{“id”：“https://openalex.org/W4287844183“，”doi“：”https://doi.org/10.109/cacre54574.2022.9834115“，”title“：“基于改进DGCNN的点云实例分割，用于机器人抓取”，“display_name”：“基于改良DGCNN用于机器人抓握的点云示例分割”，“publication_year”：2022，“publiation_date”：“2022-07-01”，“ids”：{“openalex”：“https://openalex.org/W4287844183“，”doi“：”https://doi.org/10.109/cacre54574.2022.9834115“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/cacre54574.2022.9834115“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null'，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“procesdings-article”，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：{”is_oa“：false，”oa_status“：”closed“，”oa_url”：null“，”any_repository_has_fulltext“：false}”，”authorships“：[{”author_position“：”first“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5081005656“，”display_name“：”Shenghao Li“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-3196-7981}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I87445476“，”display_name“：”西安交通大学“，”ror“：”https://ror.org/017zhmm22“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I87445476“]}]，”countries“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Shenghao Li“，”rau_affiliation_strings“：【”西安交通大学机械工程学院“】}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5047988362“，”display_name“：”香洲“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0002-4907-249X}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I87445476“，”display_name“：”西安交通大学“，”ror“：”https://ror.org/017zhmm22“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I87445476“]}]，”countries“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Xiang Zhou“，”rau_affiliation_strings“：【”西安交通大学机械工程学院“】}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5022309774“，”display_name“：”Xiaohan Li“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-6007-5149}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I87445476“，”display_name“：”西安交通大学“，”ror“：”https://ror.org/017zhmm22“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I87445476“]}]，”countries“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Xiaohan Li“，”raw关联字符串“：[“西安交通大学机械工程学院”]}，{“author_position”：“last”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5053013530“，”display_name“：”张晓珍“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0003-4446-3050}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I87445476“，”display_name“：”西安交通大学“，”ror“：”https://ror.org/017zhmm22“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I87445476“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Xiaozhen Zhang“，”raw关联字符串“：[“西安交通大学机械工程学院”]}]“countries_distict_count”：1，”institutions_disticent_count“：1，“corresponding_author_ids”：[]，”correspounding_institution_ids“：[]”，“apc_list”：null，“apc_payd“：null，”has_fulltext“：false，”cited_by_count“：0，”cited_by_percentile_year“：{”min“：0”max“：67}，”biblio“：{“volume”：null“，”issue“：nul，”first_page“：null，”last_page“：null}，“is_retracted”：false“is_paratext”：false，“primary_topic”：{“id”：“https://openalex.org/T10719“，”“display_name”：“三维形状结构分析”，“score”：0.9932，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2206“，”display_name“：”计算力学“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10719“，”“display_name”：“三维形状结构分析”，“score”：0.9932，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2206“，”display_name“：”计算力学“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10653“，”“display_name”：“机器人抓取和示范学习”，“score”：0.992，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10191“，”display_name“：”同时本地化和映射“，”score“：0.9692，”subfield“：｛”id“：”https://openalex.org/subfields/2202“，”display_name“：”Aerospace Engineering“｝，”field“：｛”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/point-clouds网站“，”display_name“：”点云“，”score“：0.552588}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/3d-object-recognization网站“，”display_name“：”3D对象识别“，”score“：0.546383}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/point-set-surfaces网站“，”“display_name”：“点集曲面”，“score”：0.528326}，{“id”：“https://openalex.org/keywords/mesh-segmentation网站“，”display_name“：”网格分割“，”score“：0.524483}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C131979681，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1899648“，”display_name“：”点云“，”level“：2，”score“：0.87174517}，{”id“：”https://openalex.org/C89600930，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1423946“，”display_name“：”Segmentation“，”level“：2，”score“：0.8170317}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.8147433}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.7714782}，{”id“：”https://openalex.org/C63479239，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7353546“，”display_name“：”健壮性（进化）“，”level“：3，”score“：0.7160457}，{”id“：”https://openalex.org/C31972630，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q844240“，”display_name“：”计算机视觉“，”level“：1，”score“：0.68642235}，{”id“：”https