutions_disting_count”:1,“corresponding_author_ids”:[],”correspounding_institution_ids“:[]”,“apc_list”:null,”apc_payed“:null”,“fwci”:null,“has_fulltext”:false,“cited_by_count”:0,“cited_by_percentile_year”:空,“first_page”:空,“last_page”:空},“is_retracted“:false,”is_paratext“:fase,”primary_topic“:{”id“:”https://openalex.org/T10653“,”“display_name”:“机器人抓取和示范学习”,“score”:0.9998,“subfield”:{“id”:“https://openalex.org/subfields/2207“,”display_name“:”控制与系统工程“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/22“,”display_name“:”Engineering“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}},”主题“:[{”id“:”https://openalex.org/T10653“,”“display_name”:“机器人抓取和示范学习”,“score”:0.9998,“subfield”:{“id”:“https://openalex.org/subfields/2207“,”display_name“:”控制与系统工程“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/22“,”display_name“:”Engineering“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}},{”id“:”https://openalex.org/T10191“,”display_name“:”同步定位和映射“,”score“:0.9967,”subfield“:{”id“:”https://openalex.org/subfields/2202“,”display_name“:”航空航天工程“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/22“,”display_name“:”Engineering“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}},{”id“:”https://openalex.org/T12549“,”“display_name”:“使用霍夫变换进行稳健的直线和曲线检测”,“score”:0.9926,“subfield”:{“id”:“https://openalex.org/subfields/1707“,”display_name“:”计算机视觉和模式识别“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/17“,”display_name“:”Computer Science“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}}],”关键词“:[{”id“:”https://openalex.org/keywords/object-pose-estimation网站“,”display_name“:”物体姿势估计“,”score“:0.603867},{”id“:”https://openalex.org/keywords/3d-object-recognization网站“,”display_name“:”3D对象识别“,”score“:0.542002},{”id“:”https://openalex.org/keywords/edge-detection网站“,”display_name“:”边缘检测“,”score“:0.536915},{”id“:”https://openalex.org/keywords/visual-odometry网站“,”display_name“:”视觉里程表“,”score“:0.526838},{”id“:”https://openalex.org/keywords/robot-learning“,”display_name“:”Robot Learning“,”score“:0.519689}],”concepts“:[{”id“:”https://openalex.org/C52102323,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q1671968“,”display_name“:”Pose“,”level“:2,”score“:0.7984619},{”id“:”https://openalex.org/C154945302,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“,”display_name“:”人工智能“,”level“:1,”score“:0.78639895},{”id“:”https://openalex.org/C41008148,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q21198(网址:https://www.wikidata.org/wiki/Q21198)“,”display_name“:”计算机科学“,”level“:0,”score“:0.7849239},{”id“:”https://openalex.org/C81363708,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q17084460“,”display_name“:”卷积神经网络“,”level“:2,”score“:0.7085075},{”id“:”https://openalex.org/C63479239,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q7353546“,”display_name“:”健壮性(进化)“,”level“:3,”score“:0.7021221},{”id“:”https://openalex.org/C31972630,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q844240“,”display_name“:”计算机视觉“,”level“:1,”score“:0.6670363},{”id“:”https://openalex.org/C36613465,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q4636322“,”display_name“:”3D姿势估计“,”level“:3,”score“:0.506252},{”id“:”https://openalex.org/C2781195486,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q289436“,”display_name“:”纹理(宇宙学)“,”level“:3,”score“:0.48925805},{”id“:”https://openalex.org/C90509273,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“,”display_name“:”Robot“,”level“:2,”score“:0.4537686},{”id“:”https://openalex.org/C52622490,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q1026626“,”display_name“:”特征提取“,”level“:2,”score“:0.44881198},{”id“:”https://openalex.org/C63099799,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q17147001“,”display_name“:”图像纹理“,”level“:4,”score“:0.42622924},{”id“:”https://openalex.org/C153180895,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q7148389“,”display_name“:”模式识别(心理学)“,”level“:2,”score“:0.41694897},{”id“:”https://openalex.org/C2776359362,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q2145286“,”display_name“:”Representation(politics)“,”level“:3,”score“:0.41408765},{”id“:”https://openalex.org/C115961682,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q860623“,”display_name“:”Image(mathematics)“,”level“:2,”score“:0.15919164},{”id“:”https://openalex.org/C124504099,