{“id”：“https://openalex.org/W2135922344“，”doi“：”https://doi.org/10.109/fuzzy.2005.1452420“，”title“：”用于在机器人足球比赛中跟踪移动对象的2类模糊控制器“，”display_name“：”在机器人足球赛中跟踪移动目标的2类Fuzzy控制器“，“publication_year”：2005，“publitation_date”：“2005-07-28”，“ids”：{“openalex”：“https://openalex.org/W2135922344“，”doi“：”https://doi.org/10.109/fuzzy.2005.1452420“，”mag“：”2135922344“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/fuzzy.2005.1452420“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null'，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“procesdings-article”，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：{”is_oa“：false，”oa_status“：”closed“，”oa_url”：null“，”any_repository_has_fulltext“：false}”，”authorships“：[{”author_position“：”first“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5004488198“，”display_name“：”Juan Carlos Figueroa“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I332011152“，”display_name“：”波哥大地区大学\u00e1“，”ror“：”https://ror.org/02jsxd428“，”country_code“：”CO“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I332011152“]}]，”国家“：[”CO“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”J.Figueroa“，”raw _ afiliation_strings“：[“哥伦比亚波哥大市弗朗西斯科区大学Jos \u00e9 de Caldas自动化、微电子和计算智能实验室”]，”从属关系“：[{”raw_ afiliation _string“：”哥伦比亚波哥大市弗朗西斯科·乔斯·德卡尔达斯区大学自动化、微电子和计算智能实验室”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I332011152“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5026965117“，”display_name“：”Jose Posada“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-3864-0241}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I332011152“，”display_name“：”波哥大地区大学\u00e1“，”ror“：”https://ror.org/02jsxd428“，”country_code“：”CO“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I332011152“]}]，”国家“：[”CO“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”J.Posada“，”raw _affiliation_strings“：[“哥伦比亚波哥大市弗朗西斯科区大学Jos\u00e9 de Caldas自动化、微电子和计算智能实验室”]，”从属关系“：[{”raw _affiliation_string“：”哥伦比亚波哥大市弗朗西斯科·乔斯·德卡尔达斯区大学自动化、微电子和计算智能实验室”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I332011152“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5006032518“，”display_name“：”Jairo Soriano“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I332011152“，”display_name“：”波哥大地区大学\u00e1“，”ror“：”https://ror.org/02jsxd428“，”country_code“：”CO“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I332011152“]}]，”国家“：[”CO“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”J.Soriano“，”raw _ affiliation_strings“：[“哥伦比亚波哥大弗朗西斯科·乔斯·德卡尔达斯地区大学自动化、微电子和计算智能实验室”]，”从属关系“：[{”raw _affiliation_string“：”哥伦比亚波哥大市弗朗西斯科·乔斯·德卡尔达斯区大学自动化、微电子和计算智能实验室”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I332011152“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5085615323“，”display_name“：”Miguel Melgarejo“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I332011152“，”display_name“：”波哥大地区大学\u00e1“，”ror“：”https://ror.org/02jsxd428“，”country_code“：”CO“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I332011152“]}]，”国家“：[”CO“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”M.Melgarejo“，”raw _ afiliation_strings“：[“哥伦比亚波哥大弗朗西斯科区大学Jos \u00e9 de Caldas自动化、微电子和计算智能实验室”]，”从属关系“：[{”raw_ afiliation _string“：”哥伦比亚波哥大市弗朗西斯科·乔斯·德卡尔达斯区大学自动化、微电子和计算智能实验室”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I332011152“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5029567374“，”display_name“：”Salvador Rojas“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I45129253“，”display_name“：”伦敦大学学院“，”ror“：”https://ror.org/02jx3x895“，”country_code“：”GB“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I124357947","https://openalex.org/I45129253“]}]，”国家“：[”GB“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”S.Rojas“，”raw_affiliation_strings“：[“英国伦敦大学学院计算机科学系”]，”affiliations“：[{”raw_affiliation_string“：”英国伦敦大学院计算机科学系“，”institution_ids“：[https://openalex.org/I45129253“]}]}]，”countries_distinct_count“：2，”institutions_disting_count”：2，“corresponding_author_ids”：[]，”correspounding_institution_ids“：[]”，“apc_list”：null，”apc_payed“：null”，“fwci”：5.499，“has_fulltext”：true，“fulltext_origin”：“ngrams”，“cited_by_count”：63，“citected_by_percentile_year”：{“min”：95，“max”：96}，“biblio”“：{”volume“：null，”issue“：nul，”first_page“：null，”last_page“：null}，”is_retracted“：false，”is_paratext“：fase，”primary_topic“：{”id“：”https://openalex.org/T10820“，”display_name“：”类型-2模糊逻辑系统和应用“，”score“：0.9998，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”人工智能“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10820“，”display_name“：”Type-2模糊逻辑系统和应用“，”score“：0.9998，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”人工智能“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10586“，”“display_name”：“基于采样的运动规划算法”，“score”：0.9906，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10320“，”display_name“：”神经网络基础与应用“，”score“：0.9608，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”人工智能“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/type-2-fuzzy集合“，”display_name“：”Type-2模糊集“，”score“：0.618023}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/interval-type-2-fuzzy-logic网站“，”display_name“：”区间类型-2模糊逻辑“，”score“：0.608416}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/fuzzy-rule-based-systems网站“，”display_name“：”模糊规则系统“，”score“：0.594538}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/fuzzy-logic-systems网站“，”display_name“：”模糊逻辑系统“，”score“：0.577061}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/neuro-fuzzy-methods网站“，”display_name“：”Neuro-Fuzzy