{“id”:“https://openalex.org/W2098631924网址“,”doi“:”https://doi.org/10.1007/s10846-008-9271-0“,”title“:“用于直升机无人机控制研究的硬件平台”,“display_name”:“用于研究直升机无人机的硬件平台“,”publication_year“:2008,”publitation_date“:”2008-07-09“,”ids“:{”openalex“:”https://openalex.org/W2098631924“,”doi“:”https://doi.org/10.1007/s10846-008-9271-0“,”mag“:”2098631924“},”language“:”en“,”primary_location“:{”is_oa“:false,”landing_page_url“:”https://doi.org/10.1007/s10846-008-9271-0“,”pdf_url“:空,”源“:{”id“:”https://openalex.org/S91329792“,”display_name“:”智能与机器人系统杂志“,”issn_l“:”0921-0296“,”isn“:[”0921-00296“、”1573-0409“],”is_oa“:false,”is-in_doaj“:false,”is_core“:true,”host_organization“:”https://openalex.org/P4310318900“,”“host_organization_name”:“Springer Science+Business Media”,“host_organization_lineage”:[“https://openalex.org/P431031965","https://openalex.org/P4310318900“],”host_organization_lineage_names“:[”Springer Nature“,”Springer-Science+Business Media“],“type”:“journal”},“license”:null,“licence_id”:nul,“version”:null,“is_accepted”:false,“is_published”:false},”type“:”article“,”type_crossref“:“jornal-article”,“indexed_in”:[”crossref“]”,“open_access”:{“is_oa”:true,“oa_status”:“green”url“:”https://rc.library.uta.edu/uta-ir/bitstream/10106/1085/1/umi-uta-2198.pdf“,”any_repository_has_fulltext“:true},”authorships“:[{”author_position“:”第一“,”作者“:{”id“:”https://openalex.org/A5038108552“,”display_name“:”Emanuel Stingu“,”orcid“:null},”institutions“:[{”id“:”https://openalex.org/I189196454“,”display_name“:”德克萨斯大学阿灵顿分校“,”ror“:”https://ror.org/019kgqr73“,”country_code“:”US“,”type“:“教育”,”世系“:[”https://openalex.org/I189196454“]},{”id“:”https://openalex.org/I4210116723“,”display_name“:”机器人研究(美国)“,”ror“:”https://ror.org/020w2fr77“,”country_code“:”US“,”type“:“company”,”lineage“:[”https://openalex.org/I4210116723“]}],”国家“:[”美国“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”Emanuel Stingu“,”raw _ afiliation_strings“:[“美国德克萨斯州阿灵顿市德克萨斯大学自动化与机器人研究所”],”affiliations“:”美国德克萨斯州阿灵顿市德克萨斯大学自动化与机器人研究所“,”institution_ids“:[”https://openalex.org/I189196454","https://openalex.org/I4210116723“]}]},{”author_position“:”last“,”author“:{”id“:”https://openalex.org/A5016137188“,”display_name“:”Frank L.Lewis“,”orcid“:”https://orcid.org/0000-0003-4074-1615},“机构”:[{“id”:https://openalex.org/I189196454“,”display_name“:”德克萨斯大学阿灵顿分校“,”ror“:”https://ror.org/019kgqr73“,”country_code“:”US“,”type“:“教育”,”世系“:[”https://openalex.org/I189196454“]},{”id“:”https://openalex.org/I4210116723“,”display_name“:”机器人研究(美国)“,”ror“:”https://ror.org/020w2fr77“,”country_code“:”US“,”type“:“company”,”lineage“:[”https://openalex.org/I4210116723“]}],”国家“:[”美国“],”is_correresponsing“:false,”raw_author_name“:”弗兰克·L·刘易斯“,”raw_affiation_string“:[”美国德克萨斯州阿灵顿得克萨斯大学自动化与机器人研究所“],”附属“:[{”raw_affiation_string“:”美国德克萨斯州阿灵顿市德克萨斯大学自动化与机器人研究所“,”institution_ids“:[”https://openalex.org/I189196454","https://openalex.org/I4210116723“]}]}],”countries_distinct_count“:1,”institutions_disting_count”:2,”corresponding_author_ids“:[],”corresponding_institution_ids”:[]、“apc_list”:{“value”:2390,“currency”:“EUR”,“value_usd”:2990,“provenance”:“doaj”},“apc_payed”:null,“fwci”:3.925,“has_fulltext”:true,“fulltext_origin”:“ngrams”,“cit”ed_by_count“:13,”cited_by_percentile_year“:{”min“:86,”max“:87},”biblio“:{”volume“:”54“,”issue“:”1-3“,”first_page“:”387“,”last_page“:“406”},“is_retracted”:false,“is_paratext”:false,“primary_topic”:{“id”:“https://openalex.org/T13954“,”“display_name”:“工程系统中的模型参考自适应控制”,“score”:0.9842,“subfield”:{“id”:“https://openalex.org/subfields/2207“,”display_name“:”控制与系统工程“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/22“,”display_name“:”Engineering“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}},”主题“:[{”id“:”https://openalex.org/T13954“,”“display_name”:“工程系统中的模型参考自适应控制”,“score”:0.9842,“subfield”:{“id”:“https://openalex.org/subfields/2207“,”display_name“:”控制与系统工程“