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q56933“,”display_name“:”图像分割“,”level“:3,”score“:0.14802662},{”id“:”https://openalex.org/C55493867,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q7094“,”display_name“:”生物化学“,”level“:1,”score“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C185592680,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q2329“,”display_name“:”Chemistry“,”level“:0,”score“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C94625758,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q7163“,”display_name“:”政治“,”级别“:2,”分数“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C17744445,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q36442“,”display_name“:”政治学“,”level“:0,”score“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C199539241,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q7748“,”display_name“:”Law“,”level“:1,”score“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C104317684,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q7187“,”display_name“:”Gene“,”level“:2,”score“:0.0}],”mesh“:[],”locations_count“:1,”location“:[{”is_oa“:false,”landing_page_url“:”https://doi.org/10.109/icac55051.2022.9911147“,”pdf_url“:空,”源“:{”id“:”https://openalex.org/S4363608428“,”“display_name”“:”“2022年第27届国际自动化与计算会议(ICAC)”“,”is_accepted“:false,”is_published“:false}],“最佳位置”:null,“可持续发展目标”:[{“id”:“https://metadata.un.org/sdg/16“,”display_name“:”和平、正义和强大的机构“,”score“:0.42}],”grants“:[{”funder“:”https://openalex.org/F4320321921“,”funder_display_name“:”广东省自然科学基金“,”award_id“:null}],”datasets“:[],”versions“:[[],”referenced_works_count“:26,”referrenced_works“:[”https://openalex.org/W1677409904","https://openalex.org/W1861492603","https://openalex.org/W1972485825","https://openalex.org/W1991544872","https://openalex.org/W2049981393","https://openalex.org/W2101199297","https://openalex.org/W2160821342","https://openalex.org/W2196978909","https://openalex.org/W2406270520","https://openalex.org/W2412515392","https://openalex.org/W2488101876","https://openalex.org/W2565639579","https://openalex.org/W2574567538","https://openalex.org/W2580726517","https://openalex.org/W2593617942","https://openalex.org/W2768879211","https://openalex.org/W2911520719","https://openalex.org/W2945136467","https://openalex.org/W2963177347","https://openalex.org/W2963188159","https://openalex.org/W2963756068","https://openalex.org/W2964056579","https://openalex.org/W2964249569","https://openalex.org/W2981854237","https://openalex.org/W3184439416","https://openalex.org/W62794737“],”related_works“:[”https://openalex.org/W4299360450","https://openalex.org/W4225773456","https://openalex.org/W328272900","https://openalex.org/W2797881514","https://openalex.org/W2146875012","https://openalex.org/W2095804880","https://openalex.org/W2045146925","https://openalex.org/W2034295284","https://openalex.org/W1728708896","https://openalex.org/W1561437654“],”ngrams_url“:”https://api.openalex.org/works/W4304142219/ngrams“,”“abstract_inverted_index”:{“The”:[0,34115],“six”:[1],“Degree-of-Freedom”:[2],“(6DoF)”:[3],“pose”:[4,68110],“estimation”:[5,69111],“is”:[6,46,81,87],“a”:[7,19,75100],“critical”:[8],“technology”:[9],“in”:[10,22,83112],“The”:[11,23,38,64,98],“flexible”:[12],“操作”:[13],“的”:[14,25,36,66102],“工业”:[15,44113],“机器人”:[16],“和“:[17,32,73121],”游戏“:[18],”重要“:[20],”部分“:[21],”构造“:[24],”视觉“:[26],”系统“:[27],”例如“:[28],“例如”:[29],”机器人“:[30],”抓取“:[31],”装配。“:[33],”任务“:[35],”估计“:[37],”无纹理“:[39,49104],”对象\u2019“:[40],”姿势“:[41],”复杂“:[43],”环境“:[45],”困难“:[47],”因为“:[48],”物体“:[50],”缺乏“:[51],”足够“:[52,57],”纹理“:[P3],”信息“:[54],”到“:[55],”提取“:[56],”特征“:[58],“分数”:[59],“表示”:[60,92109],“认可。“:[61],“收件人”:[62],“地址”:[63],“挑战”:[65],“6DoF”:[67,95],“under”:[70],“severe”:[71],“闭塞”:[72],“无纹理”:[74],“新颖”:[76],“卷积”:[77],“神经”:[78],“网络”:[79],“IRNet,”:[80],“建议”:[82],“this”:[84],“研究”:[85],“其中”:[86],“成立”:[88],“上”:[89],“单视图”:[90],“重建”:[91],“隐含”:[93],“代表“:[94],”姿势。“:[96],”In“:[97],”实验“:[99],”set“:[101],”高精度“:[103],”bottle“:[105],”datasets“:[106],”were“:[107],”constructed“:[108],”scenes。“:[114],”实验“:[116],”演示“:[117],”我们的“:[118],”方法\u2019s“:[119],”优势“:[120],”鲁棒性“:[122],”比较“:[123],”与“:[124],”现有“:[125],”技术。“:[126]},”cited_by_api_url“:”https://api.openalex.org/works?filter=cites:W4304142219“,”counts_by_year“:[],”updated_date“:”2024-06-21T03:54:08.014001“,”created_date:“2022-10-11”}“