｛“id”：“https://openalex.org/W3214778407“，”doi“：”https://doi.org/10.109/cvpr52688.2022.01447“，”title“：”UDA-COPE:“类别级物体姿态估计的无监督域适配”，“display_name”：“UDA-COPE：类别级物体姿势估计的无监管域适配“，”publication_year“：2022，”publitation_date“：”2022-06-01“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W3214778407“，”doi“：”https://doi.org/10.109/cvpr52688.2022.01447“，”mag“：”3214778407“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/cvpr52688.2022.01447“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4363607701“，”display_name“：”2022 IEEE/CVF计算机视觉和模式识别会议（CVPR）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：false，”is_noaj“：false，”is_core“：false，”host_organization“：nul，”host_organization_name“:null版本“：null，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“procesdings-article”，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：{”is_oa“：true，”oa_status“：”green“，”oa_url“：”https://arxiv.org/pdf/2111.12580“，”any_repository_has_fulltext“：true}，”authorships“：[{”author_position“：”第一“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5021666965“，”display_name“：”Taeyeop Lee“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-0350-084X}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I4210099236“，”display_name“：”库特奈科学技术协会“，”ror“：”https://ror.org/011pv9p44“，”“country_code”“：”CA“，”type“：”非营利性“，”世袭“：[”https://openalex.org/I4210099236“]}，{”id“：”https://openalex.org/I157485424“，”display_name“：”韩国高级科学技术学院“，”ror“：”https://ror.org/05apxxy63“，”country_code“：”KR“，”type“：”教育“，”血统“：[”https://openalex.org/I157485424“]}]，”国家“：[”CA“，”KR“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Taeyeop Lee“，”raw _affiliation_strings“：[“KAIST”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”KAIST“，”institution_ids“：]”https://openalex.org/I4210099236","https://openalex.org/I157485424“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5084356379“，”display_name“：”Byeong Uk Lee“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-2664-9863}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I4210099236“，”display_name“：”Kootenay科学技术协会“，”ror“：”https://ror.org/011pv9p44“，”“country_code”“：”CA“，”type“：”非营利性“，”世袭“：[”https://openalex.org/I4210099236“]}，{”id“：”https://openalex.org/I157485424“，”display_name“：”韩国高级科学技术学院“，”ror“：”https://ror.org/05apxxy63“，”country_code“：”KR“，”type“：”教育“，”血统“：[”https://openalex.org/I157485424“]}]，”countries“：[”CA“，”KR“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Byeong-Uk Lee“，”raw _affiliation_strings“：【”KAIST“】，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”KAISD“，”institution_ids“：[“https://openalex.org/I4210099236","https://openalex.org/I157485424“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5063681641“，”display_name“：”Inkyu Shin“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I4210099236“，”display_name“：”库特奈科学技术协会“，”ror“：”https://ror.org/011pv9p44“，”“country_code”“：”CA“，”type“：”非营利性“，”世袭“：[”https://openalex.org/I4210099236“]}，{”id“：”https://openalex.org/I157485424“，”display_name“：”韩国高级科学技术学院“，”ror“：”https://ror.org/05apxxy63“，”country_code“：”KR“，”type“：”教育“，”血统“：[”https://openalex.org/I157485424“]}]，”国家“：[”CA“，”KR“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Inkyu Shin“，”raw _affiliation_strings“：[“KAIST”]，”从属关系“：[{”raw _affiliation_string“：”KAIST“，”institution_ids“：[https://openalex.org/I4210099236","https://openalex.org/I157485424“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5079204970“，”display_name“：”Jaesung Choe“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-8978-6702}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I4210099236“，”display_name“：”库特奈科学技术协会“，”ror“：”https://ror.org/011pv9p44“，”“country_code”“：”CA“，”type“：”非营利性“，”世袭“：[”https://openalex.org/I4210099236“]}，{”id“：”https://openalex.org/I157485424“，”display_name“：”韩国高级科学技术学院“，”ror“：”https://ror.org/05apxxy63“，”country_code“：”KR“，”type“：”教育“，”血统“：[”https://openalex.org/I157485424“]}]，”国家“：[”CA“，”KR“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Jaesung Choe“，”raw _affiliation_strings“：[“KAIST”]，”从属关系“：[{”raw _affiliation_string“：”KAIST“，”institution_ids“：[https://openalex.org/I4210099236","https://openalex.org/I157485424“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5087689436“，”display_name“：”Ukcheol Shin“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-8363-9886}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I4210099236“，”display_name“：”库特奈科学技术协会“，”ror“：”https://ror.org/011pv9p44“，”“country_code”“：”CA“，”type“：”非营利性“，”世袭“：[”https://openalex.org/I4210099236“]}，{”id“：”https://openalex.org/I157485424“，”display_name“：”韩国高级科学技术学院“，”ror“：”https://ror.org/05apxxy63“，”country_code“：”KR“，”type“：”教育“，”血统“：[”https://openalex.org/I157485424“]}]，”国家“：[”CA“，”KR“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Ukcheol Shin“，”raw _affiliation_strings“：[“KAIST”]，”从属关系“：[{”raw _affiliation_string“：”KAIST“，”institution_ids“：[https://openalex.org/I4210099236","https://openalex.org/I157485424“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5012455275“，”display_name“：”In So Kweon“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-9626-5983}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I4210099236“，”display_name“：”库特奈科学技术协会“，”ror“：”https://ror.org/011pv9p44“，”“country_code”“：”CA“，”type“：”非营利性“，”世袭“：[”https://openalex.org/I4210099236“]}，{”id“：”https://openalex.org/I157485424“，”display_name“：”韩国高级科学技术学院“，”ror“：”https://ror.org/05apxxy63“，”country_code“：”KR“，”type“：”教育“，”血统“：[”https://openalex.org/I157485424“]}]，”国家“：[”CA“，”KR“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”In So Kweon“，”raw _affiliation_strings“：[“KAIST”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”KAIST“，”institution_ids“：]”https://openalex.org/I4210099236","https://openalex.org/I157485424“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5012837410“，”display_name“：”Kuk\u2010Jin Yoon“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-1634-2756}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I4210099236“，”display_name“：”库特奈科学技术协会“，”ror“：”https://ror.org/011pv9p44“，”country_code“：”CA“，”type“：”非营利“，”沿袭“：[”https://openalex.org/I4210099236“]}，{”id“：”https://openalex.org/I157485424“，”display_name“：”韩国高级科学技术学院“，”ror“：”https://ror.org/05apxxy63“，”country_code“：”KR“，”type“：”教育“，”血统“：[”https://openalex.org/I157485424“]}]，”国家“：[”CA“，”KR“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Kuk-Jin Yoon“，”raw _affiliation_strings“：[“KAIST”]，”从属关系“：[{”raw _affiliation_string“：”KAIST“，”institution_ids“：[https://openalex.org/I4210099236","https://openalex.org/I157485424“]}]}]，”countries_distinct_count“：2，”institutions_disting_count”：2，“corresponding_author_ids”：[]，”correspounding_institution_ids“：[]、”apc_list“：null，”apc_payed“：nul，”fwci“：16.139，”has_fulltext“：false，”cited_by_count：null，“first_page”：空，“last_page”：空}，“is_retracted“：false，”is_paratext“：fase，”primary_topic“：{”id“：”https://openalex.org/T10653“，”“display_name”：“机器人抓取和示范学习”，“score”：0.9995，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”Physical Sciences“｝｝，”topics“：[｛”id“：”https://openalex.org/T10653“，”“display_name”：“机器人抓取和示范学习”，“score”：0.9995，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10191“，”display_name“：”同步定位与映射“，”score“：0.9903，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2202“，”display_name“：”航空航天工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10812“，”display_name“：”人类动作识别和姿势估计“，”score“：0.988，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/object-pose-estimation网站“，”display_name“：”物体姿势估计“，”score“：0.608296}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/pose-estimation网站“，”display_name“：”姿势估计“，”score“：0.573802}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/3d-object-recognization网站“，”display_name“：”3D对象识别“，”score“：0.556926}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/localization网站“，”display_name“：”本地化“，”score“：0.540092}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/robot-learning“，”display_name“：”Robot