{“id”：“https://openalex.org/W3205751265“，”doi“：”https://doi.org/10.1007/s10846-021-01510-2“，”title“：“基于混合轨迹重规划的物理人-机器人交互动态避障”，”display_name“：”基于混合轨迹重规划的物理人机交互动态避障碍“，”publication_year“：2021，”publitation_date“：”2021-10-13“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W3205751265“，”doi“：”https://doi.org/10.1007/s10846-021-01510-2“，”mag“：”3205751265“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1007/s10846-021-01510-2“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S91329792“，”display_name“：”智能与机器人系统杂志“，”issn_l“：”0921-0296“，”isn“：[”0921-01296“、”1573-0409“]，”is_oa“：false，”is-in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/P4310318900“，”“host_organization_name”：“Springer Science+Business Media”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P431031965","https://openalex.org/P4310318900“]，”host_organization_lineage_names“：[”Springer Nature“，”Springer Science+Business Media“]，”type“：”journal“}，”license“：null，”license_id“：null，”version“：null，”is_accepted“：false，”is_published“：false｝，”type“：”article“，”type_crossref“：”journal article“，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：{”is_oa“：false，”oa_status“：”closed“，”oa_url“：null，”any_repository_has_fulltext“：false}，”作者身份“：[{”作者位置“：”第一个“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5041801347“，”display_name“：”李世奇“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-0184-7671}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I47720641“，”display_name“：”华中科技大学“，”ror“：”https://ror.org/00p991c53“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I47720641“]}]，”countries“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Shiqi Li“，”raw关联字符串“：[“华中科技大学机械科学与工程学院，武汉，430074”]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5062803985“，”display_name“：”Kui Han“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-5337-8478}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I47720641“，”display_name“：”华中科技大学“，”ror“：”https://ror.org/00p991c53“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I47720641“]}]，”countries“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Ke Han“，”raw关联字符串“：[“华中科技大学机械科学与工程学院，武汉，430074”]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5027359861“，”display_name“：”李晓“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0002-3063-0869}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I47720641“，”display_name“：”华中科技大学“，”ror“：”https://ror.org/00p991c53“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I47720641“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Xiao Li“，”rau_affiliation_strings“：[“华中科技大学机械科学与工程学院，武汉，430074”]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5000564610“，”display_name“：”帅章“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0002-4457-9240}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I47720641“，”display_name“：”华中科技大学“，”ror“：”https://ror.org/00p991c53“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I47720641“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Shuai Zhang“，”rau_affiliation_strings“：[“华中科技大学机械科学与工程学院，武汉，430074”]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5088815080“，”display_name“：”Youjun Xiong“，”orcid“：null}，”institutions“：[]，”countries“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“:”Youjun-Xiong”，“raw_affiliation_strings”：[”Ubtech Robotics Corp Ltd，Shenzhen，518000，China“]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5047765511“，”display_name“：”郑燮“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-0391-8725“}，”机构“：[]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”郑燮“，”raw关联字符串“：[“优步科技机器人股份有限公司，中国深圳，518000”]}]，”countries_distict_count“：1，”institutions_distinct_count“：l，”corresponding_author_ids“：[]，”correcponding_institution_ids”：[]、“apc_list”：{“value”：2390，“currency”：“EUR”，“value_usd“：2990，”provenance“：”doaj“}，”apc_payed“：{”value“：2390，”currency“：”EUR“，”value_usd:2990，”provance“：”doaj“{，”has_fulltext“：false，”cited_by_count“：9，”cited_by_percentile_year“：{”min“：89，”max“：90}，“biblio”：{“volume”：“103”，“issue”：“3”，“first_page”：null，“last_page”：null}，“is_retracted”：false，“is_paratext”：fase，“primary_topic”：{“id”：“https://openalex.org/T10586“，”“display_name”：“基于采样的运动规划算法”，“score”：0.9999，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“｝，”domain“：｛”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10586“，”“display_name”：“基于采样的运动规划算法”，“score”：0.9999，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“｝，”domain“：｛”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10653“，”display_name“：”机器人抓取和演示学习“，”score“：0.9998，”subfield“：｛”id“：”https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10879“，”“display_name”：“机器人和动物双足运动的生物力学”，“score”：0.9983，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2204“，”display_name“：”生物医学工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/path规划“，”display_name“：”路径规划“，”score“：0.570533}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/实时计划“，”display_name“：”实时计划“，”score“：0.569433}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/human机器人协作“，”display_name“：”人类机器人协作“，”score“：0.567395}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/safe-human-robot-interaction网站“，”display_name“：”安全人机交互“，”score“：0.566313}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/optimal-mootion-planning（https://openalex.org/keywords/optimal-mootion-planning）“，”display_name“：”最佳运动计划“，”score“：0.563899}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C6683253，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7075535“，”display_name“：”避障“，”level“：4，”score“：0.6444911}，｛”id“：”https://openalex.org/C81074085，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q366872“，”display_name“：”动作计划“，”level“：3，”score“：0.5922795}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.5806797}，{”id“：”https://openalex.org/C152124472，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1204361“，”display_name“：”冗余（工程）“，”level“：2，”score“：0.5687419}，{”id“：”https://openalex.org/C63479239，