{“id”：“https://openalex.org/W3011973854“，”doi“：”https://doi.org/10.109/humanoids43949.2019.9035048“，”title“：”逆动力学模型的学习和适应：比较“，”display_name“：”学习和适应逆动力学模型：对比“，”publication_year“：2019，”publitation_date“：”2019-10-01“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W3011973854“，”doi“：”https://doi.org/10.109/humanoids43949.2019.9035048“，”mag“：”3011973854“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/humanoids43949.2019.9035048“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null'，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“procesdings-article”，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：{”is_oa“：false，”oa_status“：”closed“，”oa_url”：null“，”any_repository_has_fulltext“：false}”，”authorships“：[{”author_position“：”first“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5010336322“，”display_name“：”Kevin Hitzler“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I102335020“，”display_name“：”卡尔斯鲁厄理工学院“，”ror“：”https://ror.org/04t3en479“，”country_code“：”DE“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I102335020","https://openalex.org/I1305996414“]}]，”国家“：[”DE“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Kevin Hitzler“，”raw _ afiliation_strings“：[“德国卡尔斯鲁厄技术学院人类与机器人研究所”]，”affiliations“：”德国卡尔斯鲁厄市卡尔斯鲁厄理工学院人类与机器人研究所“，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I102335020“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5071976030“，”display_name“：”Franziska Meier“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I4210135521“，”display_name“：”Max Planck Institute for Intelligent Systems“，”ror“：”https://ror.org/04fq9j139“，”“country_code”“：”DE“，”type“：”facility“，”lineage“：[”https://openalex.org/I149899117","https://openalex.org/I4210135521“]}]，”国家“：[”DE“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Franziska Meier“，”raw_affiliation_strings“：[“Max-Planck-Institute of Intelligent Systems，Germany and Computational Learning and Motor Control Lab，University of Southern California，USA”]，”afliations“：[{”raw_affiliation_string“：”德国Max-Planck-Institute of Intelligent Systems和美国南加州大学计算学习与电机控制实验室”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I4210135521“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5029642293“，”display_name“：”Stefan Schaal“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-5660-1874}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I4210135521“，”display_name“：”马克斯·普朗克智能系统研究所“，”ror“：”https://ror.org/04fq9j139“，”“country_code”“：”DE“，”type“：”facility“，”lineage“：[”https://openalex.org/I149899117","https://openalex.org/I4210135521“]}]，”国家“：[”DE“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Stefan Schaal“，”raw _affiliation_strings“：[“Max-Planck-Institute of Intelligent Systems，Germany and Computational Learning and Motor Control Lab，University of Southern California，USA”]，“afliations”：[{“raw_affilition_string”：“德国Max-Planck-Institute of Intelligent Systems和美国南加州大学计算学习与电机控制实验室”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I4210135521“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5012730104“，”display_name“：”Tamim Asfour“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-4879-7680}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I102335020“，”display_name“：”卡尔斯鲁厄理工学院“，”ror“：”https://ror.org/04t3en479“，”country_code“：”DE“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I102335020","https://openalex.org/I1305996414“]}]，”国家“：[”DE“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Tamim Asfour“，”raw _ afiliation_strings“：[“德国卡尔斯鲁厄技术学院人类与机器人研究所”]，”affiliations“：”德国卡尔斯鲁厄市卡尔斯鲁厄理工学院人类与机器人研究所“，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I102335020“]}]}]，”countries_distinct_count“：1，”institutions_disting_count”：2，”corresponding_author_ids“：[]，”corresponding_institution_ids”：[]、“apc_list”：null，”apc_payed“：null、”fwci“：3.275，”has_fulltext“：false，”cited_by_count：10，“cited_by_percentile_year”：{“min”：87，”max“：88}，”biblio“：{”volume“：nul，”issue“：null，“first_page”：空，“last_page”：空}，“is_retracted“：false，”is_paratext“：fase，”primary_topic“：{”id“：”https://openalex.org/T10571“，”“display_name”：“机器人机械手运动学和动力学分析”，“score”：0.9983，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10571“，”“display_name”：“机器人机械手运动学和动力学分析”，“score”：0.9983，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10653“，”“display_name”：“机器人抓取和示范学习”，“score”：0.9966，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10879“，”“display_name”：“机器人和动物双足运动的生物力学”，“score”：0.9939，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2204“，”display_name“：”生物医学工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/robot-learning“，”display_name“：”机器人学习“，”score“：0.55458}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/dynamic-modeling“，”display_name“：”动态建模“，”score“：0.545202}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/human机器人协作“，”display_name“：”Human-Robot Collaboration“，”score“：0.540583}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/kinematic-analysis网站“，”display_name“：”运动学分析“，”score“：0.516542}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.7471566}，{”id“：”https://openalex.org/C187523126，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q17098330“，”display_name“：”反向动力学“，”level“：3，”score“：0.7111759}，{”id“：”https://openalex.org/C60692881，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q584529“，”display_name“：”人形机器人“，”level“：3，”score“：0.6528146}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.5611401}，{”id“：”https://openalex.org/C139807058，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q352374“，”display_name“：”适应（眼睛）“，”级别“：2，”分数“：0.53250086}，{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.52703315}，{”id“：”https://openalex.org/C119857082，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2539“，”display_name“：”机器学习“，”level“：1，”score“：0.51372564｝，｛”id“：”https://openalex.org/C2776359362，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2145286“，”display_name“：”Representation（politics）“，”level“：3，”score“：0.5100773}，{”id“：”https://openalex.org/C67186912，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q367664“，”display_name“：”数据建模“，”level“：2，”score“：0.46166497}，{”id“：”https://openalex.org/C207467116，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q4385666“，”display_name“：”Inverse“，”level“：2，”score“：0.43894607}，{”id“：”https://openalex.org/C145912823，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q113558“，”display_name“：”Dynamics（music）“，”level“：2，”score“：0.43631712}，{”id“：”https://openalex.org/C33923547，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q395“，”display_name“：”数学“，”等级“：0，”分数“：0.14959192}，{”id“：”https://openalex.org/C39920418，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11476“，”“display_name”“：”运动学“，”级别“：2，”分数“：0.09235203}，{”id“：”https://openalex.org/C121332964，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q413“，”display_name“：”物理“，”级别“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C2524010，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8087“，”display_name“：”Geometry“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C74650414，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11397“，”display_name“：”经典力学“，”level“：1，”score“：0.0｝，｛”id“：”https://openalex.org/C77088390，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8513“，”display_name“：”Database“，”level“：1，”score“：0.0｝，｛”id“：”https://openalex.org/C94625758，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7163“，”display_name“：”政治“，”级别“：2，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C199539241，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7748“，”display_name“：”Law“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C17744445，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q36442“，”display_name“：”政治学“，”level“：0，