{“id”：“https://openalex.org/W1909685943“，”doi“：”https://doi.org/10.1007/978-3-540-71541-2_2“，”title“：”觅食机器人群中的能量优化策略“，”display_name“：”喂食机器人群的能量优化战略“，”publication_year“：2007，”publiction_date“：”2007-01-01“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W1909685943“，”doi“：”https://doi.org/10.1007/978-3-540-71541-2_2“，”mag“：”1909685943“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1007/978-3-540-71541-2_2“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S106296714“，”display_name“：”计算机科学讲义“，”issn_l“：”0302-9743“，”isn“：[”0302-7743“、”1611-3349“]，”is_oa“：false、”is_in_doaj“：false、”is_core“：true、”host_organization“：”https://openalex.org/P4310318900“，”“host_organization_name”：“Springer Science+Business Media”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P431031965","https://openalex.org/P4310318900“]，”host_organization_lineage_names“：[”Springer Nature“，”Springer-Science+Business Media“]，“type”：“book-series”}，“license”：null，“licence_id”：nul，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，”type“：”book-chapter“，”type_crossref“：“book-chapter”，”indexed_in“：[“crossref”]，”open_access“：{”is_oa“：false”“，”oa_url“：空，”any_repository_has_fulltext“：false｝，”authorships“：[｛”author_position“：”first“，”author“：｛”id“：”https://openalex.org/A5076740621“，”display_name“：”刘文国“，”orcid“：null}，”机构“：[{”id“：”https://openalex.org/I178535277“，”display_name“：”西英格兰大学“，”ror“：”https://ror.org/02nwg5t34“，”country_code“：”GB“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I178535277“]｝]，”国家“：[”GB“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Wenguo Liu“，”raw_affiation_string“：[”布里斯托尔机器人实验室，UWE，布里斯托尔，英国和知识信息技术实验室，BIT，北京，中国#TAB#“]，”附属机构“：[｛”raw_affiation_string“：”Bristol Robotics Lab，UWE，Bristol，UK和Intelligent Information Technology Lab，BIT，Beijing，China#TAB#“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I178535277“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5020850821“，”display_name“：”Alan Winfield“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-1476-3127}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I4210161128“，”display_name“：”布里斯托尔机器人实验室“，”ror“：”https://ror.org/056sbyc67“，”“country_code”“：”GB“，”type“：”facility“，”lineage“：[”https://openalex.org/I4210161128“]}，{”id“：”https://openalex.org/I178535277“，”display_name“：”西英格兰大学“，”ror“：”https://ror.org/02nwg5t34“，”country_code“：”GB“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I178535277“]}]，”国家“：[”GB“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Alan Winfield“，”raw_affiliation_strings“：[“布里斯托尔机器人实验室，UWE布里斯托尔，英国”]，”affiliations“：[{”raw_affiliation_string“：”布里斯托尔Robotics实验室，UKE布里斯托，英国”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I4210161128","https://openalex.org/I178535277“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5104508015“，”display_name“：”Jin Sa“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I4210161128“，”display_name“：”布里斯托尔机器人实验室“，”ror“：”https://ror.org/056sbyc67“，”“country_code”“：”GB“，”type“：”facility“，”lineage“：[”https://openalex.org/I4210161128“]}，{”id“：”https://openalex.org/I178535277“，”display_name“：”西英格兰大学“，”ror“：”https://ror.org/02nwg5t34“，”country_code“：”GB“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I178535277“]}]，”国家“：[”GB“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Jin Sa“，”raw _affiliation_strings“：[“Bristol Robotics Lab，UWE Bristol，UK”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”Bristol机器人实验室，UWE-Bristolhttps://openalex.org/I4210161128","https://openalex.org/I178535277“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5100332991“，”display_name“：”陈杰“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0003-0724-6911“}，”机构“：[]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”陈杰“，”raw _affiliation_strings“：[“北京理工大学知识信息技术实验室#TAB#”]，”从属关系“：[{”raw_affiliation_string“：”北京理工学院知识技术实验室#TAB#“，”机构ID“：[]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5104108147“，”display_name“：”Lihua Dou“，”orcid“：null}，”institutions“：[]，”countries“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“，”Lihua Dou“，”raw _affiliation_strings“：【”BIT，Beijing，China#TAB#“】，”affiliations“：”[{“raw_affiliation _string”：“BIT，China#TAB#”，“institution_ids“：[]}]}]，”institution_assertions“：[]，”countries_distinact_count“：2，”institutions_disticant_count”：2，“corresponding_author_ids”：[]、”correspounding_institution_ids“：[[]，”apc_list“：{”value“：5000，”currency“：”EUR“，”value_usd“：5392，”provenance“：”doaj“}”，“apc_payed”：null，“fwci”：18.359，“has_fulltext”：false，“cited_by_count”：48，“引用_规范化_percentile“：{”value“：0.995589，”is_in_top_1_percent“：true，”is_in_top_10_percents“：true}，”cited_by_percentile_year“：{“min”：93，“max”：94}，“biblio”：{“volume”：null，“issue”：null，“first_page”：“14”，“last_page”：“26”}，‘is_retracted’：false，“is_paratext”：false、“primary_topic”：{“id”：“https://openalex.org/T12784“，”“display_name”：“可自我配置机器人系统和模块化机器人”，“score”：0.9988，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2210“，”display_name“：”机械工程“｝，”field“：｛”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T12784“，”“display_name”：“可自我配置机器人系统和模块化机器人”，“score”：0.9988，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2210“，”display_name“：”机械工程“｝，”field“：｛”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10702“，”display_name“：”社会昆虫和共生的基因组洞察“，”score“：0.9963，”subfield“：｛”id“：”https://openalex.org/subfields/1311“，”display_name“：”Genetics“}，”field“：{”id“：”https://openalex.org/fields/13“，”“display_name”：“生物化学、遗传学和分子生物学”}，“域”：{“id”：“https://openalex.org/domains/1“，”display_name“：”生命科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10249“，”display_name“：”分布式多代理协调与控制“，”score“：0.9679，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1705“，”display_name“：”计算机网络和通信“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/swarm-robotics网站“，”display_name“：”Swarm Robotics“，”score“：0.515231}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/distributed-optimization网站“，”display_name“：”分布式优化“，”score“：0.508381｝，｛”id“：”https://openalex.org/keywords/collective-behavior网站“，”display_name“：”集体行为“，”score“：0.507049}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C165287380，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2916569“，”display_name“：”Forage“，”level“：2，”score“：0.8481108}，{”id“：”https://openalex.org/C181335050，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q14915018“，”display_name“：”Swarm behavior“，”level“：2，”score“：0.81779253}，{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.59329265}，{”id“：”https://openalex.org/C169337768，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2446723“，”display_name“：”Swarm robotics“，”level“：3，”score“：0.5771623}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.4923767}，{”id“：”https://openalex.org/C186370098，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q442787“，”display_name“：”Energy（signal processing）“，”level“：2，”score“：0.4775218}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.31876716}，{”id“：”https://openalex.org/C86803240，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q420“，”display_name“：”生物学“，”等级“：0，”分数“：0.2454918}，{”id“：”https://openalex.org/C18903297，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7150“，”display_name“：”生态学“，”level“：1，”score“：0.22001576}，{”id“：”https://openalex.org/C33923547，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q395“，”display_name“：”数学“，”等级“：0，”分数“：0.10724202}，{”id“：”https://openalex.org/C105795698，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q12483“，”display_name“：”Statistics“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：1.”locations“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1007/978-3-540-71541-2_2“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S106296714“，”display_name“：”计算机科学讲义“，”issn_l“：”0302-9743“，”isn“：[”0302-7743“、”1611-3349“]，”is_oa“：false、”is_in_doaj“：false、”is_core“：true、”host_organization“：”https://openalex.org/P4310318900“，”“host_organization_name”：“Springer