{“id”：“https://openalex.org/W2775873292“，”doi“：”https://doi.org/10.1007/978-3-319-72823-0_55“，”title“：”使用扩展卡尔曼滤波的联网车辆辅助增强车辆定位“，”display_name“：”使用扩展卡尔曼滤波的联网车辆辅助增强车辆定位“，”publication_year“：2017，”publication_date“：”2017-12-31“，”ids“：｛”openalex“：”https://openalex.org/W2775873292“，”doi“：”https://doi.org/10.1007/978-3-319-72823-0_55“，”mag“：”2775873292“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1007/978-3-319-72823-0_55“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4306463937“，”display_name“：”Springer电子书“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：false，”is_ in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/P431031965“，”“host_organization_name”：“Springer Nature”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P431031965“]，”host_organization_lineage_names“：[”Springer Nature“]，”type“：”电子书平台“｝，”license“：null，”license_id“：null，”version“：null，”is_accepted“：false，”is_published“：false｝，”type“：”图书章节“，”type_crossref“：”图书章节“，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：｛”is_oa“：false，”oa_status“：”closed“，”oa_url“：null，”any_repository_has_fulltext“：false}，”作者身份“：[{”作者位置“：”第一个“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5052586688“，”display_name“：”Daxin Tian“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-7796-5650}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I82880672“，”display_name“：”北航大学“，”ror“：”https://ror.org/00wk2mp56“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I82880672“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：true，”raw_author_name“：”Daxin Tian“，”rau_affiliation_strings“：[“北京航空航天大学大数据与脑计算北京先进创新中心，北京学苑路37号，100191”]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5069021125“，”display_name“：”刘文浩“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0001-9757-1077}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I82880672“，”display_name“：”北京航空航天大学“，”ror“：”https://ror.org/00wk2mp56“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I82880672“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”刘文浩“，”rau_affiliation_strings“：[“北京航空航天大学大数据与脑计算北京先进创新中心，北京学苑路37号，100191”]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5059123327“，”display_name“：”徐亭段“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0001-5931-8310}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I82880672“，”display_name“：”北京航空航天大学“，”ror“：”https://ror.org/00wk2mp56“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I82880672“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Xuting Duan“，”rau_affiliation_strings“：[“北京航空航天大学大数据与脑计算高级创新中心，北京市学院路37号，100191”]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5055230330“，”display_name“：”慧蓉“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0003-1299-9993}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I4210094894“，”display_name“：”中国汽车技术研究中心“，”ror“：”https://ror.org/00r5r6807“，”country_code“：“CN”，”type“：”other“，”seriance“：[”https://openalex.org/I4210094894“]｝]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”慧蓉“，”raw_affiation_strings“：[”中国天津市咸丰东路68号汽车工程研究院中国汽车技术研究中心，300300“]｝，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5032333570“，”display_name“：”Peng Guo“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-5435-5523}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I4210094894“，”display_name“：”中国汽车技术研究中心“，”ror“：”https://ror.org/00r5r6807“，”country_code“：“CN”，”type“：”other“，”seriance“：[”https://openalex.org/I4210094894“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Peng Guo“，”rau_affiliation_strings“：[“中国天津市咸丰东路68号汽车工程研究院中国汽车技术研究中心，300300”]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5062755510“，”display_name“：”Wei Wang“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-5320-9997}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I4210094894“，”display_name“：”中国汽车技术研究中心“，”ror“：”https://ror.org/00r5r6807“，”country_code“：“CN”，”type“：”other“，”seriance“：[”https://openalex.org/I4210094894“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Wenyang Wang“，”rau_affiliation_strings“：[“中国天津市咸丰东路68号汽车工程研究院中国汽车技术研究中心”，300300“]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5088291390“，”display_name“：”张海军“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0003-0850-6287}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I92403157“，”display_name“：”北京科技大学“，”ror“：”https://ror.org/02egmk993“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I92403157“]}]，”countries“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Haijun Zhang“，”rau_affiliation_strings“：【”北京科技大学计算机与通信工程学院，北京市学院路30号“，100083，中国】}]，“countries_distict_count”：1，“institutions_disticent_count”：3，“corresponding_author_ids”：[”https://openalex.org/A5052586688“]，”对应的机构ID“：[”https://openalex.org/I82880672“]，”apc_list“：null，”apc _ paid“：nul，”has_fulltext“：false，”cited_by_count“：1，”cited_by_percentile_year“：{”min“：68，”max“：75}，”biblio“：{volume“：null，”issue“：nully，”first_page“：”597“，”last_page“：”608“}，“is_retracted”：false“，”is_paratext“：false，”primary_topic“：”{“id”：”https://openalex.org/T10326“，”“display_name”：“无线室内定位技术与系统”，“score”：0.9999，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2208“，”display_name“：”电气与电子工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10326“，”“display_name”：“无线室内定位技术与系统”，“score”：0.9999，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2208“，”display_name“：”电气与电子工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10655“，”display_name“：”全球导航卫星系统（GNSS）“，”score“：0.9975，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2202“，”display_name“：”航空航天工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10711“，”“display_name”：“粒子滤波和非线性估计方法”，“score”：0.9956，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”人工智能“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/mobile-positioning网站“，”display_name“：”移动定位“，”score“：0.593964}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/indoor-localization（https://openalex.org/keywords/indoor-localization）“，”display_name“：”室内本地化“，”score“：0.565704}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/rf-based-positioning网站“，”display_name“：”RF-Based Positioning“，”score“：0.557412}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/location-eestimation网站“，”display_name“：”位置估计“，”score“：0.539366｝，｛”id“：”https://openalex.org/keywords/precise-point-positioning网站“，”display_name“：”精确点定位“，”score“：0.529295}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C53140260网址，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1182198“，”display_name“：”专用短程通信“，”level“：3，”score“：0.7915937}，{”id“：”https://openalex.org/C60229501，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q18822“，”display_name“：”全球定位系统“，”level“：2，”score“：0.76622903}，{”id“：”https://openalex.org/C206833254，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5421817“，”display_name“：”扩展卡尔曼滤波器“，”level“：3，”score“：0.70999956｝，｛”id“：”https://openalex.org/C157286648，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q846780“，”display_name“：”卡尔曼滤波器“，”level“：2，”score“：0.66369236}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.5899849}，{”id“：”https://openalex.org/C33954974，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q486494“，”display_name“：”传感器融合“，”level“：2，”score“：0.5549642}，{”id“：”https://openalex.org/C79403827，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3988“，”display_name“：”实时计算“，”level“：1，”score“：0.50825495}，{”id“：”https://openalex.org/C31972630，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q844240“，”display_name“：”计算机视觉“，”level“：1，”score“：0.29969656}，{”id“：”https://openalex.org/C555944384，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q249“，”display_name“：”无线“，”级别“：2，”分数“：0.2982744}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.28716737}，{”id“：”https://openalex.org/C76155785，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q418“，”display_name“：”Telecommunications“，”level“：1，”score“：0.21435574}]，”mesh“：[]，”locations_count“：1.”locations“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1007/978-3-319-72823-0_55“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4306463937“，”display_name“：”Springer电子书“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：false，”is_ in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/P431031965“，”“host_organization_name”：“Springer Nature”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P431031965“]，”host_organization_lineage_names“：[”Springer Nature“]，“type”：“电子书平台”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}]，“best_oa_location”：nul，“sustainable_development_goals”：[]，“grants”：[]，“datasets”：【】，“versions”：[】，“referenced_works_count”：17，“referrenced_works”：〔”https://openalex.org/W1978255623","https://openalex.org/W1996826638","https://openalex.org/W1999948871","https://openalex.org/W2005364253","https://openalex.org/W2110774823","https://openalex.org/W2130556364","https://openalex.org/W2156077514","https://openalex.org/W2163817142","https://openalex.org/W2284472322","https://openalex.org/W2464844335","https://openalex.org/W2493113616","https://openalex.org/W2514969207","https://openalex.org/W2522693205","https://openalex.org/W2523865083","https://openalex.org/W2604174486","https://openalex.org/W4244323842","https://openalex.org/W856474505“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W2358167375","https://openalex.org/W2357354286","https://openalex.org/W2162299404","https://openalex.org/W2103761320","https://openalex.org/W2103062922","https://openalex.org/W2036320993","https://openalex.org/W2031992971","https://openalex.org/W1983380679","https://openalex.org/W1981649169","https://openalex.org/W116564642“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W2775873292/ngrams网站“，”abstract_inverted_index“：空，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W2775873292“，”counts_by_year“：[{”年“：2020，”cited_by_count“：1}]，”更新日期“：”2024-05-11T23:05:13.908342“，”创建日期“：“2018-01-05”}