{“id”：“https://openalex.org/W3217274155“，”doi“：”https://doi.org/10.1016/j.automatica.2021.110022“，”title“：”连续时间随机多智能体系统的事件触发一致性控制“，”display_name“：”持续时间随机多代理系统的事件驱动一致性控制”，“publication_year”：2022，“publitation_date”：“2022-03-01”，“ids”：{“openalex”：“https://openalex.org/W3217274155“，”doi“：”https://doi.org/10.1016/j.automatica.2021.110022“，”mag“：”3217274155“｝，”language“：”en“，”primary_location“：｛”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1016/j.automatica.2021.110022“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S51360982“，”display_name“：”Automatica“，”issn_l“：”0005-1098“，”isn“：[”0005-1088“，“1873-2836”]，”is_oa“：false，”is-in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/P4310320990“，”“host_organization_name”：“Elsevier BV”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P4310320990“]，”host_organization_lineage_names“：[”Elsevier BV“]，“type”：“journal”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“jornal-article”，“indexed_in”：[”crossref“]，pository_has_fulltext“：false}，”authorships“：[{”author_position“：”first“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A505544640“，”display_name“：”向阳曹“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0002-9012-4968}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I154099455“，”display_name“：”山东大学“，”ror“：”https://ror.org/0207yh398“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I154099455“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”向阳曹“，”rau_affiliation_strings“：[“山东大学控制科学与工程学院，济南250061”]，”affiliations“：[{”raw_affiliation_string“：”山东大学控制理工学院，济南2500 61”，“机构ID“：[”https://openalex.org/I154099455“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5020671839“，”display_name“：”张成辉“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0003-2317-5930}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I154099455“，”display_name“：”山东大学“，”ror“：”https://ror.org/0207yh398“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I154099455“]}]，”countries“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Chenghui Zhang“，”rau_affiliation_strings“：【山东大学控制科学与工程学院，济南250061】，”affiliations“：[{”raw_affiliation_string“：”山东大学控制理工学院，济南2500 61“，”机构ID“：[”https://openalex.org/I154099455“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5054902295“，”display_name“：”赵大端“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-3994-1118}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I154099455“，”display_name“：”山东大学“，”ror“：”https://ror.org/0207yh398“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I154099455“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”赵大元“，”raw _ afiliation_strings“：[“山东大学控制科学与工程学院，济南250061”]，”affiliations“：[{”raw_ afiliation _string“：”山东大学控制科技学院，济南2500 61”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I154099455“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5072703232“，”display_name“：”Bo Sun“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-936-6157}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I154099455“，”display_name“：”山东大学“，”ror“：”https://ror.org/0207yh398“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I154099455“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Bo Sun“，”rau_affiliation_strings“：[“山东大学控制科学与工程学院，济南250061”]，”affiliations“：[{”raw_affiliation_string“：”山东大学控制科技学院，济南2500 61”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I154099455“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5029332960“，”display_name“：”颜丽“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0002-3134-7715}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I154099455“，”display_name“：”山东大学“，”ror“：”https://ror.org/0207yh398“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I154099455“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：true，”raw_author_name“：”Yan Li“，”rau_affiliation_strings“：[“山东大学控制科学与工程学院，济南250061”]，”affiliations“：[{”raw_affiliation_string“：”山东大学控制理工学院，济南2500 61”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I154099455“]}]}]，”countries_disticont_count“：1，”institutions_disticent_count”：1，“corresponding_author_ids”：[“https://openalex.org/A5029332960“]，”对应的机构ID“：[”https://openalex.org/I154099455“]，”apc_list“：{”value“：3500，”currency“：”USD“，”value_USD“：3500 