{“id”:“https://openalex.org/W4313122976“,”doi“:”https://doi.org/10.109/case49997.2022.9926592“,”title“:“基于安全强化学习的焊接机械手碰撞自由轨迹学习”,”display_name“:”基于安全强化知识的焊接机械臂碰撞自由轨迹的学习“,”publication_year“:2022,”publitation_date“:”2022-08-20“,”ids“:{”openalex“:”https://openalex.org/W4313122976“,”doi“:”https://doi.org/10.109/case49997.2022.9926592“},”language“:”en“,”primary_location“:{”is_oa“:false,”landing_page_url“:”https://doi.org/10.109/case49997.2022.9926592“,”pdf_url“:空,”源“:{”id“:”https://openalex.org/S4363607892“,”display_name“:”2022 IEEE第18届国际自动化科学与工程会议(CASE)“,”issn_l“:null,”issn“:null,”is_oa“:false,”is_ in_doaj“:false,”host_organization“:nul,”host_organization_name“:null版本“:null,”is_accepted“:false,”is_published“:false},”type“:”article“,”type_crossref“:“procesdings-article”,”indexed_in“:[”crossref“],”open_access“:{”is_oa“:false,”oa_status“:”closed“,”oa_url“:nul,”any_repository_has_fulltext“:假},“authorships”:[{“author_position”:“first”,“author”:{“id”:“https://openalex.org/A5014634958“,”display_name“:”许银涛“,”orcid“:null},”机构“:[{”id“:”https://openalex.org/I139024713“,”display_name“:”广东工业大学“,”ror“:”https://ror.org/04azbjn80“,”country_code“:”CN“,”type“:“教育”,”世系“:[”https://openalex.org/I139024713“]}],”国家“:[”CN“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”徐银涛“,”raw _ afiliation_strings“:[“广东工业大学,广东省网络物理系统重点实验室,中国广州”],”affiliations“:[{”raw_ afiliation _string“:”广东工业大学,广东省计算机物理系统重点实验室,中国广州“,“institution_ids”:[“https://openalex.org/I139024713“]}]},{”author_position“:”middle“,”author“:{”id“:”https://openalex.org/A5085142676“,”display_name“:”Tao Wang“,”orcid“:”https://orcid.org/0000-0003-0951-5476},“机构”:[{“id”:https://openalex.org/I139024713“,”display_name“:”广东工业大学“,”ror“:”https://ror.org/04azbjn80“,”country_code“:”CN“,”type“:“教育”,”世系“:[”https://openalex.org/I139024713“]],”国家“:[”CN“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”Tao Wang“,”raw_affiation_string“:[”广东理工大学,广东省网络物理系统重点实验室,中国广州“],”附属“:[{”raw_affiation_string“:”广东工业大学,广东省计算机物理系统重点实验室,中国广州“,“institution_ids”:[“https://openalex.org/I139024713“]}]},{”author_position“:”middle“,”author“:{”id“:”https://openalex.org/A5019574552“,”display_name“:”Chong Chen“,”orcid“:”https://orcid.org/0000-0003-2940-2030},“机构”:[{“id”:https://openalex.org/I139024713“,”display_name“:”广东工业大学“,”ror“:”https://ror.org/04azbjn80“,”country_code“:”CN“,”type“:“教育”,”世系“:[”https://openalex.org/I139024713“]}],”国家“:[”CN“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”Chong Chen“,”raw _affiliation_strings“:[“广东工业大学,广东省计算机物理系统重点实验室,中国广州”],”affiliations“:”广东工业大学,广东省计算机物理系统重点实验室,中国广州“,“institution_ids”:[“https://openalex.org/I139024713“]}]},{”author_position“:”last“,”author“:{”id“:”https://openalex.org/A5039504165“,”display_name“:”Bo Hu“,”orcid“:”https://orcid.org/0000-0002-8559-9643},“机构”:[{“id”:https://openalex.org/I139024713“,”display_name“:”广东工业大学“,”ror“:”https://ror.org/04azbjn80“,”country_code“:”CN“,”type“:“教育”,”世系“:[”https://openalex.org/I139024713“]}],”国家“:[”CN“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”Bo Hu“,”rau_affiliation_strings“:[“广东工业大学,广东省计算机物理系统重点实验室,中国广州”],”affiliations“:[{”raw_affiliation_string“:”广东工业大学,广东省计算机物理系统重点实验室,中国广州“,“institution_ids”:[“https://openalex.org/I139024713“]}]}],”countries_distinct_count“:1,”institutions_disting_count”:1,“corresponding_author_ids”:[],”correspounding_institution_ids“:[]”,“apc_list”:null,”apc_payed“:null”,“fwci”:null,“has_fulltext”:false,“cited_by_count”:0,“cited_by_percentile_year”:空,“first_page”:空,“last_page”:空},“is_retracted“:false,”is_paratext“:fase,”primary_topic“:{”id“:”https://openalex.org/T10653“,”“display_name”:“机器人抓取和示范学习”,“score”:0.9962,“subfield”:{“id”:“https://openalex.org/subfields/2207“,”display_name“:”控制与系统工程“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/22“,”display_name“:”Engineering“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}},”主题“:[{”id“:”https://openalex.org/T10653“,”“display_name”:“机器人抓