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/22“,”display_name“:”Engineering“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}},{”id“:”https://openalex.org/T10040“,”“display_name”:“机器人控制与稳定技术”,“score”:0.9823,“subfield”:{“id”:“https://openalex.org/subfields/2207“,”display_name“:”控制与系统工程“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/22“,”display_name“:”Engineering“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}},{”id“:”https://openalex.org/T12125“,”“display_name”:“无人驾驶飞行器测风和腾空”,“score”:0.9746,“subfield”:{“id”:“https://openalex.org/subfields/2202“,”display_name“:”航空航天工程“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/22“,”display_name“:”Engineering“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}}],”关键词“:[{”id“:”https://openalex.org/keywords/intelligent-situational-control“,”display_name“:”智能态势控制“,”score“:0.505748}],”concepts“:[{”id“:”https://openalex.org/C101468663,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q1620158“,”display_name“:”模块化设计“,”level“:2,”score“:0.79890573},{”id“:”https://openalex.org/C115901376,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q184199“,”display_name“:”自动化“,”级别“:2,”分数“:0.686921},{”id“:”https://openalex.org/C34413123,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q170978“,”display_name“:”Robotics“,”level“:3,”score“:0.66001445},{”id“:”https://openalex.org/C149635348,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q193040“,”display_name“:”嵌入式系统“,”level“:1,”score“:0.6125917},{”id“:”https://openalex.org/C118530786,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q1134732“,”display_name“:”Instrumentation(computer programming)“,”level“:2,”score“:0.60255504},{”id“:”https://openalex.org/C74193536,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q574844“,”display_name“:”内核(代数)“,”level“:2,”score“:0.5169644},{”id“:”https://openalex.org/C127413603,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q11023“,”display_name“:”工程“,”级别“:0,”分数“:0.5094653},{”id“:”https://openalex.org/C2775924081,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q55608371网址“,”display_name“:”Control(management)“,”level“:2,”score“:0.498075},{”id“:”https://openalex.org/C201995342,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q682496“,”display_name“:”系统工程“,”level“:1,”score“:0.47433275},{”id“:”https://openalex.org/C41008148,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q21198(网址:https://www.wikidata.org/wiki/Q21198)“,”display_name“:”计算机科学“,”level“:0,”score“:0.3992104},{”id“:”https://openalex.org/C9390403,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q3966“,”display_name“:”计算机硬件“,”level“:1,”score“:0.38958395},{”id“:”https://openalex.org/C133731056,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q4917288“,”display_name“:”控制工程“,”level“:1,”score“:0.37068248},{”id“:”https://openalex.org/C79403827,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q3988“,”display_name“:”实时计算“,”level“:1,”score“:0.36489427},{”id“:”https://openalex.org/C154945302,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“,”display_name“:”人工智能“,”level“:1,”score“:0.31294736},{”id“:”https://openalex.org/C111919701,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q9135“,”display_name“:”操作系统“,”level“:1,”score“:0.22622943},{”id“:”https://openalex.org/C90509273,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“,”display_name“:”Robot“,”level“:2,”score“:0.18603703},{”id“:”https://openalex.org/C78519656,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q101333“,”display_name“:”机械工程“,”level“:1,”score“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C33923547,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q395“,”display_name“:”数学“,”等级“:0,”分数“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C114614502,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q76592“,”display_name“:”组合数学“,”level“:1,”score“:0.0}],”mesh“:[],”locations_count“:2,”location“:[{”is_oa“:false,”landing_page_url“:”https://doi.org/10.1007/s10846-008-9271-0“,”pdf_url“:空,”源“:{”id“:”https://openalex.org/S91329792“,”display_name“:”智能与机器人系统杂志“,”issn_l“:”0921-0296“,”isn“:[”0921-00296“、”1573-0409“],”is_oa“:false,”is-in_doaj“:false,”is_core“:true,”host_organization“:”https://openalex.org/P4310318900“,”“host_organization_name”:“Springer