022“}，”is_retracted“：false，”is_paratext“：fase，”primary_topic“：{”id“：”https://openalex.org/T10249“，”display_name“：”分布式多代理协调与控制“，”score“：1.0，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1705“，”display_name“：”计算机网络和通信“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“｝，”domain“：｛”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10249“，”display_name“：”分布式多代理协调与控制“，”score“：1.0，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1705“，”display_name“：”计算机网络和通信“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“｝，”domain“：｛”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T11347“，”“display_name”：“复杂系统中的网络同步”，“score”：0.9983，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1705“，”display_name“：”计算机网络和通信“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“｝，”domain“：｛”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10046“，”display_name“：”网络控制系统“，”score“：0.9857，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/event-triggered-control网址“，”display_name“：”Event-Triggered Control“，”score“：0.632993}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/impulsive-control网址“，”display_name“：”冲动控制“，”score“：0.554141}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/multi-gent-systems网站“，”display_name“：”Multi-Agent Systems“，”score“：0.535939}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/stability-analysis网站“，”display_name“：”稳定性分析“，”score“：0.534429}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/随机性“，”display_name“：”随机性“，”score“：0.514563}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.6696714}，{”id“：”https://openalex.org/C2777303404，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q759757“，”display_name“：”Convergence（economics）“，”level“：2，”score“：0.6508045}，{”id“：”https://openalex.org/C47446073，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5165890“，”display_name“：”控制理论（社会学）“，”level“：3，”score“：0.556385}，{”id“：”https://openalex.org/C2779662365，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5416694“，”display_name“：”Event（particle physics）“，”level“：2，”score“：0.5434274｝，｛”id“：”https://openalex.org/C107107730，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2994424“，”display_name“：”共识“，”级别“：3，”分数“：0.52787536}，{”id“：”https://openalex.org/C158622935，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q660848“，”display_name“：”非线性系统“，”level“：2，”score“：0.51434195}，{”id“：”https://openalex.org/C2776829284，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1341651“，”display_name“：”Lyapunov稳定性“，”level“：3，”score“：0.5058081｝，｛”id“：”https://openalex.org/C41550386，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q529909“，”display_name“：”Multi-agent system“，”level“：2，”score“：0.501524}，{”id“：”https://openalex.org/C2777027219，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1284190“，”display_name“：”常量（计算机编程）“，”level“：2，”score“：0.49686983}，{”id“：”https://openalex.org/C60640748，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2337858“，”display_name“：”Lyapunov函数“，”level“：3，”score“：0.49346557}，{”id“：”https://openalex.org/C2775924081，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q55608371“，”display_name“：”Control（management）“，”level“：2，”score“：0.4715828}，{”id“：”https://openalex.org/C112972136，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7595718“，”display_name“：”稳定性（学习理论）“，”level“：2，”score“：0.4584453}，{”id“：”https://openalex.org/C77553402，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q13222579“，”display_name“：”上下限“，”level“：2，”score“：0.44353098}，{”id“：”https://openalex.org/C8272713，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q176737“，”display_name“：”随机过程“，”level“：2，”score“：0.42175904}，{”id“：”https://openalex.org/C48103436，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q599031“，”display_name“：”State（computer science）“，”level“：2，”score“：0.41304058}，{”id“：”https://openalex.org/C120314980，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q180634“，”display_name“：”分布式计算“，”level“：1，”score“：0.34709612}，{”id“：”https://openalex.org/C33923547，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q395“，”display_name“：”数学“，”等级“：0，”分数“：0.22455224}，{”id“：”https://openalex.org/C11413529，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8366“，”display_name“：”Algorithm“，”level“：1，”score“：0.21273854}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.08982962}，{”id“：”https://openalex.org/C134306372，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7754“，”display_name“：”数学分析“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C105795698，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q12483“，”display_name“：”Statistics“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C121332964，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q413“，”display_name“：”Physics“，”level“：0，”score“：0.0｝，｛”id“：”https://openalex.org/C62520636，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q944“，”display_name“：”量子力学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C119857082，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2539“，”display_name“：”机器学习“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