{“id”：“https://openalex.org/W2535997952“，”doi“：”https://doi.org/10.109/devlrn.2012.6400871“，”title“：”通过多个任务吸收和适应技能的强化学习算法“，”display_name“：”利用多个任务来吸收和适应技巧的强化学习方法“，”publication_year“：2012，”publiation_date“：”2012-11-01“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W2535997952“，”doi“：”https://doi.org/10.109/devlrn.2012.6400871“，”mag“：”2535997952“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/devlrn.2012.6400871“，”pdf_url“：null，”source“：nul，”license“：null'，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“proceedings-article”，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：{”is_oa“：true，”oa_status“：”green“，”“oa_url”：“”http://laral.istc.cnr.it/mirolli/papers/TommasinoCaligioreMirolliBaldassarre2012ICDL.pdf“，”any_repository_has_fulltext“：true}，”authorships“：[{”author_position“：”第一“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5031335878“，”display_name“：”Paolo Tommasino“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I4210166865“，”display_name“：”认知科学与技术研究所“，”ror“：”https://ror.org/05w9g2j85“，”“country_code”“：”IT“，”type“：”facility“，”lineage“：[”https://openalex.org/I4210155236","https://openalex.org/I4210166865“]}，{”id“：”https://openalex.org/I4210155236“，”display_name“：”国家研究委员会“，”ror“：”https://ror.org/04zaypm56“，”country_code“：“IT”，”type“：”非营利性“，”世袭“：[”https://openalex.org/I4210155236“]}]，”国家“：[”IT“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Paolo Tommasino“，”raw _affiliation_strings“：[“意大利国家科学研究院（LOCEN-ISTC-CNR），意大利罗马科学技术研究院”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”意大利国家科学院，意大利罗马科学技术研究所”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I4210166865","https://openalex.org/I4210155236“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5060335674“，”display_name“：”Daniele Caligiore“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I4210166865“，”display_name“：”认知科学与技术研究所“，”ror“：”https://ror.org/05w9g2j85“，”“country_code”“：”IT“，”type“：”facility“，”lineage“：[”https://openalex.org/I4210155236","https://openalex.org/I4210166865“]}，{”id“：”https://openalex.org/I4210155236“，”display_name“：”国家研究委员会“，”ror“：”https://ror.org/04zaypm56“，”country_code“：“IT”，”type“：”非营利性“，”世袭“：[”https://openalex.org/I4210155236“]}]，”国家“：[”IT“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Daniele Caligiore“，”raw _affiliation_strings“：[“意大利国家科学研究院（LOCEN-ISTC-CNR），意大利罗马科学技术研究院”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”国家科学研究所，意大利罗马科学技术研究所，“institutto di Scienze e Tecnologie della Cognizione”，“institution_ids”：[”https://openalex.org/I4210166865","https://openalex.org/I4210155236“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5009773159“，”display_name“：”Marco Mirolli“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-9963-6871}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I4210166865“，”display_name“：”认知科学与技术研究所“，”ror“：”https://ror.org/05w9g2j85“，”“country_code”“：”IT“，”type“：”facility“，”lineage“：[”https://openalex.org/I4210155236","https://openalex.org/I4210166865“]}，{”id“：”https://openalex.org/I4210155236“，”display_name“：”国家研究委员会“，”ror“：”https://ror.org/04zaypm56“，”country_code“：“IT”，”type“：”非营利性“，”世袭“：[”https://openalex.org/I4210155236“]}]，”国家“：[”IT“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Marco Mirolli“，”raw _affiliation_strings“：[“意大利国家科学研究院（LOCEN-ISTC-CNR），意大利罗马科学技术研究院”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”国家科学研究所，意大利罗马科学技术研究所”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I4210166865","https://openalex.org/I4210155236“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5076711458“，”display_name“：”Gianluca Baldassarre“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-1277-4447}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I4210166865“，”display_name“：”认知科学与技术研究所“，”ror“：”https://ror.org/05w9g2j85“，”“country_code”“：”IT“，”type“：”facility“，”lineage“：[”https://openalex.org/I4210155236","https://openalex.org/I4210166865“]}，{”id“：”https://openalex.org/I4210155236“，”display_name“：”国家研究委员会“，”ror“：”https://ror.org/04zaypm56“，”country_code“：“IT”，”type“：”非营利性“，”世袭“：[”https://openalex.org/I4210155236“]}]，”国家“：[”IT“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Gianluca Baldassarre“，”raw _ afiliation_strings“：[“意大利国家科学委员会（LOCEN-ISTC-CNR），意大利罗马科学技术研究所”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I4210166865","https://openalex.org/I4210155236“]}]}]，”countries_distinct_count“：1，”institutions_disting_count”：2，”corresponding_author_ids“：[]，”corresponding_institution_ids”：[]、“apc_list”：null，”apc_payed“：null、”fwci“：0.741、“has_fulltext”：true，“fulltext_origin”：“ngrams”，“cited_by_count）：4，”cited_by_percentile_year“：{”min“：81，”max“：82}，”biblio“：{”volume“：null，”issue“：nul，”first_page“：null，”last_page“：null}，”is_retracted“：false，”is_paratext“：fase，”primary_topic“：{”id“：”https://openalex.org/T10982“，”“display_name”：“运动控制和学习的计算原理”，“score”：0.9967，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2805“，”display_name“：”认知神经科学“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/28“，”display_name“：”Neuroscience“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/1“，”display_name“：”生命科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10982“，”“display_name”：“运动控制和学习的计算原理”，“score”：0.9967，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2805“，”display_name“：”认知神经科学“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/28“，”display_name“：”Neuroscience“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/1“，”display_name“：”生命科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10784“，”display_name“：”肌电图信号处理分析“，”score“：0.995，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2204“，”display_name“：”生物医学工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10462“，”display_name“：”强化学习算法“，”score“：0.993，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”人工智能“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/reinforcement-learning网站“，”display_name“：”强化学习“，”score“：0.644063}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/motor-skill“，”“display_name”“：”运动技能“，”分数“：0.543989}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/implicit-learning网站“，”display_name“：”内隐学习“，”score“：0.540727}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/neural-strategies网站“，”display_name“：”神经策略“，”score“：0.529626}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/sensorimotor-learning网站“，”display_name“：”感官运动学习“，”score“：0.52729}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C97541855，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q830687“，”display_name“：”强化学习“，”level“：2，”score“：0.8442868}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198（网址：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198）“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.7419336}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.576657}，{”id“：”https://openalex.org/C101468663，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1620158“，”display_name“：”模块化设计“，”level“：2，”score“：0.53697807}，{”id“：”https://openalex.org/C119857082，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2539“，”display_name“：”机器学习“，”level“：1，”score“：0.49233472}，{”id“：”https://openalex.org/C150899416，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1820378“，”display_name“：”学习迁移“，”level“：2，”score“：0.42522758}，{”id“：”https://openalex.org/C111919701，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9135“，”display_name“：”Operating system“，”level“：1，”score“：0.0｝]，”mesh“：[]，”locations_count“：2，”locations“：[｛”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1109/devlr.2012.6400871“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：nully，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，{”is_oa“：true，”landing_page_url”：“http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary？doi=10.1.1.713.8136，“pdf_url”：http://laral.istc.cnr.it/mirolli/papers/TommasinoCaligioreMirolliBaldassarre2012ICDL.pdf，“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306400349“，”display_name“：”CiteSeer X（宾夕法尼亚州立大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_ in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I130769515“，”“host_organization_name”：“宾夕法尼亚州立大学”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/I130769515“]，”host_organization_lineage_names“：[”Pennsylvania State University“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：“submittedVersion”，“is_accepted”：false，“is_published”：false}]，“best_oa_location”：{“is_oa”：true，“landing_page_url”：“http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary？doi=10.1.1.713.8136，“pdf_url”：http://laral.istc.cnr.it/mirolli/papers/TommasinoCaligioreMirolliBaldassarre2012ICDL.pdf，“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306400349“，”display_name“：”CiteSeer X（宾夕法尼亚州立大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_ in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I130769515“，”“host_organization_name”：“宾夕法尼亚州立大学”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/I130769515“]，”host_organization_lineage_names“：[”Pennsylvania State University“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：“submittedVersion”，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，”sustainable_development_goals“：[{”score“：0.53，”display_name“：”素质教育“，”id“：”https://metadata.un.org/sdg/4“}]，”grants“：[]，”datasets“：[]，”versions“：[】，”referenced_works_count“：24，”referrenced_works“：【”https://openalex.org/W144463461","https://openalex.org/W1682403713","https://openalex.org/W1974951252","https://openalex.org/W1988360637","https://openalex.org/W2005778100","https://openalex.org/W2012036715","https://openalex.org/W2092726287","https://openalex.org/W2097381042","https://openalex.org/W2097815751","https://openalex.org/W2097861969","https://openalex.org/W2098086734","https://openalex.org/W2099860458","https://openalex.org/W2108535023","https://openalex.org/W2113122939","https://openalex.org/W2113501460","https://openalex.org/W2150884987","https://openalex.org/W2157904933","https://openalex.org/W2162892219","https://openalex.org/W2167518172","https://openalex.org/W2172968643","https://openalex.org/W2185015080","https://openalex.org/W2612353123","https://openalex.org/W4214717370","https://openalex.org/W4249441547“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W4386462264","https://openalex.org/W4364306694","https://openalex.org/W4312192474","https://openalex.org/W4306674287","https://openalex.org/W4283697347","https://openalex.org/W4210805261","https://openalex.org/W3170094116","https://openalex.org/W3107602296","https://openalex.org/W3046775127","https://openalex.org/W2961085424“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W2535997952/ngrams网站“，”“abstract_inverted_index”：{“Children”：[0]，“are”：[1204]，“capable”：[2205]，“of”：[3,8,12,51,85,97102109140148206249]，“acquising”：[4]，“a”：[5,20,25,49,70,83115177192]，“large”：[6]，“repertoire”：[7]，“motor”：[9,36]，“skills”：[10,37]，“and”：[11,79104152164172187209220245]，“effectively”：[13]，“适应”：[14]，“他们”：[15]，“改为“：[16,60,82106133158214225235242]，”新“：[17]，”条件。“：[18]，”In“：[19,65]，”previous“：[21135]，”work“：[22,61]，”we“：/23]，”proposed“：[24]，”hierarchical“：[26]，”modular“：[27]，”reinforction“：[28,63195]，”learning“：[29,81108151196]，”model“：[30,45,54,68,90117136232240]，”（RANK）“：[31]，”that“：[32,55124143201]，”can“：[33]，”learning“]，“倍数”：[35110184]，“In”：[38182212]，“连续”：[39]，“action“：[40]，”state“：[42]，”空格。“：[43]，“The”：[44,89128198]，“is”：[46137233]，“based”：[47]，“on”：[48]，“development”：[50]，“The”：[52,67,95,991341381411451701731892222230238]，“mixtureof-expert”：[53]，“has”：[56]，“been”：[57]，“appropriate”：[58]，“degrated”：[59,93]，“with”：[C2,94131176191]，“learning”。“：[64166]，”特定“：[66]，”使用“：[69]，”高级“：[71]，”选通“：[72]，”网络“：[73]，”for“：[74,77,80150153162165]，”assigning“：[75]，”responsibilities“：[76]，”acting“：[78]，”set“：[84]，”lovel“：[86]，”expert“：[87]，”networks“。“：[88]，”是“：[91]，”也是“：[92]，”目标“：[96]，”开发“：[98207]，”皮亚杰“：[100]，”机制“：[101142]，”同化“：[103208]，”调节“：[105210]，”支持“：[107]，”任务。“：[111]，”This“：[112155]，”论文“：[113]，”提议“：[114]，”新“：[116]，”（TERL”：[118]，”-“：[119]，”转移“：[120]，”专家“：[121]，”强化“：[122]，”学习“：[123]，”实质性“：[125]，”改进“：[126]，”RANK“：[127]，”关键“：[129]，”差异“：[130]，”尊重“：[132]，”脱钩“：[139]，”生成“：[144]，”责任“：[146]，”信号“：[147]，”专家“：[149]，”控制。“：[154]，”制造“：[156]，”可能“：[157]，”满足“：[159]，”不同“：[160]，”约束“：[161]，”功能“：[163]，”我们“：[167]，”测试“：[168]，”两者“：[169202]，”TERL“：[171231]，”RANK“：[174239]，”模型“：[175203]，”两个自由度“：[178]，”动态“：[179]，”手臂“：[180]，”参与“：[181]，”解决“：[183]，“达到”：[185]，“任务”：[186219]，“比较”：[188]，“两个”：[190]，“简单，“：[193]，”平面“：[194]，”模型。“：[197]，”结果“：[199]，”显示“：[200]，”进程“：[211]，”顺序“：[213]，”传输“：[215]，”知识“：[216]，”介于“：[217]，”相似“：[218]，”在“：[221]，”相同“：[223]，”时间“：[224]，”避免“：[226]，”灾难性“：[227]，”干扰。“：[228]，”“此外，”：[229]，“显示”：[234]，“显著”：[236]，“跑赢大市”：[237]，“谢谢”：[241]，“其”：[243]，“更快”：[244]，“更多”：[246]，“稳定”：[247]，“专业化”：[248]，“专家”。“：[250]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W2535997952“，”counts_by_year“：[{年：2019，”cited_by_count“：1}，{年“：2016，”cited_by_count”：1}，{“年”：2014，”citecd_by_count“：2}]，”updated_date“：”2024-06-19T22:1:19.767744“，”created_dates“：”2016-10-28“}”