{“id”：“https://openalex.org/W2033046990“，”doi“：”https://doi.org/10.1007/bf03037249“，”title“：”Multiagent learning to RoboCup“，”display_name“：”多智能体学习RoboCup“，”publication_year“：2001，”publiation_date“：”2001-06-01“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W2033046990“，”doi“：”https://doi.org/10.1007/bf03037249“，”mag“：”2033046990“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1007/bf03037249“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S165364243“，”display_name“：”新一代计算“，”issn_l“：”0288-3635“，”isn“：[”0288~3635“、”1882-7055“]，”is_oa“：false、”is_in_doaj“：false、”host_organization“：”https://openalex.org/P4310318900“，”“host_organization_name”：“Springer Science+Business Media”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P431031965","https://openalex.org/P4310318900“]，”host_organization_lineage_names“：[”Springer Nature“，”Springer-Science+Business Media“]，“type”：“journal”}，“license”：null，“licence_id”：nul，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“jornal-article”，“indexed_in”：[”crossref“]，url“：null，”any_repository_has_fulltext“：false}，”作者身份“：[{”作者位置“：”第一个“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5044985800“，”display_name“：”Minoru Asada“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-9506-6333}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I98285908“，”display_name“：”大阪大学“，”ror“：”https://ror.org/035t8zc32“，”country_code“：”JP“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I98285908“]}]，”国家“：[”JP“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Minoru Asada“，”raw_affiliation_strings“：[“自适应机器系统，大阪大学工程研究生院，Suita，565-0871，日本大阪”]，”affiliations“：[{”raw_affiliation_string“：”自适应机器系统，大阪大学工程研究生院，Suita，565-0871，日本大阪“，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I98285908“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5031054137“，”display_name“：”Eiji Uchibe“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-7908-0258}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I98285908“，”display_name“：”大阪大学“，”ror“：”https://ror.org/035t8zc32“，”country_code“：”JP“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I98285908“]}]，”国家“：[”JP“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Eiji Uchibe“，”raw_affiliation_strings“：[“自适应机器系统，大阪大学工程研究生院，Suita，565-0871，日本大阪”]，”affiliations“：[{”raw_affiliation_string“：”自适应机器系统，大阪大学工程研究生院，Suita，565-0871，日本大阪“，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I98285908“]}]}]，”countries_distinct_count“：1，”institutions_disting_count”：1，“corresponding_author_ids”：[]，”correspounding_institution_ids“：[]、”apc_list“：{”value“：2490，”currency“：”EUR“，”value_usd“：3090，”provenance“：”doaj“}，”apc_payd“：null，”has_fulltext“：true，”fulltext_origin“：”ngrams“，”cited_by_count cited_by_percentile_year“：{”最小值“：0，”最大值“：62}，”biblio“：{”volume“：”19“，”issue“：”2“，”first_page“：”103“，”last_page“：“120”}，”is_retracted“：false，”is_paratext“：false，”primary_topic“：”{“id”：“https://openalex.org/T10462“，”display_name“：”强化学习算法“，”score“：0.9982，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”人工智能“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10462“，”display_name“：”强化学习算法“，”score“：0.9982，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”人工智能“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10586“，”“display_name”：“基于采样的运动规划算法”，“score”：0.9861，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10653“，”“display_name”：“机器人抓取和示范学习”，“score”：0.9784，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”Physical Sciences“｝｝]，”keywords“：[｛”id“：”https://openalex.org/keywords/robot-learning“，”display_name“：”机器人学习“，”score“：0.538149｝，｛”id“：”https://openalex.org/keywords/multi-agent系统“，”display_name“：”Multi-Agent Systems“，”score“：0.528374}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/reinforcement-learning网站“，”display_name“：”强化学习“，”score“：0.520336}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/human机器人协作“，”display_name“：”Human-Robot Collaboration“，”score“：0.512796}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.8737812}，{”id“：”https://openalex.org/C2776035091，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7928819“，”display_name“：”视点“，”级别“：2，”分数“：0.7784071}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.60804254｝，｛”id“：”https://openalex.org/C2779343474，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3109175“，”display_name“：”Context（考古学）“，”level“：2，”score“：0.6000309}，{”id“：”https://openalex.org/C2007456731，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q660818“，”display_name“：”联盟“，”等级“：2，”分数“：0.47787634}，{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.42385855}，{”id“：”https://openalex.org/C34413123，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q170978“，”display_name“：”Robotics“，”level“：3，”score“：0.42069373}，{”id“：”https://openalex.org/C115903868，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q80993“，”display_name“：”软件工程“，”level“：1，”score“：0.35052386｝，｛”id“：”https://openalex.org/C2522767166，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2374463“，”display_name“：”数据科学“，”level“：1，”score“：0.32847726}，{”id“：”https://openalex.org/C107457646，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q207434“，”display_name“：”Human\u2013计算机交互“，”level“：1，”score“：0.32663757}，{”id“：”https://openalex.org/C142362112，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q735“，”display_name“：”Art“，”level“：0，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C151730666，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7205（网址：https://www.wikidata.org/wiki/Q7205）“，”display_name“：”古生物学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C121332964，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q413“，”display_name“：”物理“，”级别“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C1276947，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q333“，”display_name“：”天文学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C153349607，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q36649“，”display_name“：”视觉艺术“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C86803240，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q420“，”display_name“：”Biology“，”level“：0，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：1，”location“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1007/bf03037249“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S165364243“，”display_name“：”新一代计算“，”issn_l“：”0288-3635“，”isn“：[”0288~3635“、”1882-7055“]，”is_oa“：false、”is_in_doaj“：false、”host_organization“：”https://openalex.org/P4310318900“，”“host_organization_name”：“Springer Science+Business Media”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P431031965","https://openalex.org/P4310318900“]，”host_organization_lineage_names“：[”Springer Nature“，”Springer-Science+Business Media“]，“type”：“journal”}，“license”：null，“licence_id”：null'，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}]，“best_oa_location”：nul，“sustainable_development_goals”：[]，“grants”：[]，“datasets”：[/]，“versions”：[]]，“referenced_works_count”：25，“referrenced_works”：[“https://openalex.org/W1490775943","https://openalex.org/W1499371387","https://openalex.org/W1542941925","https://openalex.org/W1554325799","https://openalex.org/W1572593412","https://openalex.org/W1586504939","https://openalex.org/W1591002451","https://openalex.org/W1606944988","https://openalex.org/W1612579644","https://openalex.org/W181919053","https://openalex.org/W1931792391","https://openalex.org/W1999250483","https://openalex.org/W2011782774","https://openalex.org/W2028817969","https://openalex.org/W2065356613","https://openalex.org/W2097437030","https://openalex.org/W2097856935","https://openalex.org/W2109869845","https://openalex.org/W2120591602","https://openalex.org/W2125055259","https://openalex.org/W2167261463","https://openalex.org/W2471933828","https://openalex.org/W2598218463","https://openalex.org/W3139460557","https://openalex.org/W4248367297“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W93537448","https://openalex.org/W4308093335","https://openalex.org/W2949734191","https://openalex.org/W2902924992","https://openalex.org/W2626642044","https://openalex.org/W2619807045","https://openalex.org/W2388758053","https://openalex.org/W2385368906","https://openalex.org/W2048332520","https://openalex.org/W2017333877“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W2033046990/ngrams（英文）“，”abstract_inverted_index“：空，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W2033046990“，”counts_by_year“：[]，”updated_date“：”2024-06-18T14:39:28.335944“，”创建日期“：”2016-06-24“}