{“id”:“https://openalex.org/W3216848479“,”doi“:”https://doi.org/10.109/crc52766.2021.9620147“,”title“:”下肢助力外骨骼机器人关键技术:综述“,”display_name“:”肢体助力外骨骼机械手关键技术:回顾“,”publication_year“:2021,”publiation_date“:”2021-10-09“,”ids“:{”openalex“:”https://openalex.org/W3216848479“,”doi“:”https://doi.org/10.109/crc52766.2021.9620147“,”mag“:”3216848479“},”language“:”en“,”primary_location“:{”is_oa“:false,”landing_page_url“:”https://doi.org/10.109/crc52766.2021.9620147“,”pdf_url“:null,”source“:nul,”license“:null',”licence_id“:null,”version“:nuller,”is_accepted“:false,”is_published“:false},”type“:”review“,”type_crossref“:“proceedings-article”,”indexed_in“:[”crossref“],”open_access“:{”is_oa“:false,”oa_status“:”closed“,”oa_url“:[{”author_position“:”first“,”作者“:{”id“:”https://openalex.org/A5007720387“,”display_name“:”Yunji Li“,”orcid“:”https://orcid.org/0000-0002-1252-9601“},”机构“:[],”国家“:[”CN“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”Yunji Li“,”raw _ afiliation_strings“:[“中国电子科技上海第二十一研究院机器人工程中心”],”affiliations“:[{”raw_ afiliation _string“:”中国电子科技北京第二十一研究所机器人工程中心“,”institution_ids“:[]}]},{“author_position”:“middle”,“author”:{“id”:“https://openalex.org/A5086796391“,”display_name“:”海丰孙“,”兽人“:”https://orcid.org/0000-0002-5028-3913“},”机构“:[],”国家“:[”CN“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”孙海峰“,”raw _ afiliation_strings“:[“中国电子科技上海第二十一研究院机器人工程中心”],”affiliations“:[{”raw_ afiliation _string“:”中国电子科技北京第二十一研究所机器人工程中心“,”机构id“:[]}]},{“作者位置”:“中间”,“作者”:{“id”:“https://openalex.org/A5054303514“,”display_name“:”Chunlei Wang“,”orcid“:”https://orcid.org/0000-0002-4353-9140“},”机构“:[],”国家“:[”CN“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”王春雷“,”raw _ afiliation_strings“:[“中国电子科技上海第二十一研究院机器人工程中心”],”affiliations“:[{”raw_ afiliation _string“:”中国电子科技北京第二十一研究所机器人工程中心“,”机构id“:[]}]},{“作者位置”:“中间”,“作者”:{“id”:“https://openalex.org/A5075132465“,”display_name“:”Ya Yang“,”orcid“:”https://orcid.org/0000-0003-0168-2974“},”机构“:[],”国家“:[”CN“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”Ya Yang“,”raw _affiliation_strings“:[“中国电子科技上海第二十一研究院机器人工程中心”],”affiliations“:[{”raw _affiliation_string“:”中国电子科技北京第二十一研究所机器人工程中心“,”institution_ids“:[]}]},{“author_position”:“middle”,“author”:{“id”:“https://openalex.org/A5034857426“,”display_name“:”Chunhui Fan“,”orcid“:”https://orcid.org/0009-0008-4782-8717“},”机构“:[],”国家“:[”CN“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”范春晖“,”raw _ afiliation_strings“:[“中国电子科技上海第二十一研究院机器人工程中心”],”affiliations“:[{”raw_ afiliation _string“:”中国电子科技北京第二十一研究所机器人工程中心“,”机构id“:[]}]},{“作者位置”:“中间”,“作者”:{“id”:“https://openalex.org/A5045309022“,”display_name“:”Zhenyu Zhang“,”orcid“:”https://orcid.org/0000-0002-2309-3145“},”机构“:[],”国家“:[”CN“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”Zhenyu“,”raw _ afiliation_strings“:[“中国电子科技上海第二十一研究院机器人工程中心”],”affiliations“:[{”raw_ afiliation _string“:”中国电子科技北京第二十一研究所机器人工程中心“,”institution_ids“:[]}]},{“author_position”:“last”,“author”:{“id”:“https://openalex.org/A5006947728“,”display_name“:”岳峰睿“,”orcid“:null},”机构“:[],”国家“:[”CN“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”岳峰芮“,“raw_affiliation_strings”:[”中国电科上海第二十一研究院机器人工程中心“],“afliations”:[{“raw_affiliation_string”:“中国电子科技集团上海第二十一研究院机器人工程中心“,“institution_ids”:[]}]}],“countries_distict_count”:1,“institutions_disticent_count”:0,“corresponding_author_ids”:[],“correcponding_institution_ids”:[],“apc_list”:null,“apc _ paid”:nul,“fwci”:0.07,“has_fulltext”:false,“cited_by_count“:2,”“cited_ by_percentile_year”:{min“:72,”max“:77},”biblio“:{”volume“:null,”issue“:null,”first_page“:null},“is_retracted”:false,“is_paratext”:false,“primary_topic”:{“id”:“https://openalex.org/T11023“,”“display_name”:“下肢外骨骼机器人”,“score”:0.9727,“subfield”:{“id”:“https://openalex.org/subfields/2204“,”display_name“:”生物医学工程“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/22“,”display_name“:”Engineering“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}},”主题“:[{”id“:”https://openalex.org/T11023“,”“display_name”:“下肢外骨骼机器人”,“score”:0.9727,“subfield”:{“id”:“https://openalex.org/subfields/2204“,”display_name“:”生物医学工程“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/22“,”display_name“:”Engineering“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}},{”id“:”https://openalex.org/T10510“,”display_name“:”中风康复的原则和干预“,”score“:0.9642,”subfield“:{”id“:”https://openalex.org/subfields/2742“,”display_name“:”康复“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/27“,”display_name“:”Medicine“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/4“,”display_name“:”Health Sciences“}}],”keywords“:[{”id“:”https://openalex.org/keywords/exoskeletons网站“,”display_name“:”Exoskeletons“,”score“:0.497812}],”concepts“:[{”id“:”https://openalex.org/C146549078,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q191944“,”display_name“:”Exosketon“,”level“:2,”score“:0.9599799},{”id“:”https://openalex.org/C170130773,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q216378“,”display_name“:”可用性“,”级别“:2,”分数“:0.711863},{”id“:”https://openalex.org/C90509273,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“,”display_name“:”Robot“,”level“:2,”score“:0.5841901},{”id“:”https://openalex.org/C45391945,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q938523“,”display_name“:”电动外骨骼“,”level“:3,”score“:0.5729904},{”id“:”https://openalex.org/C41008148,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q21198(网址:https://www.wikidata.org/wiki/Q21198)“,”display_name“:”计算机科学“,”level“:0,”score“:0.5613785},{”id“:”https://openalex.org/C26517878,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q228039“,”display_name“:”Key(lock)“,”level“:2,”score“:0.5309605},{”id“:”https://openalex.org/C2778648169,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q967768“,”display_name“:”兼容性(地球化学)“,”level“:2,”score“:0.41962266},{”id“:”https://openalex.org/C44154836,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q45045“,”display_name“:”Simulation“,”level“:1,”score“:0.41021165},{”id“:”https://openalex.org/C133731056,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q4917288“,”display_name“:”控制工程“,”level“:1,”score“:0.3768334},{”id“:”https://openalex.org/C107457646,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q207434“,”display_name“:”Human\u2013计算机交互“,”level“:1,”score“:0.3755175},{”id“:”https://openalex.org/C127413603,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q11023“,”display_name“:”Engineering“,”level“:0,”score“:0.37130693},{”id“:”https://openalex.org/C154945302,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“,”display_name“:”人工智能“,”level“:1,”score“:0.20661971},{”id“:”https://openalex.org/C38652104,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q3510521“,”display_name“:”计算机安全“,”level“:1,”score“:0.122161865},{”id“:”https://openalex.org/C42360764,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q83588“,”display_name“:”化工“,”level“:1,”score“:0.0}],”mesh“:[],”locations_count“:1.”locations“:[{”is_oa“:false,”landing_page_url“:”https://doi.org/10.109/crc52766.2021.9620147“,”pdf_url“:null,”source“:null,”license“:null:”license_id“:nuld,”version“:null,”is_accepted“:false,”is_published“:false}],”best_oa_location“:nul,”sustainable_development_goals“:[{”id“:”https://metadata.un.org/sdg/7“,”score