取和示范学习”,“score”:0.9962,“subfield”:{“id”:“https://openalex.org/subfields/2207“,”display_name“:”控制与系统工程“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/22“,”display_name“:”Engineering“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}},{”id“:”https://openalex.org/T10784“,”display_name“:”肌电图信号处理分析“,”score“:0.9116,”subfield“:{”id“:”https://openalex.org/subfields/2204“,”display_name“:”生物医学工程“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/22“,”display_name“:”Engineering“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}}],”关键词“:[{”id“:”https://openalex.org/keywords/safe-human-robot-interaction(https://openalex.org/keywords/safe-human-robot-interaction)“,”display_name“:”安全人机交互“,”score“:0.568358},{”id“:”https://openalex.org/keywords/robot-learning“,”display_name“:”机器人学习“,”score“:0.55701},{”id“:”https://openalex.org/keywords/human机器人协作“,”display_name“:”Human-Robot Collaboration“,”score“:0.541117}],”concepts“:[{”id“:”https://openalex.org/C97541855,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q830687“,”display_name“:”强化学习“,”level“:2,”score“:0.8262354},{”id“:”https://openalex.org/C41008148,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q21198(网址:https://www.wikidata.org/wiki/Q21198)“,”display_name“:”计算机科学“,”level“:0,”score“:0.61152583},{”id“:”https://openalex.org/C121704057,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q352070“,”display_name“:”碰撞“,”级别“:2,”分数“:0.6105911},{”id“:”https://openalex.org/C13662910,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q193139“,”display_name“:”Trajectory“,”level“:2,”score“:0.6031466},{”id“:”https://openalex.org/C81074085,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q366872“,”display_name“:”动作计划“,”level“:3,”score“:0.5950066},{”id“:”https://openalex.org/C43214815,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q7310987“,”display_name“:”可靠性(半导体)“,”level“:3,”score“:0.5932443},{”id“:”https://openalex.org/C118198166,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q2327264“,”display_name“:”机器人焊接“,”level“:3,”score“:0.55317694},{”id“:”https://openalex.org/C39920418,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q11476“,”“display_name”“:”运动学“,”级别“:2,”分数“:0.53954595},{”id“:”https://openalex.org/C19474535,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q131172网址“,”display_name“:”Welding“,”level“:2,”score“:0.53367656},{”id“:”https://openalex.org/C90509273,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“,”display_name“:”Robot“,”level“:2,”score“:0.53014266},{”id“:”https://openalex.org/C2780791683,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q846785“,”display_name“:”Action(physical)“,”level“:2,”score“:0.5212234},{”id“:”https://openalex.org/C2780864053,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q5147495“,”display_name“:”避碰“,”level“:3,”score“:0.48784184},{”id“:”https://openalex.org/C2777735758,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q817765“,”display_name“:”Path(computing)“,”level“:2,”score“:0.48353338},{”id“:”https://openalex.org/C2777303404,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q759757“,”display_name“:”Convergence(economics)“,”level“:2,”score“:0.46060067},{”id“:”https://openalex.org/C144171764,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q48103“,”display_name“:”Torque“,”level“:2,”score“:0.44921473},{”id“:”https://openalex.org/C44154836,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q45045“,”display_name“:”Simulation“,”level“:1,”score“:0.35329378},{”id“:”https://openalex.org/C154945302,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“,”display_name“:”人工智能“,”level“:1,”score“:0.32152826},{”id“:”https://openalex.org/C127413603,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q11023“,”display_name“:”Engineering“,”level“:0,”score“:0.25629175},{”id“:”https://openalex.org/C78519656,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q101333“,”display_name“:”机