Science+Business Media”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P431031965","https://openalex.org/P4310318900“]，”host_organization_lineage_names“：[”Springer Nature“，”Springer-Science+Business Media“]，“type”：“book-series”}，“license”：null，“licence_id”：nul，“version”：nuld，“is_accepted”：false，“is_published”：false}]，“best_oa_location”：null，“sustainable_development_goals”：[{“id”：”https://metadata.un.org/sdg/7“，”score“：0.42，”display_name“：”负担得起的清洁能源“}]，”grants“：[]，”datasets“：[]，”versions“：[】，”referenced_works_count“：15，”referrenced_works“：【”https://openalex.org/W1526647122","https://openalex.org/W1533983200","https://openalex.org/W1578969637","https://openalex.org/W1629051378","https://openalex.org/W2052064204","https://openalex.org/W2066445427","https://openalex.org/W2110178871","https://openalex.org/W2117910558","https://openalex.org/W2121886896","https://openalex.org/W2129755925","https://openalex.org/W2149469814","https://openalex.org/W2561675875","https://openalex.org/W4213239538","https://openalex.org/W4252292900","https://openalex.org/W4285719527“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W65954170","https://openalex.org/W4233987368","https://openalex.org/W2901195353","https://openalex.org/W2590712470","https://openalex.org/W2530004804","https://openalex.org/W2518382144","https://openalex.org/W2350154411","https://openalex.org/W1988876749","https://openalex.org/W1966857494","https://openalex.org/W1871202614“]，”abstract_inverted_index“：｛”This“：[0]，”paper“：[1，81]，”presentations“：[2]，”a“：[3，20，86]，”simple“：[4]，”adaptation“：[5，36117]，”mechanism“：[6]，”to“：[7，14，32，71112114118139]，”automatically“：[8]，”adjust“：[9]，”the“：[10，28，33，74,83107115]，”ratio“：[11]，”of“：[12，17，22，85，88,94102]，”觅食者”：[13]，“觅食者”：[15]，“（分工”：[16]，“劳动）”：[18]，“在“：[19,68120]，“群”：[21]，“觅食”：[23,77]，“机器人”：[24,47137]，“和”：[25,44,63,96123]，“因此”：[26]，“最大化”：[27]，“净”：[29]，“能量”：[30143]，“收入”：[31]，“群集”。“：[34]，”三“：[35]，”规则“：[37]，”是“：[38110]，”引入“：[39]，”基于“：[40,90]，”on“：[41]，”本地“：[42]，”感知“：[43]，”通信。“：[45]，”个人“：[46]，”使用“：[48]，”内部“：[49]，”线索“：[50,55,65109128]，”（成功“：[51]，”食物“：[52,69121133]，”检索），“：[53]，”环境“：[54]，”碰撞“：[56]，”与“：[57]，”队友“：[58]，”while“：[59]，”搜索“：[60]，”寻找“：[61]，”食品“：[62]，”社交“：[64108127]，“（队友”：[66]，“成功”：[67]，“检索）”：[70]，“动态“：[72]，”变化“：[73]，”时间“：[75]，”花费“：[76]，”或“：[78]，”休息。“：[79]，“The”：[80]，“investments”：[82]，“effectivity”：[84]，“number”：[87]，“strategies”：[89]，“on”：[91]，“different”：[92]，“combination”：[93]，“cules”：[95]，“demonds”：[97]，“successful”：[98]，“adaptived”：[99]，“emergent”：[100]，“distribution”：[101]，“labour”。“：[103]，“策略”：[104]，“其中”：[105]，“采用”：[106]，“显示”：[111]，“领先”：[113]，“最快”：[116]，“变化”：[119]，“密度”：[122134]，“我们”：[124]，“见”：[125]，“那”：[126]，“有”：[129]，“最多”：[130]，“影响”：[131]，“当”：[132142]，“是”：[135144]，“低：”：[136]，“需要”：[138]，“合作”：[140]，“更多”：[141]，“稀缺”。“：[145]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W1909685943“，”“counts_by_year”：[{“年份”：2024，”“cited_by_count”：2}，{“年度”：2022，”“cited_by_cunt”：1}，}“年份“：2021，”“cited_by-count”“：2}.，{”“年份”“：2020，”“引用_by_cont”“:1}，”“年份“2019，”“援引_by-contount”年份“：2016，”引用_ by_count“：10}，”{“年份”：2015，”引用_by_counts“：5}，{“年”：2014，“引用_ by-count”：2}，{“年份”：2013，“引用_ by_count”：3}，{”年份“：2012，”引用_ by-count“：6}]，”更新日期“：“2024-09-19T23:16:45.485245”，“创建日期”：“2016-06-24”}