｛“id”：“https://openalex.org/W2135075380“，”doi“：”https://doi.org/10.1017/s0263574709005335“，”title“：“用螺旋理论进行复杂关节的活动性分析”，”display_name“：”用螺旋理论对复杂关节进行活动性分析“，”publication_year“：2009，”publitation_date“：”2009-02-16“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W2135075380“，”doi“：”https://doi.org/10.1017/s0263574709005335“，”mag“：”2135075380“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1017/s0263574709005335“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S92163612“，”display_name“：”Robotica“，”issn_l“：”0263-5747“，”isn“：[”02635-5747“，”1469-8668“]，”is_oa“：false，”is-in_doaj“：false，”is_core“：true，”host_organization“：”https://openalex.org/P4310311721“，”“host_organization_name”：“剑桥大学出版社”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/P4310311721","https://openalex.org/P4310311702“]，”host_organization_lineage_names“：[”剑桥大学出版社“，”剑桥大学“]，“type”：“journal”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：nully，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“jornal-article”，“indexed_in”：[”crossref“]，‘open_access’：{”is_oa“：false，”“oa_status”：“closed”，“oa_url”：空，“any_repository_has_fulltext“：false}，”作者身份“：[{”作者位置“：”第一个“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5064409262“，”display_name“：”江龙鱼“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0002-7861-2731}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I82880672“，”display_name“：”北京航空航天大学“，”ror“：”https://ror.org/00wk2mp56“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I82880672“]}]，”countries“：[”CN“]，”is_corresponding“：true，”raw_author_name“：”Jingjun Yu“，”raw _ afiliation_strings“：【”北京航空航天大学机器人研究所，北京100083，中国“】，”affiliations“：[{”raw_ afiliation _string“：”北航大学机器人研究院，北京100082，“institution_ids”：【”https://openalex.org/I82880672“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5040440410“，”display_name“：”Jian S.Dai“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-9729-1662}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I183935753“，”display_name“：”伦敦国王学院“，”ror“：”https://ror.org/0220mzb33“，”country_code“：”GB“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I124357947","https://openalex.org/I183935753“]}，{”id“：”https://openalex.org/I124357947“，”display_name“：”伦敦大学“，”ror“：”https://ror.org/04cw6st05“，”country_code“：”GB“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I124357947“]}]，”国家“：[”GB“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Jian s.Dai“，”raw _affiliation_strings“：[“英国伦敦大学国王学院机械工程系，伦敦WC2R 2LS，Strand”]，”affiliations“：”英国伦敦大学国王学院机械工程系，伦敦WC2R 2LS，Strand”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I183935753","https://openalex.org/I124357947“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5016108190“，”display_name“：”Tieshi Zhao“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-3491-839X}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I39333907“，”display_name“：”燕山大学“，”ror“：”https://ror.org/02txfnf15“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I39333907“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”赵铁石“，”raw_affiation_strings“：[”燕山大学机器人研究中心，秦皇岛066004，中国“]，”附属机构“：[｛”raw_affiation_string“：”燕山大学机器人研究中心，秦皇岛066004，中国“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I39333907“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5012456033“，”display_name“：”Shusheng Bi“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I82880672“，”display_name“：”北京航空航天大学“，”ror“：”https://ror.org/00wk2mp56“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I82880672“]}]，”countries“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Shusheng Bi“，”raw _ afiliation_strings“：【”北京航空航天大学机器人研究所，中国北京100083“】，”affiliations“：[{”raw_ afiliation _string“：”北航大学机器人研究院，中国北京市100083“，”institution_ids“：[“”https://openalex.org/I82880672“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5088055959“，”display_name“：”Guanghua Zong“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-0395-7345}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I82880672“，”display_name“：”北京航空航天大学“，”ror“：”https://ror.org/00wk2mp56“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I82880672“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Guanghua Zong“，”raw _affiliation_strings“：[“北京航空航天大学机器人研究所，中国北京100083”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”北航大学机器人研究院，中国北京10083”，“institution_ids”：[“”https://openalex.org/I82880672“]}]}]，”countries_disticont_count“：2，”institutions_disticent_count”：4，”corresponding_author_ids“：[”https://openalex.org/A5064409262“]，”对应的机构ID“：[”https://openalex.org/I82880672“]，”apc_list“：null，”apc _ paid“：nul，”fwci“：2.709，”has_fulltext“：true，”fulltext_origin“：”ngrams“，”cited_by_count“：19，”ciped_by_percentile_year“：{”min“：89，”max“：90}，”biblio“：{-”volume“：27”，“issue”：“6”，“first_page”：“915”，“last_page”：“927”}，“is_retracted”：false，“is_paratext”：false，“primary_topic”：{“id”：“https://openalex.org/T10571“，”“display_name”：“机器人操纵器的运动学和动力学分析”，“score”：0.9998，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10571“，”“display_name”：“机器人操纵器的运动学和动力学分析”，“score”：0.9998，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“｝｝，｛”id“：”https://openalex.org/T11159“，”“display_name”：“制造中的制造和装配设计”，“score”：0.9898，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2209“，”display_name“：”工业和制造工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“｝｝，｛”id“：”https://openalex.org/T11525“，”“display_name”：“纳米定位系统中的控制问题”，“score”：0.9807，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/kinematic-analysis网站“，”display_name“：”运动学分析“，”score“：0.533318}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C18788176，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7891441“，”display_name“：”螺旋理论“，”level“：3，”score“：0.8548738}，{”id“：”https://openalex.org/C39920418，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11476“，”“display_name”“：”运动学“，”级别“：2，”分数“：0.84302783}，{”id“：”https://openalex.org/C2776036281，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q48769818“，”display_name“：”约束（计算机辅助设计）“，”level“：2，”score“：0.7594199}，{”id“：”https://openalex.org/C89611455，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q6804646“，”display_name“：”Mechanism（biology）“，”level“：2，”score“：0.66811055｝，｛”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.6046812}，{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.4914242}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.27530056}，{”id“：”https://openalex.org/C78519656，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q101333“，”display_name“：”机械工程“，”level“：1，”score“：0.24387905}，{”id“：”https://openalex.org/C127413603，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11023“，”display_name“：”Engineering“，”level“：0，”score“：0.23450747}，{”id“：”https://openalex.org/C121332964，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q413“，”display_name“：”物理“，”等级“：0，”分数“：0.12663868}，{”id“：”https://openalex.org/C74650414，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11397“，”display_name“：”经典力学“，”level“：1，”score“：0.06308007}，{”id“：”https://openalex.org/C62520636，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q944“，”display_name“：”量子力学“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：1.”locations“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1017/s0263574709005335“