{“id”：“https://openalex.org/W4283699847“，”doi“：”https://doi.org/10.109/atsip55956.2022.9805923“，”title“：“使用修改的YOLOv5和改进的DeepSORT算法对mini-UAV进行视觉跟踪”，“display_name”：“使用改进的YOLOv5和改进了的DeepSORT算法对mini-UAV执行视觉跟踪”、“publication_year”：2022，“publication_date”：“2022-05-24”，“ids”：{“openalex”：“https://openalex.org/W4283699847“，”doi“：”https://doi.org/10.109/atsip55956.2022.9805923“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/atsip55956.2022.9805923“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null'，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“procesdings-article”，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：{”is_oa“：false，”oa_status“：”closed“，”oa_url”：null“，”any_repository_has_fulltext“：false}”，”authorships“：[{”author_position“：”first“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5011187672“，”display_name“：”Tijeni Delleji“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-1323-8520“｝，”机构“：[｛”id“：”https://openalex.org/I4210155821“，”display_name“：”突尼斯军事医院“，”ror“：”https://ror.org/04n4f3r80“，”country_code“：”TN“，”type“：“healthcare”，“lineage”：[“https://openalex.org/I4210155821“]}]，”国家“：[”TN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Tijeni Delleji“，”raw _ afiliation_strings“：[“军事研究中心，STD实验室，突尼斯突尼斯，2045”]，”affiliations“：[{”raw_ afiliation _string“：”军事研究中心https://openalex.org/I4210155821“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5073382537“，”display_name“：”H\u00e8di Fkih“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I4210119561“，”display_name“：”Sfax数字研究中心“，”ror“：”https://ror.org/02s48dm85“，”“country_code”“：”TN“，”type“：”facility“，”lineage“：[”https://openalex.org/I4210119561“]}，{”id“：”https://openalex.org/I142899784“，”display_name“：”Sfax大学“，”ror“：”https://ror.org/04d4sd432“，”country_code“：”TN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I142899784“]}]，”国家“：[”TN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Hedi Fkih“，”raw _affiliation_strings“：[“斯法克斯大学，军事研究中心，斯法克斯数字研究中心，SM@RTS公司，STD实验室，突尼斯Sfax“]，“附属机构”：[{“raw_affiliation_string”：“Sfax大学，军事研究中心，Sfax数字研究中心，SM@RTS，STD实验室，突尼斯Sfax“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I4210119561","https://openalex.org/I142899784“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5016120394“，”display_name“：”Abedelaziz Kallel“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I4210119561“，”display_name“：”Sfax数字研究中心“，”ror“：”https://ror.org/02s48dm85“，”“country_code”“：”TN“，”type“：”facility“，”lineage“：[”https://openalex.org/I4210119561“]}]，”国家“：[”TN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Abedelaziz Kallel“，”raw _ afiliation_strings“：[“Sfax数字研究中心，SM@RTS实验室，斯法克斯，突尼斯”]，“附属机构”：[{“raw_affiation_string”：“斯法克斯数字研究中心，SM@RTS实验室，突尼斯Sfax“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I4210119561“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5030805710“，”display_name“：”Zied Chtourou“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-7154-6906“｝，”机构“：[｛”id“：”https://openalex.org/I4210155821“，”display_name“：”突尼斯军事医院“，”ror“：”https://ror.org/04n4f3r80“，”country_code“：”TN“，”type“：“healthcare”，“lineage”：[“https://openalex.org/I4210155821“]}]，”国家“：[”TN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Zied Chtourou“，”raw _ afiliation_strings“：[“军事研究中心，STD实验室，突尼斯突尼斯，2045”]，”affiliations“：[{”raw_ afiliation _string“：”军事研究中心https://openalex.org/I4210155821“]}]}]，”countries_distinct_count“：1，”institutions_disting_count”：3，”corresponding_author_ids“：[]，”corresponding_institution_ids”：[]、“apc_list”：null，”apc_payd“：null、”fwci“：1.022、“has_fulltext”：false，”cited_by_count：4，“cited_by百分位_year”：{“min”：84，”max“：87}，”biblio“：{”volume“：nul，”issue“：null，“first_page”：空，“last_page”：空}，“is_retracted“：false，”is_paratext“：fase，”primary_topic“：{”id“：”https://openalex.org/T10331“，”display_name“：”视觉对象跟踪和人员重新识别“，”score“：0.9999，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“｝，”field“：｛”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10331“，”display_name“：”视觉对象跟踪和人员重新识别“，”score“：0.9999，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“｝，”field“：｛”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T11133“，”display_name“：”无人飞行器通信“，”score“：0.9976，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2202“，”display_name“：”航空航天工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T12389“，”display_name“：”红外小目标检测与跟踪“，”score“：0.9973，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2202“，”display_name“：”Aerospace