{“id”：“https://openalex.org/W4220944040“，”doi“：”https://doi.org/10.1108/ir-08-2021-0172“，”title“：”带有弹簧储能式跳跃机构的球形机器人：设计、动力学和实验评估“，”display_name“：”具有弹簧储能型跳跃机构的球体机器人：设计，动力学和实验评价“，”publication_year“：2022，”publitation_date“：”2022-03-10“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W4220944040“，”doi“：”https://doi.org/10.1108/ir-08-2021-0172“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1108/ir-08-2021-0172“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S166948985“，”display_name“：”工业机器人“，”issn_l“：”0143-991X“，”isn“：[”0143-1991X“，“1758-5791”]，”is_oa“：false，”is_ in_doaj“：false，”is_core“：true，”host_organization“：”https://openalex.org/P4310318811“，”“host_organization_name”：“Emerald Publishing Limited”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P4310318811“]，”host_organization_lineage_names“：[”Emerald Publishing Limited“]，“type”：“journal”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“jornal-article”，“indexed_in”：[”crossref“]any_repository_has_fulltext“：false}，”作者身份“：[{”作者位置“：”第一个“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5060741897“，”display_name“：”阳阳洞“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0002-6293-0604}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I9842412“，”display_name“：”南京航空航天大学“，”ror“：”https://ror.org/01scyh794“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I9842412“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”杨洋东“，”raw _ afiliation_strings“：[“南京航空航天大学宇航学院，中国南京”]，”affiliations“：[{”raw_ afiliation _string“：”南京航空航天学院，中国，“机构ID“：[”https://openalex.org/I9842412“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5089188110“，”display_name“：”Tongle Zhang“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I9842412“，”display_name“：”南京航空航天大学“，”ror“：”https://ror.org/01scyh794“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I9842412“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Tongle Zhang“，”raw _affiliation_strings“：[“中国南京航空航天大学航天学院”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”南京航空航天学院，中国南京，“机构ID“：[”https://openalex.org/I9842412“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5080651320“，”display_name“：”Shaojie Han“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-9758-4932}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I4210110458“，”display_name“：”电子学会“，”ror“：”https://ror.org/01z143507“，”“country_code”“：”CN“，”type“：”facility“，”lineage“：[”https://openalex.org/I19820366","https://openalex.org/I4210110458“]}]，”countries“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Shaojie Han“，”raw _ afiliation_strings“：【”南京电子工程研究院联合支持部“，”affiliations“：”中国南京电子工程研究院联合支持部“，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I4210110458“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5039221987“，”display_name“：”Yipan Guo“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I9842412“，”display_name“：”南京航空航天大学“，”ror“：”https://ror.org/01scyh794“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I9842412“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”郭一潘“，”raw _ afiliation_strings“：[“中国南京航空航天大学宇航学院”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_strong“：”南京航空航天学院，中国南京，“机构ID“：[”https://openalex.org/I9842412“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5065146161“，”display_name“：”Bo Zeng“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-8689-4281}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I4210120144“，”display_name“：”北京京士达机电设备研究所“，”ror“：”https://ror.org/02vx4zx98“，”“country_code”“：”CN“，”type“：”facility“，”lineage“：[”https://openalex.org/I4210120144“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Bo Zeng“，”rau_affiliation_strings“：[“中国北京精密机电控制研究所航空伺服传动系”]，”affiliations“：”中国北京精密机电控制研究所航空航天伺服传动系“，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I4210120144“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5079317471“，”display_name“：”Yongbin Wang“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-9088-0894}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I9842412“，”display_name“：”南京航空航天大学“，”ror“：”https://ror.org/01scyh794“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I9842412“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Yongbin Wang“，”rau_affiliation_strings“：[“中国北京航天机电研究院和南京航空航天大学航天学院飞行器回收与着陆技术系”]，“附属机构“：[{“raw_affiliation_string”：“中国北京航天机电研究所航天器回收与着陆技术系和中国南京航空航天大学航天学院”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I9842412“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5012988764“，”display_name“：”Zijian