{“id”:“https://openalex.org/W116612119“,”doi“:”https://doi.org/10.1007/978-3642-35380-2_12“,”title“:“使用改进的粒子群优化算法对3R机械手进行多目标工作空间优化”,”display_name“:”使用改进的PSO对3R操作手进行多对象工作空间优化“,”publication_year“:2012,”publiation_date“:”2012-01-01“,”ids“:{”openalex“:”https://openalex.org/W116612119“,”doi“:”https://doi.org/10.1007/978-3642-35380-2_12“,”mag“:”116612119“},”language“:”en“,”primary_location“:{”is_oa“:false,”landing_page_url“:”https://doi.org/10.1007/978-3642-35380-2_12“,”pdf_url“:空,”源“:{”id“:”https://openalex.org/S106296714“,”display_name“:”计算机科学讲义“,”issn_l“:”0302-9743“,”isn“:[”0302-7743“、”1611-3349“],”is_oa“:false、”is_in_doaj“:false、”is_core“:true、”host_organization“:”https://openalex.org/P4310318900“,”“host_organization_name”:“Springer Science+Business Media”,“host_organization_lineage”:[“https://openalex.org/P431031965","https://openalex.org/P4310318900“],”host_organization_lineage_names“:[”Springer Nature“,”Springer-Science+Business Media“],“type”:“book-series”},“license”:null,“licence_id”:nul,“version”:null,“is_accepted”:false,“is_published”:false},”type“:”book-chapter“,”type_crossref“:“book-chapter”,”indexed_in“:[“crossref”],”open_access“:{”is_oa“:false”“,”oa_url“:空,”any_repository_has_fulltext“:false},”作者身份“:[{”作者位置“:”第一个“,”作者“:{”id“:”https://openalex.org/A5091060694“,”display_name“:”S.Panda“,”orcid“:”https://orcid.org/0000-0001-8346-1918},“机构”:[{“id”:https://openalex.org/I185065464“,”display_name“:”Veer Surendra Sai理工大学“,”ror“:”https://ror.org/02yghbg68“,”country_code“:”IN“,”type“:“教育”,”世系“:[”https://openalex.org/I185065464“]}],”国家“:[”IN“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”Sumanta Panda“,”raw _affiliation_strings“:[“印度奥迪沙布拉VSS理工大学制造科学与工程系#TAB#”],”affiliations“:”VSS科技大学制造科学与工程系,印度奥迪沙伯拉#TAB#“,”institution_ids“:[”https://openalex.org/I185065464“]}]},{”author_position“:”middle“,”author“:{”id“:”https://openalex.org/A5059053556“,”display_name“:”Debadutta Mishra“,”orcid“:”https://orcid.org/0000-0002-5662-6999},“机构”:[{“id”:https://openalex.org/I185065464“,”display_name“:”Veer Surendra Sai理工大学“,”ror“:”https://ror.org/02yghbg68“,”country_code“:”IN“,”type“:“教育”,”世系“:[”https://openalex.org/I185065464“]}],”国家“:[”IN“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”Debadutta Mishra“,”raw _affiliation_strings“:[“印度奥迪沙布拉VSS理工大学制造科学与工程系#TAB#”],”affiliations“:[{”raw _affiliation_string“:”VSS科技大学制造科学与工程系,印度奥迪沙伯拉#TAB#“,”institution_ids“:[”https://openalex.org/I185065464“]}]},{”author_position“:”last“,”author“:{”id“:”https://openalex.org/A5075125842“,”display_name“:”Bibhuti Bhusan Biswal“,”orcid“:null},”institutions“:[{”id“:”https://openalex.org/I16292982“,”display_name“:”Rourkela国立理工学院“,”ror“:”https://ror.org/011gmn932“,”country_code“:”IN“,”type“:“教育”,”世系“:[”https://openalex.org/I16292982“]}],”国家“:[”IN“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”B.B.Biswal“,”raw _ afiliation_strings“:[“印度卢克拉国立理工学院工业设计系”],”affiliations“:[{”raw _affiliation_string“:”印度卢克拉国立理工大学工业设计系https://openalex.org/I16292982“]}]}],”countries_destict_count“:1,”institutions_disict_count“:2,”corresponding_author_ids“:[],”corresponding_institution_ids“:[],”apc_list“:{”value“:5000,”currency“:”EUR“,”value_usd“:5392,”出处“:”doaj“},”apc_payed“:null,”fwci“:1.255,”has_fulltext“:true,”fulltext_origin“:”ngrams“,”cited_by_count“:3,”cited_by_percentle _年”:{“分钟”:78,“max“:81},”biblio“:{”volume“:null,”issue“:null,”first_page“:”90“,”last_page“:”97“},”is_retracted“:false,”is_paratext“:false,”primary_topic“:{”id“:”https://openalex.org/T10571“,”“display_name”:“机器人操纵器的运动学和动力学分析”,“score”:0.9998,“subfield”:{“id”:“https://openalex.org/subfields/2207“,”display_name“:”控制与系统工程“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/22“,”display_name“:”Engineering“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}},”主题“:[{”id“:”https://openalex.org/T10571“,”“display_name”:“机器人操纵器的运动学和动力学分析”,“score”:0.9998,“subfield”:{“id”:“https://openalex.org/subfields/2207“,”display_name“:”控制与系统工程“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/22“,”display_name“:”Engineering“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}},{”id“:”https://openalex.org/T10586“,”“display_name”:“基于采样的运动规划算法”,“score”:0.9991,“subfield”:{“id”:“https://openalex.org/subfields/1707“,”display_name“:”计算机视觉和模式识别“},”field“:{”id“:”https://openalex.org/fields/17“,”display_name“:”Computer Science“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}},{”id“:”https://openalex.org/T11159“,”display_name“:”制造中的制造和装配设计“,”score“:0.9962,”subfield“:{”id“:”https://openalex.org/subfields/2209“,”display_name“:”工业和制造工程“},”field“:{”id“:”https://openalex.org/fields/22“,”display_name“:”Engineering“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}}],”关键词“:[{”id“:”https://openalex.org/keywords/workspace-analysis网站“,”display_name“:”工作区分析“,”score“:0.605464},{”id“:”https://openalex.org/keywords/optimal-motion-planning(https://openalex.org/关键词)“,”display_name“:”最佳运动计划“,”score“:0.547855}],”concepts“:[{”id“:”https://openalex.org/C58581272,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q12741163“,”display_name“:”Workspace“,”level“:3,”score“:0.9810761},{”id“:”https://openalex.org/C190727649,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q1941532“,”display_name“:”移动操纵器“,”level“:4,”score“:0.5877931},{”id“:”https://openalex.org/C41008148,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“,”display_name“:”计算机科学“,”level“:0,”score“:0.5595843},{”id“:”https://openalex.org/C177264268,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q1514741“,”display_name“:”Set(abstract data type)“,”level“:2,”score“:0.49679878},{”id“:”https://openalex.org/C138094506,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q12065277“,”display_name“:”并联操纵器“,”level“:3,”score“:0.49168998},{”id“:”https://openalex.org/C2781347998,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q1587588“,”display_name“:”操纵器(设备)“,”level“:3,”score“:0.47734907},{”id“:”https://openalex.org/C90509273,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q10112“,”display_name“:”Robot“,”level“:2,”score“:0.44194818},{”id“:”https://openalex.org/C14036430网址,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q3736076“,”display_name“:”功能(生物学)“,”级别“:2,”分数“:0.43762985},{”id“:”https://openalex.org/C20556612,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q4469374“,”display_name“:”体积(热力学)“,”级别“:2,”分数“:0.42064607},{”id“:”https://openalex.org/C126255220,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q141495“,”display_name“:”数学优化“,”level“:1,”score“:0.39472628},{”id“:”https://openalex.org/C47446073,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q5165890(网址:https://www.wikidata.org/wiki/Q5165890)“,”display_name“:”控制理论(社会学)“,”level“:3,”score“:0.37662762},{”id“:”https://openalex.org/C33923547,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q395“,”display_name“:”数学“,”等级“:0,”分数“:0.25219765},{”id“:”https://openalex.org/C154945302,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“,”display_name“:”人工智能“,”level“:1,”score“:0.18688694},{”id“:”https://openalex.org/C2775924081,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q55608371“,”display_name“:”Control(management)“,”level“:2,”score“:0.15974984},{”id“:”https://openalex.org/C19966478,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q4810574“,”display_name“:”Mobile