Engineering“｝，”field“：｛”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”Physical Sciences“｝｝]，”keywords“：[｛”id“：”https://openalex.org/keywords/多对象跟踪“，”display_name“：”多对象跟踪“，”score“：0.604758}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/visual-tracking“，”display_name“：”视觉跟踪“，”score“：0.582272}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/object-tracking“，”display_name“：”对象跟踪“，”score“：0.577542}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/drone-applications网站“，”display_name“：”无人机应用程序“，”score“：0.57202｝，｛”id“：”https://openalex.org/keywords/real-time跟踪“，”display_name“：”实时跟踪“，”score“：0.560934}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C59519942，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q650665“，”display_name“：”Drone“，”level“：2，”score“：0.81295264}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.7612833}，{”id“：”https://openalex.org/C2779343474，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3109175“，”display_name“：”Context（考古学）“，”level“：2，”score“：0.61758673}，{”id“：”https://openalex.org/C2775936607，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q466845“，”display_name“：”Tracking（education）“，”level“：2，”score“：0.60691303}，{”id“：”https://openalex.org/C97931131，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5282087“，”display_name“：”鉴别模型“，”level“：2，”score“：0.590894}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.56295｝，｛”id“：”https://openalex.org/C2776151529，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3045304“，”display_name“：”对象检测“，”级别“：3，”分数“：0.51588404}，{”id“：”https://openalex.org/C89992363，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5961558“，”display_name“：”磁道（磁盘驱动器）“，”level“：2，”score“：0.5047432}，{”id“：”https://openalex.org/C202474056，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1931635“，”display_name“：”视频跟踪“，”level“：3，”score“：0.50182915}，{”id“：”https://openalex.org/C31972630，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q844240“，”display_name“：”计算机视觉“，”level“：1，”score“：0.45650086}，{”id“：”https://openalex.org/C2781238097，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q175026“，”display_name“：”Object（grammar）“，”level“：2，”score“：0.44552225}，{”id“：”https://openalex.org/C123657996，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q12271“，”display_name“：”Architecture“，”level“：2，”score“：0.43381584}，{”id“：”https://openalex.org/C154586513，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q4420972“，”display_name“：”跟踪系统“，”级别“：3，”分数“：0.42539006}，{”id“：”https://openalex.org/C2776401178，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q12050496“，”display_name“：”功能（语言学）“，”级别“：2，”分数“：0.41225052}，{”id“：”https://openalex.org/C79403827，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3988“，”display_name“：”实时计算“，”level“：1，”score“：0.39931402}，{”id“：”https://openalex.org/C153180895，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7148389“，”display_name“：”模式识别（心理学）“，”level“：2，”score“：0.14798746}，{”id“：”https://openalex.org/C15744967，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9418“，”display_name“：”心理学“，”等级“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C151730666，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7205“，”display_name“：”古生物学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C19417346，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7922“，”display_name“：”教育学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C142362112，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q735“，”display_name“：”Art“，”level“：0，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C54355233，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7162“，”display_name“：”Genetics“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C157286648，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q846780“，”display_name“：”卡尔曼滤波器“，”level“：2，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C153349607，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q36649“，”display_name“：”视觉艺术“