{“id”:“https://openalex.org/W3004081653“,”doi“:”https://doi.org/10.109/3477.650063“,”title“:”动态跟踪线:“机器人在输送机系统中的可行跟踪区域”,”display_name“:”动力学跟踪线:机器人在输送机中的可行追踪区域“,”publication_year“:1997,”publitation_date“:”1997-12-01“,”ids“:{”openalex“:”https://openalex.org/W3004081653“,”doi“:”https://doi.org/10.109/3477.650063“,”mag“:”3004081653“,”pmid“:”https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/18263109“},”language“:”en“,”primary_location“:{”is_oa“:false,”landing_page_url“:”https://doi.org/10.109/3477.650063“,”pdf_url“:空,”源“:{”id“:”https://openalex.org/S4210170378“,”display_name“:”IEEE系统、人和控制论事务。B部分:控制论“,”issn_l“:”1083-4419“,”isn“:[”1083-441“,”1941-0492“],”is_oa“:false,”is_ in_doaj“:fase,”host_organization“:”https://openalex.org/P4310318808“,”“host_organization_name”:“电气与电子工程师学会”,“host_ordanization_lineage”:[“https://openalex.org/P4310318808“],”host_organization_lineage_names“:[”电气与电子工程师协会“],“type”:“journal”},“license”:null,“licence_id”:null,“version”:nully,“is_accepted”:false,“is_published”:false},”type“:”article“,”type_crossref“:“jornal-article”,“indexed_in”:[”crossref“,”pubmed“],“:null,”any_repository_has_fulltext“:false},”作者身份“:[{”作者位置“:”第一个“,”作者“:{”id“:”https://openalex.org/A5088385845“,”display_name“:”Tae Hyoung Park“,”orcid“:null},”institutions“:[{”id“:”https://openalex.org/I163753206“,”display_name“:”Chungbuk National University“,”ror“:”https://ror.org/02wnxgj78“,”country_code“:”KR“,”type“:“教育”,”世系“:[”https://openalex.org/I163753206“]}],”国家“:[”KR“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”None Tae Hyoung Park“,”raw _affiliation_strings“:[“韩国清湖中华民族大学电气与电子工程学院”],”affiliations“:”韩国清湖中华民族大学电气与电子工程学院“,“institution_ids”:[“https://openalex.org/I163753206“]}]},{”author_position“:”last“,”author“:{”id“:”https://openalex.org/A5038190683“,”display_name“:”Beom Hee Lee“,”orcid“:”https://orcid.org/0000-0001-9709-2631},“机构”:[{“id”:https://openalex.org/I139264467“,”display_name“:”首尔国立大学“,”ror“:”https://ror.org/04h9pn542“,”country_code“:”KR“,”type“:“教育”,”世系“:[”https://openalex.org/I139264467“]}],”国家“:[”KR“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”None Beom Hee Lee“,”raw _affiliation_strings“:[“韩国首尔首尔国立大学控制与仪表工程系”],”affiliations“:”韩国首尔,首尔国立大学控制与仪表工程系”,“机构ID”:[https://openalex.org/I139264467“]}]}],”countries_distinct_count“:1,”institutions_disting_count”:2,”corresponding_author_ids“:[],”corresponding_institution_ids”:[]“apc_list”:null,”apc_payed“:null”,“fwci”:null,“has_fulltext”:true,“fulltext_origin”:“ngrams”,“cited_by_count”:1,“ciped_by_percentile_year”:{“min”:59,“max”:66},“biblio”“:{”卷“:”27“,”问题“:”6“,”第一页“:”1022“,”last_page“:”1030“},”is_retracted“:false,”is_paratext“:fase,”primary_topic“:{”id“:”https://openalex.org/T10571“,”“display_name”:“机器人操纵器的运动学和动力学分析”,“score”:0.9998,“subfield”:{“id”:“https://openalex.org/subfields/2207“,”display_name“:”控制与系统工程“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/22“,”display_name“:”Engineering“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}},”主题“:[{”id“:”https://openalex.org/T10571“,”“display_name”:“机器人操纵器的运动学和动力学分析”,“score”:0.9998,“subfield”:{“id”:“https://openalex.org/subfields/2207“,”display_name“:”控制与系统工程“},”field“:{”id“:”https://openalex.org/fields/22“,”display_name“:”Engineering“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}},{”id“:”https://openalex.org/T10653“,”“display_name”:“机器人抓取和示范学习”,“score”:0.9952,“subfield”:{“id”:“https://openalex.org/subfields/2207“,”display_name“:”控制与系统工程“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/22“,”display_name“:”Engineering“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}},{”id“:”https://openalex.org/T11301“,”display_name“:”微电子制造中的化学机械抛光“,”score“:0.9937,”subfield“:{”id“:”https://openalex.org/subfields/2204“,”display_name“:”生物医学工程“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/22“,”display_name“:”Engineering“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”Physical