Learning“，”score“：0.505673}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C52102323，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1671968“，”display_name“：”Pose“，”level“：2，”score“：0.8203175}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.77724093}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.74642414}，{”id“：”https://openalex.org/C36613465，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q436322“，”display_name“：”3D姿势估计“，”level“：3，”score“：0.6695533}，{”id“：”https://openalex.org/C2781238097，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q175026“，”display_name“：”Object（grammar）“，”level“：2，”score“：0.64879715｝，｛”id“：”https://openalex.org/C131979681，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1899648“，”display_name“：”点云“，”level“：2，”score“：0.6456138｝，｛”id“：”https://openalex.org/C36503486，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11235244“，”display_name“：”域（数学分析）“，”level“：2，”score“：0.56701666}，{”id“：”https://openalex.org/C146849305，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q370766“，”“display_name”“：”基本事实“，”级别“：2，”分数“：0.51065093}，{”id“：”https://openalex.org/C31972630，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q844240“，”display_name“：”计算机视觉“，”level“：1，”score“：0.47402078}，{”id“：”https://openalex.org/C165696696，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11287“，”display_name“：”Exploit“，”level“：2，”score“：0.44460645}，{”id“：”https://openalex.org/C119857082，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2539“，”display_name“：”机器学习“，”level“：1，”score“：0.44200063}，{”id“：”https://openalex.org/C64876066，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5141226“，”display_name“：”视觉对象识别的认知神经科学“，”level“：3，”score“：0.42372882}，{”id“：”https://openalex.org/C139807058，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q352374“，”display_name“：”适应（眼睛）“，”级别“：2，”分数“：0.4218579}，{”id“：”https://openalex.org/C8038995，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1152135“，”display_name“：”无监督学习“，”level“：2，”score“：0.42053312}，{”id“：”https://openalex.org/C28719098，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q44946“，”display_name“：”Point（geometry）“，”level“：2，”score“：0.41859177}，{”id“：”https://openalex.org/C2776434776，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q19246213“，”display_name“：”域自适应“，”level“：3，”score“：0.41086525}，{”id“：”https://openalex.org/C153180895，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7148389“，”display_name“：”模式识别（心理学）“，”level“：2，”score“：0.39268565}，{”id“：”https://openalex.org/C33923547，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q395“，”display_name“：”数学“，”等级“：0，”分数“：0.09745583}，{”id“：”https://openalex.org/C121332964，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q413“，”display_name“：”物理“，”级别“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C2524010，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8087“，”display_name“：”Geometry“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C38652104，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3510521“，”display_name“：”计算机安全“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C95623464，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1096149“，”display_name“：”分类器（UML）“，”level“：2，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C120665830，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q14620“，”display_name“：”Optics“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C134306372，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7754“，”display_name“：”数学分析“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：2，”location“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/cvpr52688.2022.01447“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4363607701“，”display_name“：”2022 