robot“,”level“:3,”score“:0.04770568},{”id“:”https://openalex.org/C121332964,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q413“,”display_name“:”物理“,”级别“:0,”分数“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C62520636,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q944网址“,”display_name“:”量子力学“,”level“:1,”score“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C78458016,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q840400“,”display_name“:”进化生物学“,”level“:1,”score“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C86803240,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q420“,”display_name“:”Biology“,”level“:0,”score“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C199360897,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q9143“,”display_name“:”编程语言“,”level“:1,”score“:0.0}],”mesh“:[],”locations_count“:1.”locations“:[{”is_oa“:false,”landing_page_url“:”https://doi.org/10.1007/978-3642-35380-2_12“,”pdf_url“:空,”源“:{”id“:”https://openalex.org/S106296714“,”display_name“:”计算机科学讲义“,”issn_l“:”0302-9743“,”isn“:[”0302-7743“、”1611-3349“],”is_oa“:false、”is_in_doaj“:false、”is_core“:true、”host_organization“:”https://openalex.org/P4310318900“,”host_organization_name“:”施普林格科学+商业媒体“,”host_organization_lineage“:[”https://openalex.org/P4310319965","https://openalex.org/P4310318900“],”host_organization_lineage_names“:[”Springer Nature“,”Springer-Science+Business Media“],“type”:“book series”},“license”:null,“licence_id”:null,“version”:null,“is_accepted”:false,“is_published”:false}],“best_oa_location”:nul,“sustainable_development_goals”:[],“grants”:[],“dataset”:[]],“versions”:[】,“referenced_works_count”:7,“referenced_works“:[”https://openalex.org/W1551042121","https://openalex.org/W1977536505","https://openalex.org/W1983103208","https://openalex.org/W1995255705","https://openalex.org/W2031583594","https://openalex.org/W2039330740","https://openalex.org/W2045379095“],”related_works“:[”https://openalex.org/W3162047364","https://openalex.org/W2394251694","https://openalex.org/W2362652060","https://openalex.org/W2357403317","https://openalex.org/W2185220635","https://openalex.org/W2141074279","https://openalex.org/W2066019639","https://openalex.org/W2026756596","https://openalex.org/W1917399524","https://openalex.org/W1518655544“],”ngrams_url“:”https://api.openalex.org/works/W116612119/ngrams网站“,”“abstract_inverted_index”:{“The”:[0,37,98121],“manipular”:[1,14,40,59109],“capability”:[2],“of”:[3,12,26,30,39,76105108123131],“a”:[4,44,62,83102],“robot”:[5],“madicaly”:[6],“depends”:[7],“on”:[8],“The”:[9,13,20,24,27,35,69,95111124129],“workspace”:[10,28,48,49,55130],“(WS)“:[11],”分开“:[15],”来自“:[16],”其他“:[17],”参数。“:[18],“With”:[19],“constraints”:[21],“in”:[22,33],“mind”:[23],“optimization”:[25,46],“is”:[29,41,66,72,88134],“prime”:[31],“importance”:[32],“designing”:[34],“manipular”。“:[36],”制定“:[42],”作为“:[43,51,61],”约束“:[45113],”问题“:[47],”与“:[48],”体积“:[50,56],”目标“:[52],”功能“:[53],”和“:[54,57,90118],”最大值“:[58],”大小“:[60],”多目标“:[C3119],”函数。“:[64],“It”:[65],“observated”:[67],“that”:[68],“previous”:[70],“literature”:[71],“constrained”:[73],“to”:[74,93127],“use”:[75],“commervative”:[77],“soft”:[78],“computing”:[79],“algoritions”:[80],“only”:[81],“while”:+82]:[87100],“概念化”:[89],“建议”:[91,99125],“此处”:[92],“改进”:[94],“计算”:[96],“效率”:[97],“给定”:[101],“良好”:[103],“集合”:[104],“几何”:[106],“参数”:[107],“范围内”:[110],“应用”:[112],“限制”:[114],“用于”:[115],“两者”:[116],“单声道”:[117],“优化”:[120],“效能”:[122],“方法”:[126],“最优化”:[128],“3R”:[132],“操纵器“:[133],“展示”:[135],“通过”:[136],“两个”:[137],“案例”:[138]},“引用_by_api_url”:“https://api.openalex.org/works?filter=cites:W116612119“,”counts_by_year“:[{”年份“:2022,”cited_by_count“:1},{”年度“:2019,”cited_by_count”:1}.,{“年份”:2012,”citecd_by_count“:1}],”updated_date“:”2024-06-28T20:59:03.303409“,”created_date:“2016-06-24”}