｛“id”：“https://openalex.org/W2590493101“，”doi“：”https://doi.org/10.1016/j.cviu.2017.02.006“，”title“：”Divide and convert:“一种大规模结构的层次化方法-从运动”，“display_name”：“Divide and-corvert:一种大规模的结构-从运动的层次化方式”，“publication_year”：2017，“publitation_date”：“2017-04-01”，“ids”：{“openalex”：“https://openalex.org/W2590493101“，”doi“：”https://doi.org/10.1016/j.cviu.2017.02.006“，”mag“：”2590493101“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1016/j.cviu.2017.02.006“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S185008460“，”“display_name”“：”“计算机视觉和图像理解”“，”https://openalex.org/P4310320990“，”“host_organization_name”：“Elsevier BV”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P4310320990“]，”host_organization_lineage_names“：[”Elsevier BV“]，“type”：“journal”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“jornal-article”，“indexed_in”：[”crossref“]，pository_has_fulltext“：false}，”authorships“：[{”author_position“：”first“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5080835883“，”display_name“：”Brojeshwar Bhowmick“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I68891433“，”display_name“：”德里印度理工学院“，”ror“：”https://ror.org/049tgcd06“，”country_code“：”IN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I68891433“]}]，”国家“：[”IN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Brojeshwar Bhowmick“，”raw _ afiliation_strings“：[“印度新德里印度理工学院”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”印度新德里德里印度理工科学院”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I68891433“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5042603949“，”display_name“：”Suvam Patra“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I68891433“，”display_name“：”德里印度理工学院“，”ror“：”https://ror.org/049tgcd06“，”country_code“：”IN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I68891433“]}]，”国家“：[”IN“]，”is_corresponding“：true，”raw_author_name“：”Suvam Patra“，”raw _affiliation_strings“：[“印度新德里印度理工学院”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”印度新德里德里印度理工科学院”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I68891433“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5090517775“，”display_name“：”A.Chatterjee“，”orcid“：”https://orcid.org/00000-0003-3536-670X}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I59270414“，”display_name“：”班加罗尔印度科学院“，”ror“：”https://ror.org/04dese585“，”country_code“：”IN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I59270414“]}]，”国家“：[”IN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Avishek Chatterjee“，”raw _ afiliation_strings“：[“印度班加罗鲁印度科学院”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”印度班加鲁鲁印度科学学院“，”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I59270414“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A50740414503“，”display_name“：”Venu Madhav Govindu“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I59270414“，”display_name“：”班加罗尔印度科学院“，”ror“：”https://ror.org/04dese585“，”country_code“：”IN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I59270414“]}]，”国家“：[”IN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Venu Madhav Govindu“，”raw _affiliation_strings“：[“印度班加罗鲁印度科学院”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”印度班加鲁鲁印度科学学院“，”institution_ids“：[https://openalex.org/I59270414“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5065690143“，”display_name“：”Subhashis Banerjee“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-2358-2096}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I68891433“，”display_name“：”德里印度理工学院“，”ror“：”https://ror.org/049tgcd06“，”country_code“：”IN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I68891433“]}]，”国家“：[”IN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Subhashis Banerjee“，”raw _ afiliation_strings“：[“印度新德里印度理工学院”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_strong“：”印度新德里德里印度理工科学院”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I68891433“]}]}]，”countries_disticont_count“：1，”institutions_disticent_count”：2，”corresponding_author_ids“：[”https://openalex.org/A5042603949“]，”对应的机构ID“：[”https://openalex.org/I68891433“]，”apc_list“：{”value“：2370，”currency“：”USD“，”value_USD“：23700，”provenance“：”doaj“}，”apc _pay“：null，”fwci“：0.662，”has_fulltext“：true，”fulltext_origin“：”ngrams“，”cited_by_count“：14，”cited_by_percentile_year“：{”min“：89，”max“：90}，“biblio”：{“volume”：“157”，“issue”：null“first_page”：“190”，“last_page”：“205”}，“is_retracted”：false，“is_paratext”：false，“主主题“：{”id“：”https://openalex.org/T10531“，”display_name“：”立体视觉和深度估计“，”score“：0.9999，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10531“，”display_name“：”立体视觉和深度估计“，”score“：0.9999，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“｝｝，｛”id“：”https://openalex.org/T10191“，”display_name“：”同步定位和映射“，”score“：0.9996，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2202“，”display_name“：”航空航天工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“｝｝，｛”id“：”https://openalex.org/T11211“，”“display_name”：“3D地理空间建模技术”，“score”：0.9972，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1907“，”display_name“：”地质“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/19“，”display_name“：”地球与行星科学“}，”域“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/structure-from-motion网站“，”“display_name”：“结构来自运动”，“分数”：0.608208}，{“id”：“https://openalex.org/keywords/3d-reconstruction网站“，”display_name“：”3D重建“，”score“：0.559248}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/scene-reconstruction网站“，”display_name“：”场景重建“，”score“：0.521406｝，｛”id“：”https://openalex.org/keywords/3d-mapping“，”display_name“：”3D Mapping“，”score“：0.518058}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/localization网站“，”display_name“：”本地化“，”score“：0.508648}]，”概念“：[{”id“：”https://openalex.org/C23379248，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q200904“，”display_name“：”外极几何“，”level“：3，”score“：0.8324393}，{”id“：”https://openalex.org/C179458375，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1020763“，”display_name“：”捆绑调整“，”level“：3，”score“：0.7175344}，{”id“：”https://openalex.org/C146159030，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7625099“，”display_name“：”动作结构“，”level“：3，”score“：0.7029998}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.65422195}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.62693954｝，｛”id“：”https://openalex.org/C2778755073，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q10858537“，”display_name“：”Scale（ratio）“，”level“：2，”score“：0.6100338}，{”id“：”https://openalex.org/C43521106，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2165493“，”display_name“：”Pipeline（software）“，”level“：2，”score“：0.6060548}，{”id“：”https://openalex.org/C31972630，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q844240“，”display_name“：”计算机视觉“，”level“：1，”score“：0.5287808}，{”id“：”https://openalex.org/C165064840，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1321061“，”display_name“：”匹配（统计）“，”级别“：2，”分数“：0.50699496}，{”id“：”https://openalex.org/C113174947，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2859736“，”display_name“：”树（集合论）“，”level“：2，”score“：0.4807615}，{”id“：”https://openalex.org/C73555534，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q622825“，”display_name“：”聚类分析“，”level“：2，”score“：0.43988317}，{”id“：”https://openalex.org/C92835128，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1277447“，”display_name“：”层次聚类“，”level“：3，”score“：0.43634337}，{”id“：”https://openalex.org/C104114177，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q79782“，”display_name“：”运动（物理）“，”级别“：2，”分数“：0.40948415}，{”id“：”https://openalex.org/C115961682，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q860623“，”display_name“：”Image（mathematics）“，”level“：2，”score“：0.37119964}，{”id“：”https://openalex.org/C153180895，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7148389（网址：https://www.wikidata.org/wiki/Q7148389）“，”display_name“：”模式识别（心理学）“，”level“：2，”score“：0.3569618}，{”id“：”https://openalex.org/C33923547，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q395“，”display_name“：”数学“，”等级“：0，”分数“：0.30047292}，{”id“：”https://openalex.org/C205649164，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1071“，”display_name“：”地理“，”级别“：0，”分数“：0.11146286}，{”id“：”https://openalex.org/C134306372，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7754“，”display_name“：”数学分析“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C105795698，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q12483“，”display_name“：”Statistics“，”level“：1，”score“：0.0｝，｛”id“：”https://openalex.org/C58640448，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q42515“，”display_name“：”制图“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C199360897，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9143“，”display_name“：”Programming