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C86803240，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q420“，”display_name“：”生物学“，”等级“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C111919701，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9135“，”display_name“：”操作系统“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C41895202，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8162“，”display_name“：”语言学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C138885662，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5891“，”display_name“：”Philosophy“，”level“：0，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：1，”location“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/atsip55956.2022.9805923“，”pdf_url“：null，”source“：nul，”license“：null:”license_id“：nulse，”version“：null，”is_accepted“：false，”is_published“：false}]，”best_oa_location“：nuld，”sustainable_development_goals“：[{”display_name“：”减少不平等“，”score“：0.57，”id“：”https://metadata.un.org/sdg/10“}，{”display_name“：”和平、正义和强大的制度“，”score“：0.5，”id“：”https://metadata.un.org/sdg/16“｝]，”拨款“：[｛”资助者“：”https://openalex.org/F4320322004“，”funder_display_name“：”国防部“，”award_id“：null}]“，”datasets“：[]，”versions“：[]，”referenced_works_count“：10，”referrenced_works“：[”https://openalex.org/W2603203130","https://openalex.org/W2884585870","https://openalex.org/W2962706983","https://openalex.org/W2966535964","https://openalex.org/W3016744474","https://openalex.org/W3021157052","https://openalex.org/W3116469262","https://openalex.org/W3123178180","https://openalex.org/W3158114921","https://openalex.org/W3204971388“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W887692824","https://openalex.org/W4285271403","https://openalex.org/W3178626677","https://openalex.org/W3015801620","https://openalex.org/W2965594636","https://openalex.org/W2912550626","https://openalex.org/W2354419434","https://openalex.org/W2318603563","https://openalex.org/W2110357291","https://openalex.org/W2021121433“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W4283699847/ngrams“，”“abstract_inverted_index”：{“Over”：[0]，“the”：[1,15,19,22,40,59,86,97135140143153157188]，“pass”：[2]，“fellow”：[3]，“years”，“：[4]，“unmanned”：[5]，“airair”：[6]，“vehicles”：[7]，“（UAV）”：[8]，“or”：[9]，“drones”：[10]，“have”：[11,65]，“been”：[12]，“deployear”：[13]，“Over”“：[14]，”军事“：[16]，”服务“：[17]，”在“：[18]，”相同“：[20]，”时间“：[21]，”平民”：[23]，“市场”：[24]，“有”：[25,45]，“见过”：[26]，“一”：[27122]，“指数”：[28]，“增长”：[29]，“的”：[30,43,58,61,99145160]，“本质上”：[31]，“较小”：[32]，“系统”：[33]，“（小型通用）”：[34]，“预期”：[35]，“用于”：[36,88]，“公共”：[37]，“使用”。“：[38]，”最近，“：[39]，”恶意“：[41]，”使用“：[42]，”迷你UAV“：[44114197]，”开始“：[46]，”到“：[47103107142178195]，”出现“：[48]，”中间“：[49]，”恐怖分子“：[50]，”罪犯“：[51]，”和“：[52,56,70,75111134171]，”走私者。“：[53]，“The”：[54183]，“probability”：[55]，“frequency”：[57]，“attacks”：[60]，“these”：[62]，“devices”，“：[63]，“which”：[64]，“become”：[66]，“more”：[67]，“technological”：[68]，“advanced”：[69]，“pricier”：[71]，“are”：[72]，“both”：[73]，“high”：[74]，“The”：[76]，“impact”：[77]，“can“：[78]，”是“：[79]，”非常“：[80]，”危险“：[81]，”有“：[82]，”破坏性“：[83]，”效果。“：[84]，”因此，“：[85]，”需要“：[87]，”对策“：[89]，”解决方案“：[90106]，”是“：[91102129193]，”高度“：[92]，”必需的。“：[93]，“For”：[94]，“this”：[95100120]，“purpose”，“:[96]，“aim”：[98]，“work”：[101]，“propose”：[104]，“a”：[105]，“early”：[108]，“warning”：[109]，“detect”：[110]，“track”：[1112196]，“rogue”：+113]，“in”：[115198]，”“restricted”：[116]，“area”。“：[117]，”To“：[118]，”meet“：[119]，”challenge“，：[121]，”online“：[123]，”multiple“：[124]，”object“：%125181]，”tracking“：[126172191]，”（MOT）“：[127]，”strategy“：[128]，”proposed“：[130189]，”based“：[131163]，”on“：[132164]，”YOLOv5“：[133]，”DeepSORT“：[136]，”跟踪器。“：[137]，“我们”：[138155168]，“适应”：[139]，“前者”：[141]，“上下文”：[144]，“检测”：[146]，“小”：[147180]，“对象”：[148]，“（即，”：[149]，“无人机）”：[150]，“by”：[151]，“修改”：[152]，“架构”。“：[154]，”增强“：[156]，”辨别“：[158]，”力量“：[159]，”DeppSORT“：[161]，”跟踪器“：[162]，”深度“：[165]，”基于特征“：[166]，”外观。“：[167]，”组合“：[169]，”检测“：[170]，”该“：[173187]，”允许“：[174]，”我们“：[175]，”能力“：[177]，”句柄“：[179]，”本地化。“：[182]，”实验“：[184]，”结果“：[185]，”显示“：[186]，”多对象“：[190]，”系统“：[192]，”能力“：[194]，”真实“：[199]，”时间。“：[200]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W4283699847“，”counts_by_year“：[{”年份“：2024，”cited_by_count“：1}，{”年“：2023，”cited_by_count”：3}]，”更新日期“：“2024-07-02T00:17:49.452312”，”创建日期“：”2022-06-30“}”