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C120665830，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q14620“，”display_name“：”Optics“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C24890656，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q82811“，”display_name“：”Acoustics“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：1.”locations“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/humanoids43949.2019.9035048“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null:”license_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}]，”best_oa_location“：nul，”sustainable_development_goals“：[]，”grants“：[]，”datasets“：]，”versions“：[]:”，“referenced_works_count”：21，“referrenced_works”：[”https://openalex.org/W1483845297","https://openalex.org/W1535810436","https://openalex.org/W1569512666","https://openalex.org/W1966552874","https://openalex.org/W1990777642","https://openalex.org/W1998179438","https://openalex.org/W2054318456","https://openalex.org/W2079315820","https://openalex.org/W2079868754","https://openalex.org/W2080017937","https://openalex.org/W2092260106","https://openalex.org/W2102341081","https://openalex.org/W2560978298","https://openalex.org/W2622604310","https://openalex.org/W2962730459","https://openalex.org/W2963922698","https://openalex.org/W3144619878网址","https://openalex.org/W4211049957","https://openalex.org/W4250730422","https://openalex.org/W4254057022","https://openalex.org/W4288567359“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W4244468959","https://openalex.org/W4205272379","https://openalex.org/W3128994229","https://openalex.org/W3006349414","https://openalex.org/W2739961848","https://openalex.org/W2319346334334","https://openalex.org/W1996614427","https://openalex.org/W1988296917","https://openalex.org/W1974966543","https://openalex.org/W1521677820“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W3011973854/ngrams“，”“abstract_inverted_index”：{“正在执行”：[0]，“任务”：[1]，“with”：[2,7,50112145]，“high”：[3]，“精度”：[4]，“while”：[5132]，“交互”：[6]，“the”：[8,31,45,69,93113120135141154162]，“real”：[9109]，“world”：[10]，“requires”：[11]，“a”：[12,99103127]，“robot”：[13115]，“to”：[14,27,75,83,85,98]，“have”：[15,40]，“an”：[16146]，“exact”：[17]，“表示“：[18]，”of“：[19,71123164181]，”its“：[20]，”inverse“：[21,37182]，”dynamics“：[22,38,49183]，”that“：[23,43173]，”can“：[24]，”be“：[25]，”adapted“：[26]，”new“：[28]，“situations”。“：[29]，“In”：[30,88]，“past”：[32]，“variew”：[33]，“methods”：[34]，“for”：[35]，“learning”：[36,73134178]，“models”：[39125175]，“been”：[41]，“proposed”：[42]，“combine”：[44]，“known”：[46]，“rigid”：[47]，“body”：[48]，“基于模型”：[51,72104]，“parameter”：[52,96]，“estimation”：[53]，“or”：[54]，“learn”：[55]，“directive”：[56]，“on”：[57106150]，“measured”：[58]，“数据“：[59]，”使用“：[60168]，”回归。“：[61169]，”“然而，”：[62]，“有”：[63]，“是”：[64]，“仍然”：[65]，“开放”：[66]，“问题”：[67]，“关于”：[68179]，“效率”：[70]，“比较”：[74]，“数据驱动”：[76101]，“方法”：[77]，“作为”：[78,80]，“好”：[79]，“他们的”：[81]，“能力”：[82122]，“适应”：[84]，“改变”：[86]，“动态。“：[87]，”this“：[89]，”paper“：[90]，”we“：[91152171]，”compare“：/92119]，”artifient“：[94]，”indivative“：[95]，”estimation“：[97]，”pure“：[100]，”and“：[102108129138158160]，”approach“：[105]，”simulated“：[107]，”data“：110]，”collected“：%11]，”humanoid“：114]，”Apollo。“：[116]，“我们”：[117]，“进一步”：[118]，“适应”：[121180]，“两个”：[124]，“in”：[126]，“pick”：[128]，“place”：[130]，“scenario”：[131]，“a）”：[133]，“model”：[136144]，“incrementally”：[137]，“b）”：%139]，“extending”：[140]，“initially”：[142]，“learned”：[143]，“error”：[147174]，“模型。“：[148]，”基于“：[149]，”这个，“：[151]，”显示“：[153]，”差距“：[155]，”之间“：[156]，”模拟“：[157]，”现实“：[159]，”验证“：[161]，”重要性“：[163]，”建模“：[165]，”非线性“：[166]，”效果“：[167]，”此外，“：[170]，”演示“：[172]，”优于“：[176]，”增量“：[177]，”模型。“：[184]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W3011973854“，”counts_by_year“：[{”年“：2023，”cited_by_count“：2}，{”年份“：2022，”ciped_by_cunt“：2%n，{“年”：2021，”cited_bycount“:2}、{”年度“：2020，”citecd_by_count”：3}]，”更新日期“：”2024-06-19T18:13:15.231610“，”创建日期“：“2020-03-23”}