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S92163612“，”display_name“：”Robotica“，”issn_l“：”0263-5747“，”issn“：[”0263-5747“，”1469-8668“]，”is_oa“：false，”is_in_doaj“：false，”is_core“：true，”host_organization“：”https://openalex.org/P4310311721“，”“host_organization_name”：“剑桥大学出版社”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/P4310311721","https://openalex.org/P4310311702“]，”host_organization_lineage_names“：[”剑桥大学出版社“，”剑桥大学“]，“type”：“journal”}，“license”：null，“licence_id”：nul，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}]，“best_oa_location”：null，“sustainable_development_goals”：[]，“grants”：[]，“datasets”：【】，“versions”：【]，“referenced_works_count”：19，“referenced_works“：[”https://openalex.org/W1842784561","https://openalex.org/W1965409243","https://openalex.org/W1989270012","https://openalex.org/W1998886274","https://openalex.org/W2017420452","https://openalex.org/W2036784669","https://openalex.org/W2040479465","https://openalex.org/W2042849704","https://openalex.org/W2045650183","https://openalex.org/W2082995859","https://openalex.org/W2087718605","https://openalex.org/W2100699731","https://openalex.org/W2105464933","https://openalex.org/W2123847383","https://openalex.org/W2139750985","https://openalex.org/W2281844750","https://openalex.org/W3143569053","https://openalex.org/W4212790182","https://openalex.org/W4232993041“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W2981166932","https://openalex.org/W2808797274","https://openalex.org/W2394364184","https://openalex.org/W2386612367","https://openalex.org/W2379933657","https://openalex.org/W2379041596网址","https://openalex.org/W2375320493","https://openalex.org/W2347527612","https://openalex.org/W2164291364","https://openalex.org/W2135075380“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W2135075380/ngrams网站“，”“abstract_inverted_index”：{“SUMMARY”：[0]，“In”：[1]，“structural”：[2]，“design”：[3]，“of”：[4,31,34,69,86,95108122135151]，“current”：[5]，“complex”：[6,27]，“mechanises”：[7]，“or”：[8]，“robots”：[9]，“like”：[10]，“parallel”：[11]，“运动学”：[1236]，“machines”：[13]，“（PKM），”：[14]，“外科手术”：[15]，“机器人”，“：[16,19]，”和“：[17,38,45,54,67,84,93140]，”可重新配置“：[18]，”有“：[20]，”一般“：[21]，”存在“：[22]，”部分“：[23152]，”功能“：[24]，”模块“：[25]，”调用“：[26]，”接头“：[28,51]，”（CJ）。“：[29]，”每个“：[30]，”他们“：[32]，”组成“：[33]，”几个“：[35]，”简单“：[36，50]，”对“：[37]，”本质上“：[39]，”a“：[40]，”机制“：[41]，”发挥“：[42]，”the“：[43，58，65，82，91105116148]，”相同“：[44]，”更多“：[46]，”重要“：[47，60]，”角色“：[48]，”as“：[49，57]，“in”：[52，62]，“运动学”：[53]，“动力学”。“：[55]，”“然而，”“：[56]，”主要“：[59]，”方面“：[61]，”机制“：[63]，”分析“：[64]，”类型“：[66,83]，”移动性“：[68,85106129149]，”这些“：[70109]，”CJ“：[71,96110154]，”是“：[72,97155]，”远“：[73]，”来自“：[74]，”熟悉。“：[75]，”因此，“：[76]，”此“：[77,89123146]，”论文“：[78]，”目标“：[79]，”地址“：[80]，”寻址“：[81]，”CJ。“：[87]，“For”：[88]，“purpose”：[90]，“concept”：[92]，“classification”：/94]，“first”：[98]，“discussed”，“：[99]，“an”：[100]，“effective”：[101]，“method”：[102124]，“to”：[103]，“analyze”：[104]，“characteristics”：[107130150]，“is”：[1112]，“then”：[112]，“developed”：[113]，“based”：%114]，“on”：[115]，”等效“：[117133]，”螺钉“：[11818142]，”系统。“：[119]，”The“：[120]，”优点“：[121]，”that“：[126]，”it“：[127]，”揭示“：[128]，”by“：[131]，”使用“：[132]，”转换“：[134]，”配对“：[137]，”（KP螺钉）“：[139]，”约束“：[141]，”（C螺钉）“：[143]，”系统。“：[144]，”With“：[145]，”method“：[147]，”concrete“：[153]，”get“：[156]，”对应。“：[157]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W2135075380“，”“counts_by_year”：[{“年份”：2022，”“cited_by_count”：1}，{“年”：2021，”“cited_by_cunt”：2}，}“年“：2020，”“cited_by-count”“：3}，”“年”“：2019，”“cuted_by/count”（引用_by_cont）：1}，”“年份”“：2018，”“：2014，”cited_by_count“：2}，{“年份”：2013，”cited_by_count”：1}]，”updated_date“：”2024-06-25T18:57:21.199897“，”创建日期“：”2016-06-24“}