://openalex.org/C81363708，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q17084460“，”display_name“：”卷积神经网络“，”level“：2，”score“：0.57267445}，{”id“：”https://openalex.org/C124504099，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q56933“，”display_name“：”图像分割“，”level“：3，”score“：0.5388863}，{”id“：”https://openalex.org/C79974875，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q483639“，”display_name“：”云计算“，”level“：2，”score“：0.49034524｝，｛”id“：”https://openalex.org/C2781238097，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q175026“，”display_name“：”Object（grammar）“，”level“：2，”score“：0.48162073}，{”id“：”https://openalex.org/C28719098，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q44946“，”display_name“：”Point（geometry）“，”level“：2，”score“：0.4497818｝，｛”id“：”https://openalex.org/C52622490，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1026626“，”display_name“：”功能提取“，”级别“：2，”分数“：0.44976434}，{”id“：”https://openalex.org/C108583219，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q197536“，”display_name“：”深度学习“，”level“：2，”score“：0.4235386}，{”id“：”https://openalex.org/C33923547，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q395“，”display_name“：”数学“，”等级“：0，”分数“：0.06173137}，{”id“：”https://openalex.org/C55493867，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7094“，”display_name“：”生物化学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C185592680，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2329“，”display_name“：”Chemistry“，”level“：0，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C2524010，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8087“，”display_name“：”Geometry“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C104317684，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7187“，”display_name“：”Gene“，”level“：2，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C111919701，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9135“，”display_name“：”操作系统“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：1.”locations“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/cacre54574.2022.9834115“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null:”license_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}]，”best_oa_location“：nul，”sustainable_development_goals“：[]，”grants“：[]，”datasets“：]，”versions“：[]:”，“referenced_works_count”：19，“referrenced_works”：[”https://openalex.org/W1992159177","https://openalex.org/W2068217092","https://openalex.org/W212343573","https://openalex.org/W2177274842","https://openalex.org/W2295107390","https://openalex.org/W2560609797","https://openalex.org/W2884585870","https://openalex.org/W2919115771","https://openalex.org/W2963121255","https://openalex.org/W2963263347","https://openalex.org/W2965748426","https://openalex.org/W2979750740","https://openalex.org/W2994629356","https://openalex.org/W3006886407","https://openalex.org/W3033944304","https://openalex.org/W3096836606","https://openalex.org/W3110131625","https://openalex.org/W3152834374","https://openalex.org/W4297813700“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W4389574804","https://openalex.org/W4375867731","https://openalex.org/W4312417841","https://openalex.org/W4293226380","https://openalex.org/W3193565141","https://openalex.org/W3167935049","https://openalex.org/W3133861977","https://openalex.org/W3029198973","https://openalex.org/W3016928466","https://openalex.org/W2936725271“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W4287844183/ngrams网站“，”“abstract_inverted_index”：{“Point”：[0]，“cloud”：[1,21,40126]，“segmentation”：[2,22,41,96108127]，“is”：[3,66117]，“the”：[4,7,19,57,62,69,79,86120137]，“key”：[5]，“to”：[6,17,68]，“research”：[8]]，“堆叠”：[14,33101]，“场景”：[15102]，“瞄准”：[16]，“提高”：[18]，“点“：[20,39,82125]，”方法“，：[23]，”其中“：[24134]，”有“：[25]，”低“：[26]，”准确度“：[27109]，”和“：[28,61]，”差“：[29]，”健壮性“：[30]，”复杂“：[32]，”场景“：[34]，“this”：[35]，“paper”：[36]，“proposes”：[37]，“a”：[38,45,92]，“method”：[42,75128]，“based”：[43]，“on”：[44]，“dynamic”：[46]，“graph”：[47]，“convolutional”：[48]，“neural”：[49]，“network”：[P0]，“（DGCNN）。”：[51]，“A”：[52]，“信道空间”：[53]，“注意”：[54,59,64]，“模块”：[55]，“组合”：[56]，“通道”：[58]，“机制”：[60,65]，“空间”：[C3]，“添加”：[67]，“DGCNN”：[70,88]，“特征”：[71]，“提取”：[72]，“此”：[73]，“改进”：[74,87]，“can”：[76110129135]，“有效”：[77]，“使用”：[78]，“功能”：[80]，“云。”：[83]，“收件人”：[84]，“训练”：[85]，“网络”，：[89]，“我们”：[90]，“构建”：[91]，“小”：[93]，“矩形”：[94]，“对象”：[95]，“数据集”：[97]，“包含”：[98]，“800”：[99]，“真实世界”：[100]，“实验”：[103]，“结果”：[104]，“显示”：[105]，“那”：[106119]，“我方”：[107124]，“达到”：[111]，“88.61%。”：[112]，“之后“：[113]，”足够“：[114]，”实验“：[115]，”它“：[116]，”显示“：[118]，“with”：[123]，“get”：[130]，“96%”：[131]，“success”：[132]，“rate”，：[133]，“meet”：[136]，“actual”：%138]，“production”：[139]，“needs.”：+140]}，“cited_by_api_url”：“https://api.openalex.org/works？filter=cites:W4287844183“，”counts_by_year“：[]，”updated_date“：”2024-05-17T18:03:01.042403“，”created_date:“2022-07-26”}“