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7353546“，”display_name“：”健壮性（进化）“，”level“：3，”score“：0.52908945}，{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.5177007}，{”id“：”https://openalex.org/C13662910，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q193139“，”display_name“：”Trajectory“，”level“：2，”score“：0.5153486}，{”id“：”https://openalex.org/C2777735758，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q817765“，”display_name“：”Path（computing）“，”level“：2，”score“：0.46223813}，{”id“：”https://openalex.org/C173801870，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q201413“，”display_name“：”启发式“，”level“：2，”score“：0.43245658}，{”id“：”https://openalex.org/C2776650193，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q264661“，”display_name“：”障碍“，”level“：2，”score“：0.4301282}，{”id“：”https://openalex.org/C47446073，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5165890“，”display_name“：”控制理论（社会学）“，”level“：3，”score“：0.41875196}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.29977977}，{”id“：”https://openalex.org/C19966478，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q4810574“，”display_name“：”Mobile robot“，”level“：3，”score“：0.19932902}，{”id“：”https://openalex.org/C2775924081，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q55608371“，”display_name“：”Control（management）“，”level“：2，”score“：0.11142236｝，｛”id“：”https://openalex.org/C55493867，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7094“，”display_name“：”生物化学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C185592680，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2329“，”display_name“：”Chemistry“，”level“：0，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C121332964，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q413“，”display_name“：”物理“，”级别“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C1276947，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q333“，”display_name“：”天文学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C199360897，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9143“，”display_name“：”编程语言“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C104317684，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7187“，”display_name“：”Gene“，”level“：2，”score“：0.0｝，｛”id“：”https://openalex.org/C111919701，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9135“，”display_name“：”操作系统“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C199539241，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7748“，”display_name“：”Law“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C17744445，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q36442“，”display_name“：”政治学“，”level“：0，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：1，”location“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1007/s10846-021-01510-2“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S91329792“，”display_name“：”智能与机器人系统杂志“，”issn_l“：”0921-0296“，”isn“：[”0921-01296“、”1573-0409“]，”is_oa“：false，”is-in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/P4310318900“，”“host_organization_name”：“Springer Science+Business Media”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P431031965","https://openalex.org/P4310318900“]，”host_organization_lineage_names“：[”Springer Nature“，”Springer-Science+Business Media“]，“type”：“journal”}，“license”：null，“licence_id”：null'，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}]，“best_oa_location”：nul，“sustainable_development_goals”：[{“score”：0.41，“display_name”：“可持续城市和社区”，“id”：”https://metadata.un.org/sdg/11“}]，”grants“：[]，”datasets“：[]，”versions“：[】，”referenced_works_count“：44，”referrenced_works“：【”https://openalex.org/W101002664","https://openalex.org/W1971086298","https://openalex.org/W197603291","https://openalex.org/W1976930960","https://openalex.org/W1993999483","https://openalex.org/W2002440441","https://openalex.org/W2004139909","https://openalex.org/W2007903053","https://openalex.org/W2055532698","https://openalex.org/W2108643443","https://openalex.org/W2116113712","https://openalex.org/W2117571644","https://openalex.org/W2117758942","https://openalex.org/W2122761880","https://openalex.org/W2125503755","https://openalex.org/W2128990851","https://openalex.org/W2141664020","https://openalex.org/W2150024155","https://openalex.org/W2152536965","https://openalex.org/W2177274602","https://openalex.org/W2294424735","https://openalex.org/W2751775784","https://openalex.org/W2753014192","https://openalex.org/W2762248135","https://openalex.org/W2765218414","https://openalex.org/W2774346829网址","https://openalex.org/W2789905221","https://openalex.org/W2795974647","https://openalex.org/W2878610896","https://openalex.org/W2899262372","https://openalex.org/W2909688514","https://openalex.org/W2962730651","https://openalex.org/W2964062083","https://openalex.org/W2967969632","https://openalex.org/W3003648623","https://openalex.org/W3015960732","https://openalex.org/W3021208093","https://openalex.org/W3025305679","https://openalex.org/W3092948749","https://openalex.org/W3094342000","https://openalex.org/W3103346840","https://openalex.org/W3106475722","https://openalex.org/W3158933432","https://openalex.org/W61873113“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W3043170174","https://openalex.org/W2930076404","https://openalex.org/W2917514722","https://openalex.org/W2782776446","https://openalex.org/W2596413128","https://openalex.org/W2356867392","https://openalex.org/W2155948905","https://openalex.org/W2071957557","https://openalex.org/W2050548713","https://openalex.org/W1971413691“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W3205751265/ngrams网站“，”abstract_inverted_index“：空，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W3205751265“，”counts_by_year“：[{”年“：2024，”cited_by_count“：1}，{”年份“：2023，”cited_by_count”：5}，“{”年度“：2022，”citecd_by_count“：2}，”{“年份”：2021，”citesd_by_count“:1}]，”updated_date“：”2024-05-10T00:04:04.255979“，”created_dated“：”2011-10-25“}”