Sciences“}}],”keywords“:[{”id“:”https://openalex.org/keywords/dynamic-modeling“,”display_name“:”Dynamic Modeling“,”score“:0.516742}],”concepts“:[{”id“:”https://openalex.org/C2781411174,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q8034662“,”display_name“:”Workcell“,”level“:3,”score“:0.7892314},{”id“:”https://openalex.org/C39920418,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q11476“,”“display_name”“:”运动学“,”级别“:2,”分数“:0.6918764},{”id“:”https://openalex.org/C58581272,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q12741163“,”display_name“:”Workspace“,”level“:3,”score“:0.6845104},{”id“:”https://openalex.org/C47446073,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q5165890“,”display_name“:”控制理论(社会学)“,”level“:3,”score“:0.66005385},{”id“:”https://openalex.org/C2775936607,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q466845“,”display_name“:”Tracking(education)“,”level“:2,”score“:0.6293802},{”id“:”https://openalex.org/C278009758,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q6804172“,”display_name“:”Measure(数据仓库)“,”level“:2,”score“:0.53170663},{”id“:”https://openalex.org/C198352243,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q37105“,”display_name“:”Line(geometry)“,”level“:2,”score“:0.51506895},{”id“:”https://openalex.org/C90509273,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“,”display_name“:”Robot“,”level“:2,”score“:0.51222724},{”id“:”https://openalex.org/C41008148,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“,”“display_name”“:”“计算机科学”“,”级别“:0,”分数“:0.50774944},{”id“:”https://openalex.org/C165464430,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q1570441“,”display_name“:”参数化复杂性“,”level“:2,”score“:0.4840757},{”id“:”https://openalex.org/C13662910,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q193139“,”display_name“:”Trajectory“,”level“:2,”score“:0.42060518},{”id“:”https://openalex.org/C133731056,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q4917288“,”display_name“:”控制工程“,”level“:1,”score“:0.36433637},{”id“:”https://openalex.org/C33923547,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q395“,”display_name“:”数学“,”等级“:0,”分数“:0.29007798},{”id“:”https://openalex.org/C154945302,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“,”display_name“:”人工智能“,”level“:1,”score“:0.24745622},{”id“:”https://openalex.org/C127413603,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q11023“,”display_name“:”Engineering“,”level“:0,”score“:0.24737757},{”id“:”https://openalex.org/C11413529,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q8366“,”display_name“:”Algorithm“,”level“:1,”score“:0.19847408},{”id“:”https://openalex.org/C2775924081,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q55608371“,”display_name“:”控制(管理)“,”级别“:2,”分数“:0.079506874},{”id“:”https://openalex.org/C15744967,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q9418(网址:https://www.wikidata.org/wiki/Q9418)“,”display_name“:”心理学“,”等级“:0,”分数“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C19417346,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q7922“,”display_name“:”教育学“,”level“:1,”score“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C2524010,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q8087“,”display_name“:”Geometry“,”level“:1,”score“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C121332964,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q413“,”display_name“:”Physics“,”level“:0,”score“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C74650414,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q11397“,”display_name“:”经典力学“,”level“:1,”score“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C77088390,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q8513“,”display_name“:”数据库“,”级别“:1,”分数“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C1276947,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q333“,”display_name“:”Astronomy“,”level“:1,”score“:0.0}],”mesh“:[],”locations_count“:2,”location“:[{”is_oa“:false,”landing_page_url“:”https://doi.org/10.109/3477.650063“,”pdf_url“:空,”源“:{”id“:”https://openalex.org/S4210170378“,”display_name“:”IEEE系统、人和控制论事务。