械工程“,”level“:1,”score“:0.12824437},{”id“:”https://openalex.org/C163258240,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q25342“,”display_name“:”功率(物理)“,”等级“:2,”分数“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C121332964,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q413“,”display_name“:”物理“,”级别“:0,”分数“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C38652104,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q3510521“,”display_name“:”计算机安全“,”level“:1,”score“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C74650414,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q11397“,”display_name“:”经典力学“,”level“:1,”score“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C62520636,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q944“,”display_name“:”量子力学“,”level“:1,”score“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C1276947,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q333“,”display_name“:”天文学“,”level“:1,”score“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C50522688,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q189833“,”display_name“:”经济增长“,”level“:1,”score“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C162324750,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q8134“,”display_name“:”经济学“,”level“:0,”score“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C97355855,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q11473“,”display_name“:”热力学“,”level“:1,”score“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C199360897,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q9143“,”display_name“:”编程语言“,”level“:1,”score“:0.0}],”mesh“:[],”locations_count“:1.”locations“:[{”is_oa“:false,”landing_page_url“:”https://doi.org/10.109/case49997.2022.9926592“,”pdf_url“:空,”源“:{”id“:”https://openalex.org/S4363607892“,”display_name“:”2022 IEEE第18届国际自动化科学与工程会议(CASE)“,”issn_l“:null,”issn“:null,”is_oa“:false,”is_ in_doaj“:false,”host_organization“:nul,”host_organization_name“:nullversion“:null,”is_accepted“:false,”is_published“:false}],”best_oa_location“:nul,”sustainable_development_goals“:[{”score“:0.49,”display_name“:”可持续城市和社区“,”id“:”https://metadata.un.org/sdg/11“}],”拨款“:[{”资助者“:”https://openalex.org/F4320321921“,”funder_display_name“:”广东省自然科学基金“,”award_id“:null}],”datasets“:[],”versions“:[[],”referenced_works_count“:0,”referrenced_works“:[],“related_work斯”:[”https://openalex.org/W650625605","https://openalex.org/W4381746183","https://openalex.org/W4362501864","https://openalex.org/W4317634134","https://openalex.org/W4310743282","https://openalex.org/W4306904969","https://openalex.org/W2981729160","https://openalex.org/W2889566344","https://openalex.org/W2340892746","https://openalex.org/W1819938260“],”ngrams_url“:”https://api.openalex.org/works/W4313122976/ngrams(英文)“,”abstract_inverted_index“:{”To“:[0],”获取“:[1],”a“:[2],”可靠“:[3],”无冲突“:[4],”路径“:[5],”相关“:[6],”约束“:[7,22],”can“:[8],”be“:[9],”添加“:[10],”To“:[11,27,40,58,62],”the“:[12,33,42,60,64,68,76,86,91],”robot“:[13],“In”:[14],“this”:[15],“paper”:[16],“safety”:[17,29,87],“reinforcement”:[18,36],“learning”:[19,37],“带有“:[20,32],”运动学“:[21],”和“:[23,88],”扭矩限制“:[24],”是“:[25],”研究“:[26],”确保“:[28,41],”in“:[30,53,67],”规划“:[31],”设计“:[34],”of“:[35,44,90],”action“:[38],”space“:[39],”可行性“:[43],”动作。“:[45],“For”:[46],“evaluation”:[47],“path”:[48],“planning”:[49],“was”:[50],“carried”:[51],“out”:[52],“an”:[54],“industrial”:[55],“welding”:[56,65],“scenario”:[57],“allow”:[59],“robot”:[61],“reach”:[63],“point”:[66],“窄”:[69],“space”。“:[70],”The“:[71],”experimental“:[72],”results“:[73],”show“:[74],”that“:[75],”proposed“:[77],”method“:[78],”not“:[79],”only“:[80],”assures“:+81,85],”converties“:[82],”but“:+83],”also“:/84],”reliability“:[89],”task。“:[92]},”cited_by_api_url“:”https://api.openalex.org/works?filter=cites:W4313122976“,”counts_by_year“:[],”updated_date“:”2024-06-21T01:15:16.296821“,”created_date:“2023-01-06”}“