Methods“，”score“：0.51835}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C203479927，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5165939“，”display_name“：”控制器（灌溉）“，”level“：2，”score“：0.72852826}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.6589524｝，｛”id“：”https://openalex.org/C2779343474，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3109175“，”display_name“：”Context（考古学）“，”level“：2，”score“：0.6578611}，{”id“：”https://openalex.org/C19966478，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q4810574“，”display_name“：”Mobile robot“，”level“：3，”score“：0.6337224}，{”id“：”https://openalex.org/C58166，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q224821“，”display_name“：”模糊逻辑“，”level“：2，”score“：0.6239033}，{”id“：”https://openalex.org/C2781238097，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q175026“，”display_name“：”Object（grammar）“，”level“：2，”score“：0.53495985}，{”id“：”https://openalex.org/C161362739，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2301555“，”display_name“：”Open-loop controller“，”level“：3，”score“：0.53205}，{”id“：”https://openalex.org/C195975749，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1475705“，”display_name“：”模糊控制系统“，”level“：3，”score“：0.52068675}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.50926983}，{”id“：”https://openalex.org/C133731056，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q4917288“，”display_name“：”控制工程“，”level“：1，”score“：0.46522614}，{”id“：”https://openalex.org/C47446073，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5165890（网址：https://www.wikidata.org/wiki/Q5165890）“，”display_name“：”控制理论（社会学）“，”level“：3，”score“：0.44964325}，{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.39797613}，{”id“：”https://openalex.org/C2775924081，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q55608371“，”display_name“：”Control（management）“，”level“：2，”score“：0.38998273}，{”id“：”https://openalex.org/C31972630，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q844240“，”display_name“：”计算机视觉“，”level“：1，”score“：0.3500594}，{”id“：”https://openalex.org/C127413603，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11023“，”display_name“：”Engineering“，”level“：0，”score“：0.22678384}，{”id“：”https://openalex.org/C3019251811，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5135346“，”display_name“：”闭环“，”level“：2，”score“：0.11846542}，{”id“：”https://openalex.org/C151730666，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7205“，”display_name“：”古生物学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C6557445，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q173113“，”display_name“：”农学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C86803240，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q420“，”display_name“：”Biology“，”level“：0，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：1，”location“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/fuzzy.2005.1452420“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null:”license_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}]，”best_oa_location“：nul，”sustainable_development_goals“：[]，”grants“：[]，”datasets“：]，”versions“：[]:”，“referenced_works_count”：9，“referrenced_works”：[”https://openalex.org/W1481164811","https://openalex.org/W2116399009","https://openalex.org/W2116818985","https://openalex.org/W2125631815","https://openalex.org/W2147892691","https://openalex.org/W2151520272","https://openalex.org/W2162706466","https://openalex.org/W2162830992","https://openalex.org/W564030374“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W4256132489","https://openalex.org/W2901251206","https://openalex.org/W2391672690","https://openalex.org/W2359012561","https://openalex.org/W2162492316","https://openalex.org/W2156285637","https://openalex.org/W2054277253","https://openalex.org/W1538523502","https://openalex.org/W1521857137","https://openalex.org/W135622916“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W2135922344/ngrams网站“，”abstract_inverted_index“：{”This“：[0]，”paper“：[1,79]，”presents“：[2]，”a“：[3,9,15]，”type-2“：[4,83]，”fuzzy“：[5]，“逻辑”：[6]，”controller“：[7,26,84]，”for“：[8]，”robot“：[10]，”agent“：[11,50]，”designed“：[12]，”to“：[13,44,66]，”track“：[14]，”mobile“：[16]，“object”：[17]，“in”：[18,57,68]，“the”：[19,46,49,52,58,69,78,82,90,94]，“context”：[20]，“of”：[21,63,93]，“机器人：[22]，足球：[23]，游戏。“：[24]，”The“：[25]，”has“：[27]，”two“：[28,31]，”inputs“：[29]，”and“：[30,51]，”output“：[32]，”that“：[33]，”are“：[34]，”logical“：[35]，”connected“：[36]，”by“：[37]，”four“：[3]，”rules“。“：[39]，”图像“：[40]，”处理“：[41]，”是“：[42]，”使用“：[43]，”估计“：[45]，”角度“：[47]，”介于“：[48]，”目标“：[53]，”其中“：[54]，”引入“：[55]，”不确定性“：[56,64]，”控制“：[59,70]，”循环。“：[60]，”其他“：[61]，”源“：[62，87]，”相关“：[65]，”缺陷“：[67]，”回路“：[71]，”已“：[72]，”已经“：[73]，”识别。“：[74]，”In“：[75]，”this“：[76]，”sense“：[77]，”explorers“：+80]，”how“：[81]，”oververses“：[85]，”the“：[86]，”without“：[88]，”incrementing“：[89]，”computative“：[91]，”cost“：[92]，”application“：[95]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W2135922344“，”“counts_by_year”：[{“年份”：2021，”“cited_by_count”：1}，{“年”：2020，”“cited_by_cunt”：1}，}“年“：2019，”“cited_by-count”“：4}，”“年”“：2018，”“引用_by_cont”“:1}，，”“年份”“：2017，”“引_by_cust”：3}，：2014，“引用_ by_count”：3}，{“年份”：2013，“引用_by_counts”：4}，}“年份“：2012，”引用_ by-count“：4}]，“updated_date”：“2024-06-22T23:48:12.029494”，“创建日期”：“2016-06-24”}