Zhang“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-2702-8025}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I9842412“，”display_name“：”南京航空航天大学“，”ror“：”https://ror.org/01scyh794“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I9842412“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Zijian Zhang“，”rau_affiliation_strings“：[“中国南京航空航天大学宇航学院”]，”affiliations“：[{”raw_affiliation_string“：”中国南京航空宇航大学宇航学院“，”机构ID“：[”https://openalex.org/I9842412“]}]}]，”countries_distinct_count“：1，”institutions_disting_count”：3，”corresponding_author_ids“：[]，”corresponding_institution_ids”：[]、“apc_list”：null，”apc_payd“：null、”fwci“：0.249、“has_fulltext”：false，”cited_by_count？：1，“cited_by_percentile_year”：{“min”：66，”max“：76}，”biblio“：{”volume“：”49“，”问题“：”4“，”第一页“：”760“，”最后一页“：“769”}，”is_retracted“：false，”is_paratext“：fase，”primary_topic“：{”id“：”https://openalex.org/T11615“，”“display_name”：“非完整移动机器人的控制”，“score”：0.9995，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T11615“，”“display_name”：“非完整移动机器人的控制”，“score”：0.9995，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10879“，”“display_name”：“机器人和动物双足运动的生物力学”，“score”：0.9991，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2204“，”display_name“：”生物医学工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10868“，”“display_name”：“软机器人系统的设计与控制”，“score”：0.9919，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2204“，”display_name“：”生物医学工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/robust-stabilization网站“，”display_name“：”鲁棒稳定“，”score“：0.520941}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.7247335}，{”id“：”https://openalex.org/C44154836，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q45045“，”display_name“：”Simulation“，”level“：1，”score“：0.57282454}，{”id“：”https://openalex.org/C89611455，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q6804646“，”display_name“：”机制（生物学）“，”level“：2，”score“：0.5646886}，{”id“：”https://openalex.org/C95038775，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q22857“，”display_name“：”爬升“，”等级“：2，”分数“：0.53175056}，{”id“：”https://openalex.org/C2779897013，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1151752“，”display_name“：”Jumping“，”level“：2，”score“：0.4770895}，{”id“：”https://openalex.org/C2776650193，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q264661“，”display_name“：”障碍“，”level“：2，”score“：0.4707321}，{”id“：”https://openalex.org/C19966478，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q4810574“，”display_name“：”Mobile robot“，”level“：3，”score“：0.46655342｝，｛”id“：”https://openalex.org/C13662910，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q193139“，”display_name“：”Trajectory“，”level“：2，”score“：0.46444964}，{”id“：”https://openalex.org/C74050887，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q848368“，”display_name“：”旋转（数学）“，”level“：2，”score“：0.44750556}，{”id“：”https://openalex.org/C47446073，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5165890“，”display_name“：”控制理论（社会学）“，”level“：3，”score“：0.4306657}，{”id“：”https://openalex.org/C98045186，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q205663“，”display_name“：”Process（computing）“，”level“：2，”score“：0.42322126}，{”id“：”https://openalex.org/C186370098，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q442787“，”display_name“：”能量（信号处理）“，”level“：2，”score“：0.41440883｝，｛”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.40581226｝，｛”id“：”https://openalex.org/C127413603，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11023“，”display_name“：”Engineering“，”level“：0，”score“：0.38890356}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.2516693}，{”id“：”https://openalex.org/C121332964，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q413“，”display_name“：”物理“，”等级“：0，”分数“：0.15245417}，{”id“：”https://openalex.org/C66938386，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q633538“，”display_name“：”结构工程“，”level“：1，”score“：0.13996032}，{”id“：”https://openalex.org/C42407357，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q521“，”display_name“：”生理学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C2775924081，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q55608371“，”display_name“：”Control（management）“，”level“：2，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C62520636，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q944“，”display_name“：”量子力学