｛“id”：“https://openalex.org/W2399508447“，”doi“：”https://doi.org/10.1007/978-3-319-22873-0_49“，”title“：”工业机器人仿真系统的高效碰撞检测“，”display_name“：”工业化机器人仿真系统高效碰撞检测”，“publication_year”：2015，“publiation_date”：“2015-01-01”，“ids”：{“openalex”：“https://openalex.org/W2399508447“，”doi“：”https://doi.org/10.1007/978-3-319-22873-0_49“，”mag“：”2399508447“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1007/978-3-319-22873-0_49“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S106296714“，”display_name“：”计算机科学讲义“，”issn_l“：”0302-9743“，”isn“：[”0302-7743“、”1611-3349“]，”is_oa“：false、”is_in_doaj“：false、”is_core“：true、”host_organization“：”https://openalex.org/P4310318900“，”“host_organization_name”：“Springer Science+Business Media”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P431031965","https://openalex.org/P4310318900“]，”host_organization_lineage_names“：[”Springer Nature“，”Springer-Science+Business Media“]，“type”：“book-series”}，“license”：null，“licence_id”：nul，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，”type“：”book-chapter“，”type_crossref“：“book-chapter”，”indexed_in“：[“crossref”]，”open_access“：{”is_oa“：false”“，”oa_url“：空，”any_repository_has_fulltext“：false}，”作者身份“：[{”作者位置“：”第一个“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5012078560“，”display_name“：”年丰王“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0002-5750-4563}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I90610280“，”display_name“：”华南理工大学“，”ror“：”https://ror.org/0530pts50“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I90610280“]]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：true，”raw_author_name“：”王念峰“，”raw_affiation_string“：[”华南理工大学机械与汽车工程学院，中国广州“]，”附属机构“：[{”raw_affiation_string“：”中国广州华南理工大学机械与汽车工程学院”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I90610280“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5059219510“，”display_name“：”Chaochao Zheng“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I90610280“，”display_name“：”华南理工大学“，”ror“：”https://ror.org/0530pts50“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I90610280“]}]，”countries“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Chaochao Zheng“，”rau_affiliation_strings“：【”华南工业大学机械与汽车工程学院，广州“】，”affiliations“：”中国广州华南理工大学机械与汽车工程学院”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I90610280“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5010533057网址“，”display_name“：”张贤敏“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-0660-0213}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I90610280“，”display_name“：”华南理工大学“，”ror“：”https://ror.org/0530pts50“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I90610280“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Zhang“，”raw _ afiliation_strings“：[中国广州华南理工大学机械与汽车工程学院]，”affiliations“：”中国广州华南理工大学机械与汽车工程学院”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I90610280“]}]}]，”countries_disticont_count“：1，”institutions_disticent_count”：1，“corresponding_author_ids”：[“https://openalex.org/A5012078560“]，”对应的机构ID“：[”https://openalex.org/I90610280“]，”apc_list“：{”value“：5000，”currency“：”EUR“，”value_usd“：5392，”provenance“：”doaj“}，”apc _payed“：null，”fwci“：0.499，”has_fulltext“：false，”cited_by_count“：2，”citted_by_percentile_year“：{“min”：76，“max”：80}，“biblio”：{“volume”：null、“issue”：null，“first_page”：“552”，“lastage”：“562”}，“is_retracted”：false，“is_paratext”：false，“primary_topic”：{“id”：“https://openalex.org/T10586“，”“display_name”：“基于采样的运动规划算法”，“score”：0.9995，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10586“，”“display_name”：“基于采样的运动规划算法”，“score”：0.9995，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“｝｝，｛”id“：”https://openalex.org/T10653“，”“display_name”：“机器人抓取和示范学习”，“score”：0.9931，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“｝｝，｛”id“：”https://openalex.org/T11814“，”“display_name”：“仓库操作的设计和控制”，“score”：0.9886，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2209“，”display_name“：”工业和制造工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/human机器人协作“，”display_name“：”人类机器人协作“，”score“：0.586633}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/collision避免“，”display_name“：”避免碰撞“，”score“：0.558602}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/safe-human-robot-interaction网站“，”display_name“：”安全人机交互“，”score“：0.541381｝，｛”id“：”https://openalex.org/keywords/robot-learning“，”display_name“：”Robot