{“id”：“https://openalex.org/W2993827140“，”doi“：”https://doi.org/10.109/humanoids43949.2019.9034998“，”title“：“使用环境接触保持物体在外力作用下稳定的操纵规划”，”display_name“：“利用环境接触保持对象在外力下稳定的操控规划”，“publication_year”：2019，“publiation_date”：“2019-10-01”，“ids”：{“openalex”：“https://openalex.org/W2993827140“，”doi“：”https://doi.org/10.109/humanoids43949.2019.9034998“，”mag“：”2993827140“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/humanoids43949.2019.9034998“，”pdf_url“：null，”source“：nul，”license“：null'，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“proceedings-article”，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：{”is_oa“：true，”oa_status“：”green“，”“oa_url”：“”http://eprints.whiterose.ac.uk/151146/1/ICHR19_0112_FI.pdf“，”any_repository_has_fulltext“：true}，”authorships“：[{”author_position“：”第一“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5030697473“，”display_name“：”Lipeng Chen“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-1415-4767}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I130828816“，”display_name“：”利兹大学“，”ror“：”https://ror.org/024mrxd33“，”country_code“：”GB“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I130828816“]}]，”countries“：[”GB“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Lipeng Chen“，”raw _affiliation_strings“：【”英国利兹大学计算学院，Leeds“】，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”英国利克斯大学计算学院https://openalex.org/I130828816“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5040790541“，”display_name“：”Luis F.C.Figueredo“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-0759-3000}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I130828816“，”display_name“：”利兹大学“，”ror“：”https://ror.org/024mrxd33“，”country_code“：”GB“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I130828816“]}]，”国家“：[”GB“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Luis F.C.Figueredo“，”raw _ afiliation_strings“：[“英国利兹大学计算学院，Leeds”]，”affiliations“：[{”raw_ afiliation _string“：”英国利兹学院，LEED“，”institution_ids“：[https://openalex.org/I130828816“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5004079176“，”display_name“：”Mehmet R.Dogar“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-6896-5461}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I130828816“，”display_name“：”利兹大学“，”ror“：”https://ror.org/024mrxd33“，”country_code“：”GB“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I130828816“]｝]，”国家“：[”GB“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Mehmet Dogar“，”raw_affiation_strings“：[”英国利兹大学计算学院“]，”附属机构“：[｛”raw_affiation_string“：”英国利兹大学计算学院“，”机构_ids“：[”https://openalex.org/I130828816“]}]}]，”countries_distinct_count“：1，”institutions_disting_count”：1，“corresponding_author_ids”：[]，”correspounding_institution_ids“：[]、”apc_list“：null，”apc_payd“：null，”fwci“：1.871，”has_fulltext“：false，”cited_by_count：null，“first_page”：空，“last_page”：空}，“is_retracted“：false，”is_paratext“：fase，”primary_topic“：{”id“：”https://openalex.org/T10653“，”“display_name”：“机器人抓取和示范学习”，“score”：0.9999，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10653“，”“display_name”：“机器人抓取和示范学习”，“score”：0.9999，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10586“，”“display_name”：“基于采样的运动规划算法”，“score”：0.9995，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T12784“，”“display_name”：“可自我配置机器人系统和模块化机器人”，“score”：0.9976，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2210“，”display_name“：”机械工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/optimal-motion-planning（https://openalex.org/关键词）“，”“display_name”“：”最佳运动计划“，”分数“：0.569015}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/实时计划“，”display_name“：”实时计划“，”score“：0.566616}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/safe-human-robot-interaction网站“，”display_name“：”安全人机交互“，”score“：0.55993}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/human机器人协作“，”display_name“：”人类机器人协作“，”score“：0.55225}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/object-pose-estimation网站“，”display_name“：”物体姿态估计“，”score“：0.543611}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C2780513914，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q18210350“，”display_name“：”瓶颈“，”level“：2，”score“：0.78453565}，{”id“：”https://openalex.org/C2781238097，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q175026“，”display_name“：”Object（grammar）“，”level“：2，”score“：0.7407038｝，｛”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.65693253}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.6181332}，{”id“：”https://openalex.org/C2776999362，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2349274“，”display_name“：”Planner“，”level“：2，”score“：0.58090913｝，｛”id“：”https://openalex.org/C192209626，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q190909“，”display_name“：”焦点（光学）“，”级别“：2，”分数“：0.57937044}，{”id“：”https://openalex.org/C98045186，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q205663“，”display_name“：”Process（computing）“，”level“：2，”score“：0.57039535}，{”id“：”https://openalex.org/C112972136，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7595718“，”display_name“：”稳定性（学习理论）“，”level“：2，”score“：0.5688135}，{”id“：”https://openalex.org/C81074085，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q366872“，”display_name“：”动作计划“，”level“：3，”score“：0.4385452}，{”id“：”https://openalex.org/C2778112365，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3511065“，”display_name“：”Sequence（biology）“，”level“：2，”score“：0.42898872}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.30560827}，{”id