“:0.66,”display_name“:”负担得起的清洁能源“}],”grants“:[{”funder“:”https://openalex.org/F4320328844“,”“funder_display_name”“:”中国电子科技集团公司“,”award_id“:null}],”数据集“:[],”版本“:[],”referenced_works_count“:49,”referrenced_works“:[”https://openalex.org/W1587755077","https://openalex.org/W1587897539","https://openalex.org/W1633785340","https://openalex.org/W1965665674","https://openalex.org/W1967975297","https://openalex.org/W1983552589","https://openalex.org/W1999059524","https://openalex.org/W2002161214","https://openalex.org/W2017741242","https://openalex.org/W2041242313","https://openalex.org/W2067404115","https://openalex.org/W2073136132","https://openalex.org/W2073801600","https://openalex.org/W2100955016","https://openalex.org/W2121039301","https://openalex.org/W2142114107","https://openalex.org/W2148380797","https://openalex.org/W2157725122","https://openalex.org/W2169410184","https://openalex.org/W2179922177","https://openalex.org/W2346991801","https://openalex.org/W2352725842","https://openalex.org/W2399565053","https://openalex.org/W2537811839","https://openalex.org/W2567130154","https://openalex.org/W2590963235","https://openalex.org/W2592288192","https://openalex.org/W2616060807","https://openalex.org/W2616167242","https://openalex.org/W2700163520","https://openalex.org/W2742709149","https://openalex.org/W2751874971","https://openalex.org/W2792994057","https://openalex.org/W2800475008","https://openalex.org/W2801220594","https://openalex.org/W2807767587","https://openalex.org/W2886814560","https://openalex.org/W2892515655","https://openalex.org/W2900503162网址","https://openalex.org/W2901087326","https://openalex.org/W2901443750","https://openalex.org/W2917135861","https://openalex.org/W2941607833","https://openalex.org/W2945273844","https://openalex.org/W2945348295","https://openalex.org/W2946288711","https://openalex.org/W2949263306","https://openalex.org/W2956097110","https://openalex.org/W4233297674“],”related_works“:[”https://openalex.org/W4384524177","https://openalex.org/W3214051584","https://openalex.org/W2964991991","https://openalex.org/W2783424583","https://openalex.org/W2774772772","https://openalex.org/W2744469668","https://openalex.org/W2540903773","https://openalex.org/W2167296432","https://openalex.org/W2156732889","https://openalex.org/W2125786180“],”ngrams_url“:”https://api.openalex.org/works/W3216848479/ngrams“,”abstract_inverted_index“:{”Powered“:[0],”lower“:[1,23],”四肢“:[2,24],”外骨骼“:[3,18,26],”机器人“:[4],”can“:[5],”be“:[6,63],”divided“:[7],”into“:[8],”3“:[9],”types“:[10],”according“:[11],”to“:[12,33,88],”their“:[13],”functions“:[14],”康复“:[15],“外骨骼”:[16],“动力辅助”:[17,25],“和”:[19,39,58,80,94],“承重”:[20],“外骨骼。”:[21],“The”:[22,43,76],“robot”:[27],“has”:[28],“broad”:[29],“application”:[30],“prospect”:[31],“due”:[32],“its”:[34],“light”:[35],“weight”:[36],“small”:[37],“size”:[38],“good”:[40],“human-machine”:[41],“compatibility”:[42],“four”:[44],“key”:[45],“技术”:[46],“包括”:[47],“机械”:[48],“结构”:[49],“设计”:[50,53],“驱动”:[51],“系统”:[52,60],“人类”:[54],“运动”:[55],“意图”:[56],“识别”:[57],“控制”:[59],“设计”:[61],“意志”:[62],“图解”:[64],“对于”:[65],“不同”:[66],“技术”:[67],“a”:[68],“详细”:[69],“比较”:[70],“两者之间”:[71],现有“:[72],”解决方案“:[73],”是“:[74],”提供。“:[75],”剩余“:[77],“未解决”:[78],“问题”:[79],“未来”:[81],“方向”:[82],“是”:[83],“也是”:[84],“讨论”:[85],“在”:[86],“细节”:[87],“进一步”:[89],“改进”:[90],“the”:[91,97],“效率”:[92],“安全性”:[93],“可用性”:[95],“of”:[96],“technology.”:[98]},“cited_by_api_url“:”https://api.openalex.org/works?filter=cites:W3216848479“,”counts_by_year“:[{”年份“:2023,”cited_by_count“:1},{”年“:2022,”cited_by_count”:1}],”更新日期“:”2024-06-22T18:43:10.914475“,”创建日期“:“2021-12-06”}