Science+Business Media”,“host_organization_lineage”:[“https://openalex.org/P431031965","https://openalex.org/P4310318900“],”host_organization_lineage_names“:[”Springer Nature“,”Springer-Science+Business Media“],“type”:“journal”},“license”:null,“licence_id”:nul,“version”:null,“is_accepted”:false,“is_published”:false},{“is_oa”:true,“landing_page_url”:“http://hdl.handle.net/10106/1085,“pdf_url”:https://rc.library.uta.edu/uta-ir/bitstream/10106/1085/1/umi-uta-2198.pdf,“源”:{“id”:https://openalex.org/S4306400392“,”display_name“:”UTA ResearchCommons(德克萨斯大学阿灵顿分校)“,”issn_l“:null,”issn“:null,”is_oa“:true,”is-in_doaj“:false,”is_core“:false,”host_organization“:”https://openalex.org/I189196454“,”“host_organization_name”:“德克萨斯大学阿灵顿分校”,“host_ordanization_lineage”:[“https://openalex.org/I189196454“],”host_organization_lineage_names“:[”德克萨斯大学阿灵顿分校“],“type”:“repository”},“license”:null,“licence_id”:nul,“version”:“publishedVersion”,“is_accepted”:true,“is_published”:true}],“best_oa_location”:{“is_oa”:true,“landing_page_url”:“网址:http://hdl.handle.net/10106/1085,“pdf_url”:https://rc.library.uta.edu/uta-ir/bitstream/10106/1085/1/umi-uta-2198.pdf,“源”:{“id”:https://openalex.org/S4306400392“,”display_name“:”UTA ResearchCommons(德克萨斯大学阿灵顿分校)“,”issn_l“:null,”issn“:null,”is_oa“:true,”is-in_doaj“:false,”is_core“:false,”host_organization“:”https://openalex.org/I189196454“,”host_organization_name“:”德克萨斯大学阿灵顿分校“,”host_organization_lineage“:[”https://openalex.org/I189196454“],”host_organization_lineage_names“:[”德克萨斯大学阿灵顿分校“],“type”:“repository”},“license”:null,“licence_id”:null,“version”:“publishedVersion”,“is_accepted”:true,“is_published”:true},”sustainable_development_goals“:[{”id“:”https://metadata.un.org/sdg/17“,”display_name“:”目标伙伴关系“,”score“:0.5}],”grants“:[],”datasets“:[],”versions“:[】,”referenced_works_count“:3,”referrenced_works“:【”https://openalex.org/W2024218046","https://openalex.org/W2048846187","https://openalex.org/W2168038514“],”related_works“:[”https://openalex.org/W562823126","https://openalex.org/W3022812046","https://openalex.org/W2992534160","https://openalex.org/W2745830841","https://openalex.org/W2469134140","https://openalex.org/W2165392093","https://openalex.org/W2143942744","https://openalex.org/W2106037662","https://openalex.org/W1595058678","https://openalex.org/W1530419332“],”ngrams_url“:”https://api.openalex.org/works/W2098631924/ngrams“,”“abstract_inverted_index”:{“The”:[0,59],“topic”:[1],“discussed”:[2],“in”:[3],“this”:[4],“paper”:[5],“addresses”:[6],“The”:[7,13,20,71,75],“current”:[8],“research”:[9],“being”:[10],“conducted”:[11],“at”:[12],“Automation”:[14],”和“:[15,30,48,69],“Robotics”:[16],“研究”:[17],“所”:[18],“领域”:[21],“的”:[22,67,77],“无人机”:[23],“直升机“:[24],”仪器“:[25],”目标“:[26],”朝向“:[27],”特技飞行“:[28],”飞行“:[2],”异质“:[31],”多车“:[32,78],”合作。“:[33],“A”:[34],“模块化”:[35],“电子”:[36],“系统”:[37,61],“是”:[38],“设计的”:[39],“其中”:[40],“包括”:[41],“传感器”:[42],“通信”:[43],“通过”:[44],“A”:[45,54],“CAN”:[46],“总线”:[47],“an”:[49],“板载”:[50],“计算机”:[51],“:[52],“runs”:[53],“special”:[55],“real-time”:[56],“Linux”:[57],“kernel”。“:[58],“相同”:[60],“是”:[62],“可重复使用”:[63],“开”:[64,70],“其他”:[65],“类型”:[66],“车辆”:[68],“地面”:[72],“站点”:[73],“促进”:[74],“开发”:[76],“控制”:[79],“算法”。“:[80]},”引用_by_api_url“:”https://api.openalex.org/works?filter=cites:W2098631924“,”counts_by_year“:[{”年“:2020,”cited_by_count“:2},{”年度“:2019,”cited_by_count”:1},“{”年份“:2017,”citesd_by_count“:2],”年“:2015,”citecd_by_count“:1}”,{“年份”:2014,”citted_by-count“:1},日期:“2024-07-14T21:12:43.795728”,“创建日期”:“2016-06-24”}