B部分:控制论“,”issn_l“:”1083-4419“,”isn“:[”1083-441“,”1941-0492“],”is_oa“:false,”is_ in_doaj“:fase,”host_organization“:”https://openalex.org/P4310318808“,”“host_organization_name”:“电气与电子工程师学会”,“host_ordanization_lineage”:[“https://openalex.org/P4310318808“],”host_organization_lineage_names“:[”电气与电子工程师协会“],“type”:“journal”},“license”:null,“licence_id”:null,“version”:null,“is_accepted”:false,“is_published”:false},{“is_oa”:false,“landing_page_url”:“https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/18263109“,”pdf_url“:空,”源“:{”id“:”https://openalex.org/S4306525036“,”display_name“:”PubMed“,”issn_l“:null,”issn“:null,”is_oa“:false,”is_ in_doaj“:false,”host_organization“:”https://openalex.org/I1299303238“,”“host_organization_name”:“美国国立卫生研究院”,“host_ordanization_lineage”:[“https://openalex.org/I1299303238“],”host_organization_lineage_names“:[”National Institutes of Health“],“type”:“repository”},“license”:null,“licence_id”:null,“version”:null,“is_accepted”:false,“is_published”:false}],“best_oa_location”:nul,“sustainable_development_goals”:[],“grants”:[],“datasets”:【】,“versions”:【],“referenced_works_count”:8,“referrenced_works”https://openalex.org/W1995914058","https://openalex.org/W2004406110","https://openalex.org/W2046915036","https://openalex.org/W2072944082","https://openalex.org/W2115091574","https://openalex.org/W2156993586","https://openalex.org/W2486776986","https://openalex.org/W391578156“],”related_works“:[”https://openalex.org/W3172392147","https://openalex.org/W2729892985","https://openalex.org/W2583142479","https://openalex.org/W2326117494","https://openalex.org/W2295071091","https://openalex.org/W2161214141","https://openalex.org/W2139993144","https://openalex.org/W2134619753","https://openalex.org/W2102645302","https://openalex.org/W1562579674“],”ngrams_url“:”https://api.openalex.org/works/W3004081653/ngrams“,”abstract_inverted_index“:{”The“:[0,43107],”concept“:[1],”of“:[2,52,64,96101109131],”dynamic“:[3,36112],”tracking“:[4,11,37113],”line“:[5,38114],”is“:[6,48,59,84115],”proposed“:[7],”as“:[8118],”The“:[9,22,35,53,62,65,68,73,76,91,97111129143],”available“:[10],”region“:[12],“for”:[13,56122],“a”:[14,17,49119123132],“robot”:[15,54],“in”:[16,39,86148],“robot-conveyor”:[18],“system”,“:[19],“which”:[20,47],“takes”:[21],“transporter”:[23,57],“speed”:[24,71],“into”:[25],“consideration”。41],“find”:[34],“robot”:[41],”workcell.“:[42],”maximum“:[44],”permissible“:[45],”line-speed“:[46],“定量”:[50],“度量”:[51,83],“能力”:[55],“跟踪”:[58],“定义”:[60],“on”:[61,75],“基础”:[63],“关系”:[66],“介于”:[67],“结束”:[69],“效应器”:[70],“和”:[72,80,94,99126145],“界限”:[74],“关节”:[77],“速度”:[78],“加速度”:[79],“转矩”:[81],“导出”:[85],“分析”:[88],“形式”:[89],“使用”:[90],“参数化”:[92],“动力学”:[93],“运动学”:[95],“操纵器”,:[98],“某些”:[100],“其”:[102146],“属性”:[103],“是”:[104139],“已建立”:[105],“数学上”:[106],“问题”:[108121],“发现”:[110],“然后”:[116],“公式化”:[117],“求根”:[120],“单变量”:[124],“方程”:“:[125],“求解”“:[127],”by“:[128],”use“:[130],“简单”:[133],“数值”:[134137],“技术”:[135],“最终”:[136],“示例”:[138],“呈现”:[140],“演示”:[142],“方法论”:[144],“应用程序”:[147],“工作区”:[149],“规范”:[150]},“引用_by_api_url”:“https://api.openalex.org/works?filter=cites:W3004081653“,”counts_by_year“:[],”updated_date“:”2024-06-23T12:53:41.700590“,”创建日期“:”2020年2月7日“}