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C1276947，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q333“，”display_name“：”天文学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C199539241，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7748“，”display_name“：”Law“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C17744445，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q36442“，”display_name“：”政治学“，”level“：0，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C86803240，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q420“，”display_name“：”生物学“，”等级“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C111919701，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9135“，”display_name“：”Operating system“，”level“：1，”score“：0.0｝]，”mesh“：[]，”locations_count“：1，”locations“：[｛”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1108/ir-08-2021-0172“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S166948985“，”display_name“：”工业机器人“，”issn_l“：”0143-991X“，”isn“：[”0143-1991X“，“1758-5791”]，”is_oa“：false，”is_ in_doaj“：false，”is_core“：true，”host_organization“：”https://openalex.org/P4310318811“，”“host_organization_name”：“Emerald Publishing Limited”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P4310318811“]，”host_organization_lineage_names“：[”Emerald Publishing Limited“]，“type”：“journal”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}]，“best_oa_location”：nul，“sustainable_development_goals”：[{“id”：”https://metadata.un.org/sdg/7“，”score“：0.9，”display_name“：”负担得起的清洁能源“}]，”grants“：[]，”datasets“：[]，”versions“：[】，”referenced_works_count“：10，”referrenced_works“：【”https://openalex.org/W1956480593","https://openalex.org/W1995093229","https://openalex.org/W2007141417","https://openalex.org/W2072225778","https://openalex.org/W2091356137","https://openalex.org/W2560658338","https://openalex.org/W2905801040","https://openalex.org/W3004908042","https://openalex.org/W3026731415","https://openalex.org/W643758835“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W648845647","https://openalex.org/W643038845","https://openalex.org/W3009037905","https://openalex.org/W2486266915","https://openalex.org/W2392978157","https://openalex.org/W2381882558","https://openalex.org/W2281433634","https://openalex.org/W2143761673","https://openalex.org/W2055421853","https://openalex.org/W1969445398“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W4220944040/ngrams“，”“abstract_inverted_index”：{“Purpose”：[0]，“Spherical”：[1]，“robot”：[2,12,30149177212]，“plays”：[3]，“an”：[4]，“essential”：[5]，“role”：[6]，“in”：[7,22]，“the”：[8,23,48,88,94109112116121139156162170176]，“field”：[9]，“of”：[10,14,25,50,55,87,97111123131159164175]，“mobile”：[11]，“因为“：[13]，“its”：[15,37188]，“unique”：[16]，“shape”：[17]，“和“：[18,74,92125166173202]，”全向“：[19]，”移动性“：[20]，”特别“：[21]，”应用程序“：[24]，”行星“：[26]，”检测。“：[27]，”虽然“：[28]，”球形“：[29,66148210]，”有“：[31120]，”很多“：[32]，”优势“：[33]，”超过“：[34]，”腿“：[35]，”机器人“：[36,67]，”障碍物“：[38]，”攀登“：[39]，”性能“：[40]，”是“：[41,46,58178]，”仍然“：[42]，”不是“：[43]，”满意“：[44]，”那“：[45127138208]，“准确”：[47]，“动机”：[49]，“这个”：[51,56]，“论文。“：[52]，“The”：[53,79]，“purpose”：[54]，“paper”：[57193]，“to”：[59,71152196]，“suggest”：[60]，“a”：[61104145183199209]，“hiperformance”：[62]，“hopping”：[63,80141171205211]，“mechanism”：[64142]，“for”：[65186]，“which”：[68181]，“can”：[69143216]，“adapt”：[70]，“different”：[72]，“terminal”：[73]，“有效”：[75]，“交叉”：[76]，“障碍”。“：[77]，“设计/方法/方法”：[78]，“系统”：[81]，“使用”：[82]，“扭矩”：[83]，“弹簧”：[84204]，“作为”：[85]，“部件”：[86]，“能量”：[89,96102132]，“存储”：[90133]，“机械装置”：[91]，“转换”：[93]，“动力学”：[95]，“旋转”：[98]，“转化为”：[99]，“弹性”：[100]，“势能”：[101]，“with”：[103155213]，“特别”：[105]，“设计”：[106]，“转台”。“：[107]，”“此外，”：[108]，“轨迹”：[110]，“转台”，：[113]，“基于”：[114]，“on”：[115169]，“阿基米德”：[117]，“螺旋”：[118]，“原理”，“：[119]，“属性”：[122]，“等距离”：[124]，“等速”：[126]，“启用”：[128]，“更好”：[129]，“稳定性”：[130]，“过程”。“：[134190]，”发现“：[135]，”实验“：[136]，”显示“：[137]，”提议“：[140]，”制造“：[144]，”250“：[146]，”g“：[147]，”跳跃“：[150]，”向上“：[151]，”58“：[153]，”cm“：[154]，”起飞“：[15167]，”角度“：[158168]，”60\u00b0.“：[160]，”最后“：[161]，”影响“：[163]，”摩擦“：[165]，“高度”：[172]，“距离”：[174]，“也是”：[179]，“分析的”：[180]，“提供的”：[182]，“先验”：[184]，“指导”：[185]，“优化”：[187]，“跳跃”：[189]，“独创性/价值”：[191]，“这个”：[192]，“展示”：[194]，“如何”：[195]，“容易”：[197]，“设计”：[198]，“轻量级”：[200]，“紧凑型”：[201]，“嵌入式”：[203]，“结构”：[206]，“所以”：[207]，“检测”：[214]，“能力”：[215]，“被”：[217]，“开发。“：[218]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W4220944040“，”counts_by_year“：[{”年“：2024，”引用_by_count“：1}]，”更新日期“：”2024-06-25T06:46:31.910385“，”创建日期“：“2022-04-03”}