Learning“，”score“：0.525134}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C199668693，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1550329“，”display_name“：”碰撞检测“，”level“：3，”score“：0.939599}，{”id“：”https://openalex.org/C121704057，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q352070“，”display_name“：”碰撞“，”级别“：2，”分数“：0.855332}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.7390012}，{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.7103874}，{”id“：”https://openalex.org/C63584917，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q33286“，”“display_name”“：”“掩护边界”“，”级别“：2，”分数“：0.6443949}，{”id“：”https://openalex.org/C2776126113，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1128980“，”display_name“：”工业机器人“，”level“：3，”score“：0.5514685}，{”id“：”https://openalex.org/C2780864053，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5147495“，”display_name“：”避免碰撞“，”level“：3，”score“：0.48834822}，{”id“：”https://openalex.org/C44154836，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q45045“，”display_name“：”Simulation“，”level“：1，”score“：0.44950002}，{”id“：”https://openalex.org/C9652623，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q190109“，”display_name“：”Field（mathematics）“，”level“：2，”score“：0.4399245}，{”id“：”https://openalex.org/C11413529，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8366“，”display_name“：”Algorithm“，”level“：1，”score“：0.4085595}，{”id“：”https://openalex.org/C79403827，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3988“，”display_name“：”实时计算“，”level“：1，”score“：0.35888085}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.31818014}，{”id“：”https://openalex.org/C33923547，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q395“，”display_name“：”数学“，”等级“：0，”分数“：0.08437112}，{”id“：”https://openalex.org/C38652104，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3510521“，”display_name“：”计算机安全“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C202444582，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q837863“，”display_name“：”纯粹数学“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：1.”locations“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1007/978-3-319-22873-0_49“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S106296714“，”display_name“：”计算机科学讲义“，”issn_l“：”0302-9743“，”isn“：[”0302-7743“、”1611-3349“]，”is_oa“：false、”is_in_doaj“：false、”is_core“：true、”host_organization“：”https://openalex.org/P4310318900“，”“host_organization_name”：“Springer Science+Business Media”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P431031965","https://openalex.org/P4310318900“]，”host_organization_lineage_names“：[”Springer Nature“，”Springer-Science+Business Media“]，“type”：“book-series”}，“license”：null，“licence_id”：nul，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}]，“best_oa_location”：nuld，“sustainable_development_goals”：[{“score”：0.41，“id”：“https://metadata.un.org/sdg/7“，”display_name“：”负担得起的清洁能源“}]，”grants“：[]，”datasets“：【】，”versions“：【]，”referenced_works_count“：8，”referrenced_works“：[”https://openalex.org/W1556117167","https://openalex.org/W1973528738","https://openalex.org/W1996087839","https://openalex.org/W1998765807","https://openalex.org/W2018877962","https://openalex.org/W2035420410","https://openalex.org/W2066962043","https://openalex.org/W2113471647“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W3215492696","https://openalex.org/W3138645172","https://openalex.org/W3042530408","https://openalex.org/W3005999311","https://openalex.org/W2340892746","https://openalex.org/W2257960210","https://openalex.org/W2148917807","https://openalex.org/W2088590145","https://openalex.org/W1819938260","https://openalex.org/W1650636191“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W2399508447/ngrams网站“，”abstract_inverted_index“：｛”As“：[0]，”the“：[1,10,63,74,87110116121]，”result“：[2]，”of“：[3,7,12,40,57103120]，”an“：[4,30]，”increasing“：[5]，”number“：[6]，”industrial“：[8,13,25122]，”robots“：[9]，”simulation“：[11,27104124]，”robot“：[14,26123]，”has“：[15]，”be“：[16]，”a“：[17]，“非常”：[18]，“活跃”：[19]，“研究”：[20]，“领域”：[21]，“碰撞“：[22]，”检测“：[23,42,47,52,69,82112118]，”对于“：[24]，”系统“：[28]，”是“：[29,71,84]，”基本“：[31]，”部分。“：[32]，”In“：[33,96]，”this“：[34]，”paper“：[35]，”we“：=36,98]，”present“：[37100]，”two“：[38,55101]，”种类“：[39,56]，”collision“：[41,46,51,68,81111117]，”algorithms，“：[43]，”即“：[44]，”内部“：[45]，”算法“：[48,70,83]，”和“：[49,79,92]，”外部“：[50,80]，“算法。“：[53]，”这些“：[54]，”算法“：[58]，”是“：[59]，”基于“：[60]，”主要“：[61]，”on“：[62]，”bounding“：[64]，”volume“：[65]，”技术。“：[66]，”内部“：[67]，”适用“：[72,85]，”到“：[73,86]，”碰撞“：[75,88]，”介于“：[76,89]，”机器人“：[77,90]，”链接“：[78,91]，”其“：[93]，”周围“：[94]，”障碍物。“：[95]，”addition，“：[97]，”also“：[99]，”examples“：[102107]，”results。“：[105]，”The“：[106]，”prove“：[108]，”that“：[109]，”module“：[113]，”can“：[114]，”satisfy“：[115]，”requirement“：[119]，”system。“：[125]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=引用：W2399508447“，”counts_by_year“：[{”年份“：2022，”cited_by_count“：1}，{”年“：2017，”cited_by_count”：1}]，”更新日期“：”2024-06-27T04:12:38.775733“，”创建日期“：“2016-06-24”}