language“，”level“：1，”score“：0.0｝]，”mesh“：[]，”locations_count“：1，”locations“：[｛”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1016/j.cviu.2017.02.006“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S185008460“，”“display_name”“：”“计算机视觉和图像理解”“，”https://openalex.org/P4310320990“，”“host_organization_name”：“Elsevier BV”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P4310320990“]，”host_organization_lineage_names“：[”Elsevier BV“]，“type”：“journal”}，“license”：null，“licence_id”：nul，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}]，“best_oa_location”：null，“sustainable_development_goals”：[{“display_name”：“可持续城市和社区”，“score”：0.44，“id”：“https://metadata.un.org/sdg/11“}]，”grants“：[]，”datasets“：[]，”versions“：[】，”referenced_works_count“：10，”referrenced_works“：【”https://openalex.org/W1993336109","https://openalex.org/W2016381774","https://openalex.org/W2033819227","https://openalex.org/W2109635530","https://openalex.org/W2121947440","https://openalex.org/W2129404737","https://openalex.org/W2186222003","https://openalex.org/W2294219430","https://openalex.org/W4236965008","https://openalex.org/W4301409532“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W2805880315","https://openalex.org/W2751063144","https://openalex.org/W2550823067","https://openalex.org/W2416513692","https://openalex.org/W2406670120","https://openalex.org/W2170070567","https://openalex.org/W2071638828","https://openalex.org/W1985830928","https://openalex.org/W1590450566","https://openalex.org/W1170999968“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W2590493101/ngrams“，”abstract_inverted_index“：｛”In“：[0]，”this“：[1]，”paper“：[2]，”we“：[3，45]，”present“：[4143]，”a“：[5，17，39，51133154]，”新颖“：[6]，”pipeline“：[7138152]，”for“：[8，62，91339]，”大规模“：[9140]，”SfM.“：[101011]，”we“：[11,85142]，”first“：[12]，”organize“：[13]，”：[14，48，59，71212163]，“图像”：[15]，“进入”：[16，38]，“层次”：[18]，“树”：[19，49]，“build“：[20]，”using“：[21]，”congregative“：[22]，”clustering.“：[23]，”The“：[24129]，”SfM“：[25]，”problem“：[26]，”is“：[27112132]，”then“：[28]，”solved“：[29]，”by“：[30,90]，”rebuilting“：[31]，”smaller“：[32]，“image”：[33,64]，”set“：[34]，”and“：[3515117136160]，”merging“[36]，“他们”：[37]，“普通”：[40]，“帧”：[41]，“的”：[42,75,83,96105150156]，“参考“：[43]，”作为“：[44]，”移动“：[46]，”向上“：[47]，”in“：[50]，”自下而上“：[52]，”时尚。“：[53]，”这样“：[54]，”一个“：[55]，”方法“：[56]，”彻底“：[57]，”减少“：[58]，”计算“：[60]，”负载“：[61]，”匹配“：[63]，”配对“：[65]，”没有“：[66]，”牺牲“：[67]，”准确性。“：[68]，”It“：[69]，”also“：[70]，”make“：[71]，”resulting“：[73]，”sequence“：[74]，”bundle“：[76,92]，”adjustment“：[77,93]，”problems“：[78]，”well conditioned“：[79]，”at“：[80]，”all“：[81]，”stages“：[82]，”reconstruction“。“：[84]，”使用“：[86]，”运动“：[87]，”平均“：[88]，”跟随“：[89]，”全局“：[91]，”重建“：[95]，”每个“：[97]，”个体“：[98]，”集群。“：[99]，“我们的”：[100]，“3D”：[101]，“注册”：[102]，“或”：[103]，“对齐”：[104]，“部分”：[106]，“重建”：[107]，“基于”：[108]，“on”：[109153]，“极线”：[110]，“关系”：[11125]，“both”：[113]，“robust”：[114]，“可靠”：[116]，“works”：[118]，“well”：[119]，“even”：[120]，“when”“：[121]，”可用“：[123]，”相机点“：[124]，”是“：[126]，”差“：[127]，”条件反射。“：[128]，”总体“：[130]，”结果“：[131]，”稳健“：[134]，”准确“：[135]，”高效“：[137]，”广泛“：[144]，”成果“：[145]，”那“：[146]，”证明“：[147]，”这些“：[148]，”属性“：[149]，”我们的“：[151]，”数字“：[155]，”大规模“：[157]，”真实世界“：[158]，”数据集“：[159]，”比较“：[161]，”与“：[162]，“最先进。”：[164]}，“引用_ by_api_url”：“https://api.openalex.org/works？filter=cites:W2590493101“，”“counts_by_year”：[{“年份”：2024，”“cited_by_count”：1}，{“年度”：2023，”“cited_by_cunt”：4}，“{“年”：2022，”“cited_by-count”“：3}，”“年”“2019，”updated_date“：”2024-06-29T05:07:41.139567“，”创建日期“：”2017-03-03“}