C162324750，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8134“，”display_name“：”经济学“，”level“：0，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C199360897，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9143“，”display_name“：”编程语言“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C50522688，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q189833“，”display_name“：”经济增长“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：1.”locations“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1016/j.automatica.2021.110022“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S51360982“，”display_name“：”Automatica“，”issn_l“：”0005-1098“，”isn“：[”0005-1088“，“1873-2836”]，”is_oa“：false，”is-in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/P4310320990“，”“host_organization_name”：“Elsevier BV”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P4310320990“]，”host_organization_lineage_names“：[”Elsevier BV“]，“type”：“journal”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}]，“best_oa_location”：nul，“sustainable_development_goals”：[{“display_name”：“和平、正义和强大的制度”，“score”：0.43，“id”：“https://metadata.un.org/sdg/16“}]，”拨款“：[{”资助者“：”https://openalex.org/F4320321001“，”“funder_display_name”：“国家自然科学基金”，“award_id”：“61973193”}，{“funder”：“https://openalex.org/F4320321001“，”“funder_display_name”：“国家自然科学基金”，“award_id”：“U1964207”}，{“funder”：“https://openalex.org/F4320321001“，”funder_display_name“：”国家自然科学基金“，”award_id“：”61821004“}]，”datasets“：[]，”versions“：[]，”referenced_works_count“：27，”referrenced_works“：[”https://openalex.org/W103849064","https://openalex.org/W1494628843","https://openalex.org/W2013155329","https://openalex.org/W2040476092","https://openalex.org/W2040900884","https://openalex.org/W2049998337","https://openalex.org/W207393872","https://openalex.org/W2089287559","https://openalex.org/W2090167557","https://openalex.org/W2092697398","https://openalex.org/W2121233943","https://openalex.org/W2145554346","https://openalex.org/W2160643434网址","https://openalex.org/W2310320799","https://openalex.org/W2518075207","https://openalex.org/W2730244084","https://openalex.org/W2747144173","https://openalex.org/W2781028042","https://openalex.org/W2790046377","https://openalex.org/W2883071866","https://openalex.org/W2883449353","https://openalex.org/W2913173906","https://openalex.org/W2914209612","https://openalex.org/W2944463089","https://openalex.org/W2987772729","https://openalex.org/W3151151945","https://openalex.org/W4229928878“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W3127518712","https://openalex.org/W3046085425","https://openalex.org/W2789508741","https://openalex.org/W2784200061","https://openalex.org/W2784026553","https://openalex.org/W2511063373","https://openalex.org/W2335243741","https://openalex.org/W2232735820","https://openalex.org/W2118264468","https://openalex.org/W2105579141“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W3217274155/ngrams网站“，”“abstract_inverted_index”：{“This”：[0]，“paper”：[1]，“addresses”：[2]，“the”：[3,11,15,22,42,46,53,57,62,68,75,83,96104110115122152155]，“event-trigged”：[4,31136]，“consensum”：[5106137]，“of”：[6,17,52,98154]，“randomic”：[7,23117141]，“multi-agent”：[8]，“systems”：[9]，“（MAS），”：[10]，“main”：[12]，“突破”：[13]，“是”：[14]，“回避”：[16]，“无限“：[18,63]，“快速”：[19,64]，“执行”：[20,65,76,99]，“和”：[21,45,74]，“稳定性”：[24,70]，“分析。“：[25]，“Toward”：[26]，“this”：[27103]，“first”，“：[28]，“a”：[29130145]，“novel”：[30]，“mechanism”：[32]，“（ETM）”：[33]，“based”：[34]，“on”：[35,86102]，“relative”：[36]，“information”：[37]，“is”：[38,72,78107126148]，“proposed”：[39156]，“to”：[40,94128133150]，“reduce”：[41]，“控制”：[43,85]，“效果”，：[44]，“强制”：[47]，“固定”：[48]，“积极”：[49]，“lower”：[50]，“bound”：[51]，“inter-execution”：[54,8]，“times”：[55]，“in”：[56109]，“ETM”：[58]，“can”：[59]，“effective”：[60]，“exclude”：[61]，“behavior”。“：[66]，”“此外，”：[67]，“输入到状态”：[69]，“（ISS）”：[71]，“已分析”：[73]，“错误”：[77]，“精细”：[79]，“估计”：[80]，“所以”：[81]，“that”：[82]，“常量”：[84]，“每个”：[87]，“时间”：[89]，“拥有”：[90]，“足够”：[91]，“反馈”：[92]，“能力”：[93]，“支配”：[95]，“效果”：[97]，“错误。“：[100]，”基于“：[101]，”期望“：[105]，”实现“：[108]，”几乎“：[111]，”确定“：[112]，”感知。“：[113]，”“特别是，”：[114]，“涉及”：[116]，“收敛”：[118]，“策略”，：[119]，“没有”：[120]，“使用”：[121]，“众所周知”：[123]，“李亚普诺夫”：[124]，“定理”：[125]，“希望”：[127]，“提供”：[129]，“潜力”：[131]，“模式”：[132]，“实现”：[134]，“an”：[135]，“for”：[138]，“更多”：[139]，“通用”：[140]，“线性/非线性”：[142]，“MAS”：[143]，“最后，“：[144]，”模拟“：[146]，”示例“：[147]，”呈现“：[149]，”说明“：[151]，”有效性“：[153]，”结果。“：[157]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W3217274155”，“counts_by_year”：[｛“year”：2024，“cited_by_count”：7｝，｛“year”：2023，“cited_by_count”：16｝，｛“year”：2022，“cited_by_count”：10｝]，“updated_date”：“2024-06-21T15:26:42.5453”，“created_date”：“2021-12-06”｝