“：”https://openalex.org/C121332964，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q413“，”display_name“：”物理“，”级别“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C119857082，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2539“，”display_name“：”机器学习“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C86803240，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q420“，”display_name“：”生物学“，”等级“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C120665830，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q14620“，”display_name“：”Optics“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C54355233，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7162“，”display_name“：”Genetics“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C149635348，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q193040“，”display_name“：”嵌入式系统“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C111919701，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9135“，”display_name“：”操作系统“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：2，”location“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/humanoids43949.2019.9034998“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：nully，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，{”is_oa“：true，”landing_page_url”：“http://eprints.whiterose.ac.uk/151146/1/ICHR19_0112_FI.pdf，“pdf_url”：http://eprints.whiterose.ac.uk/151146/1/ICHR19_0112_FI.pdf，“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306400854“，”display_name“：”白玫瑰在线研究（利兹大学、谢菲尔德大学、约克大学）“，”issn_l“：null，”issn“：nul，”is_oa“：true，”is.in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I2800616092“，”“host_organization_name”：“白玫瑰大学联盟”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I2800616092“]，”host_organization_lineage_names“：[”White Rose University Consortium“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：“acceptedVersion”，“is_accepted”：true，“is_published”：false}]，“best_oa_location”：{“is_oa”：true，“landing_page_url”：“http://eprints.whiterose.ac.uk/151146/1/ICHR19_0112_FI.pdf，“pdf_url”：http://eprints.whiterose.ac.uk/151146/1/ICHR19_0112_FI.pdf，“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306400854“，”display_name“：”白玫瑰在线研究（利兹大学、谢菲尔德大学、约克大学）“，”issn_l“：null，”issn“：nul，”is_oa“：true，”is.in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I2800616092“，”“host_organization_name”：“白玫瑰大学联盟”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I2800616092“]，”host_organization_lineage_names“：[”White Rose University Consortium“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：“acceptedVersion”，“is_accepted”：true，“is_published”：false}，”sustainable_development_goals“：[]，“grants”：[]、“datasets”：[]，“versions”：[】，“referenced_works_count”：25，“referrenced_works”https://openalex.org/W1606226685","https://openalex.org/W1674160379","https://openalex.org/W1969583232","https://openalex.org/W1990451985","https://openalex.org/W1998774616","https://openalex.org/W2004139909","https://openalex.org/W2025998811","https://openalex.org/W2034469604","https://openalex.org/W2044995998","https://openalex.org/W2078111610","https://openalex.org/W2136364779","https://openalex.org/W2138419444","https://openalex.org/W2141664020","https://openalex.org/W2148933384","https://openalex.org/W2157439141","https://openalex.org/W2181005280","https://openalex.org/W2564709524","https://openalex.org/W2585466334","https://openalex.org/W2884593088","https://openalex.org/W2889805803","https://openalex.org/W2916805411","https://openalex.org/W2963498712","https://openalex.org/W3102408685","https://openalex.org/W4298884898","https://openalex.org/W4301019599“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W4382618745","https://openalex.org/W2885125400","https://openalex.org/W2595172197","https://openalex.org/W2142481402","https://openalex.org/W2127970246","https://openalex.org/W2084856301","https://openalex.org/W1989889224","https://openalex.org/W1987128138","https://openalex.org/W1657880117","https://openalex.org/W1001352512“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W2993827140/ngrams网站“，”“abstract_inverted_index”：{“This”：[0]，“paper”：[1]，“addresses”：[2]，“the”：[3,65,68,76,89108]，“problem”：[4]，“of”：[5,62,70,93,97]，“sequential”：[6]，“manipulation”：[7]，“planning”：[8,28]，“to”：[9,37,46,74,88106]，“keep”：[10,47,75]，“an”：[11,48]，“object”：[12,49,77]，“稳定”：[13,50]，“低于”：[14,51]，“变化”：[15]，“外部”：[16,63]，“力。”：[17]，“特别是，“：[18]，”we“：[19]，”focus“：[20]，”on“：[21]，”using“：[22]，”object-environment“：[23]，”contacts。“：[24]，“We”：[25,99]，“present”：[26]，“a”：[27,60,94101]，“algorithm”：[29,85]，“which”：[30]，“can”：[31]，“generate”：[32]，“robot”：[33]，“configurations”：[34,72]，“and”：[35,57]，“motion”：[36]，“intelligently”：[38]，“use”：[39]，“object-environment”，“：[40]，”as“：[41,43,55]，”well“：[42]，”object-robot“：[44]，”联系人“：[45]，”强制“：[52]，”操作“：[53]，”这样的“：[54]，”钻孔“：[56]，”切割。“：[58]，”给定“：[59]，”序列“：[61]，”力“：[64]，”规划器“：[66]，”最小化“：[67]，”数字“：[69,96]，”不同“：[71]，”使用“：[73]，”稳定。“：[78]，”安“：[79]，”重要“：[80]，”计算“：[81]，”瓶颈“：[82]，”in“：[83]，”this“：[84]，”is“：[86]，”到期“：[87]，”静态“：[90]，”稳定性“：[91109]，”分析“：[92]，”大型“：[95]，”配置“。“：[98]，”propose“：[100]，”containment“：[102]，”relationship“：[103]，”between“：[104]，”configurations“，“：[105]，”prune“：[107]，”checking“：[110]，”进程。“：[111]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W2993827140“，”counts_by_year“：[{”年份“：2023，”cited_by_count“：1}，{”年“：2022，”ciped_by_cunt“：1'，{“年份”：2021，”cited_bycount“:3}]，”updated_date“：”2024-06-22T20:39:45.281515“，”created_dates“：”2019-12-13“}”