IEEE/CVF计算机视觉和模式识别会议（CVPR）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：false，”is_noaj“：false，”is_core“：false，”host_organization“：nul，”host_organization_name“:null版本“：null，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，{”is_oa“：true，”landing_page_url“：”https://arxiv.org/abs/2111.12580，“pdf_url”：https://arxiv.org/pdf/2111.12580，“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is.in_doaj“：false，”is_core“：fase，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：“submittedVersion”，“is_accepted”：false，“is_published”：false}]，“best_oa_location”：{“is_oa”：true，“landing_page_url”：“https://arxiv.org/abs/2111.12580，“pdf_url”：https://arxiv.org/pdf/2111.12580，“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is.in_doaj“：false，”is_core“：fase，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：“submittedVersion”，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，”sustainable_development_goals“：[]，“grants”：[]、“datasets”：[]，“versions”：[】，“referenced_works_count”：41，“refernced_works”：[”https://openalex.org/W2085261163","https://openalex.org/W2128019145","https://openalex.org/W2194775991","https://openalex.org/W2344474200","https://openalex.org/W2482368135","https://openalex.org/W2560023338","https://openalex.org/W2584009249","https://openalex.org/W2593617942","https://openalex.org/W2895439318","https://openalex.org/W2962899390网址","https://openalex.org/W2963125977","https://openalex.org/W2963150697","https://openalex.org/W2963177347","https://openalex.org/W2963188159","https://openalex.org/W2963678509","https://openalex.org/W2963756608","https://openalex.org/W2963892972","https://openalex.org/W2964226622","https://openalex.org/W2964249569","https://openalex.org/W2972285644","https://openalex.org/W2985406498","https://openalex.org/W2985409929","https://openalex.org/W3034597466","https://openalex.org/W3034986117","https://openalex.org/W3035750252","https://openalex.org/W3040130969","https://openalex.org/W3084902463","https://openalex.org/W3100052745","https://openalex.org/W3104104643","https://openalex.org/W3107372911","https://openalex.org/W3107992529","https://openalex.org/W3159890710","https://openalex.org/W3175294391","https://openalex.org/W3175308890","https://openalex.org/W3179923621","https://openalex.org/W3196328566","https://openalex.org/W3202459445","https://openalex.org/W3202538459","https://openalex.org/W3209034579","https://openalex.org/W4289489637","https://openalex.org/W4295312788“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W4290774832","https://openalex.org/W3214326360","https://openalex.org/W3108980762网址","https://openalex.org/W2753549434","https://openalex.org/W2200925278","https://openalex.org/W2127769904","https://openalex.org/W2076468506","https://openalex.org/W2064877078","https://openalex.org/W2019092544","https://openalex.org/W1988485990“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W3214778407/ngrams“，”“abstract_inverted_index”：{“Learning”：[0]，“to”：[1,23,62,94103109149]，“estimate”：[2]，“object”：[3,16,42,85]，“pose”：[4,43,65,72]，“commery”：[5]，“requires”：[3]，“ground-truth”：[7]，“（GT）”：[8]，“labels”：[9139]，“such”：[10]，“as”：[11]，“CAD”：[12]，“model”：[13]，“and”：[14,21,90132]，“绝对比例”：[15]，“姿势”：[17]，“其中”：[18]，“是”：[19]，“昂贵”：[20]，“费力”：[22]，“获得”：[24]，“进入”：[25]，“这个”：[26,53,82104116124155]，“真实”：[27]，“世界”。“：[28]，“收件人”：[29]，“解决”：[30]，“此”：[31]，“问题”，：[32]，“我们”：[33]，“建议”：[34]，“an”：[35]，“无监督”：[36]，“域”：[37,71106]，“适应”：[38]，“（UDA）”：[39]，“用于”：[40115]，“类别级别”：[41]，“估计”：[44]，“调用”：[45]，“UDA-COPE。“：[46]，“灵感”：[47]，“作者”：[48]，“最近”：[49]，“多模”：[50]，“UDA”：[51]，“技术”，：[52]，“建议”：[54128141]，“方法”：[55,80129142]，“开发”：[56]，“a”：[57,64,77]，“师生”：[58]，“自我监督”：[59]，“学习”：[60]，“方案”：[61]，“训练”：[63]，“估计”：[66]，“网络”：[67100118]，“无”：[68135]，“使用”：[69]，“目标“：[70105]，”标签。“：[73157]，“我们”：[74]，“也”：[75108]，“引入”：[76]，“双向”：[78]，“过滤”：[79]，“介于”：[81]，“预测”：[83]，“归一化”：[84]，“坐标”：[86]，“空间”：[87]，“（NOCS）”：[88]，“地图”：[89]，“观测”：[91]，“点”：[92]，“云”：[93]，“非”：[95]，“仅”：[96]，”make“：[97]，”our“：[98127140]，”teacher“：[99]，”more“：[10111]，”robust“：[102]，”但是“：[107]，”提供“：[110]，”可靠“：[112]，”伪“：[113]，”标签“：[114]，”学生“：[117]，”培训。“：[119]，“广泛”：[120]，“实验”：[121]，“结果”：[122]，“证明”：[123]，“有效性”：[125]，“of”：[126]，“both”：[130]，“定量”：[131]，“定性”。“：[133]，”“值得注意”“：[134]，”杠杆“：[136]，”目标域“：[137]，”GT“：[138156]，”已实现“：[143]，”可比较“：[144]，”或“：[145]，”有时“：[146]，”优越“：[147]，”性能“：[148]，”现有“：[150]，”方法“：[151]，”that“：[152]，”depend“：[153]，”on“：[154]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W3214778407“，”counts_by_year“：[{“年份”：2024，”cited_by_count“：7}，{“年度”：2023，”ciped_by_cunt“：8}，”{“年”：2022，“cited_by_count”：1}]，”updated_date“：“2024-07-02T04:32:44.633471”，“创建日期”：“2021-12-06”}