{“id”：“https://openalex.org/W2736558185“，”doi“：”https://doi.org/10.1007/978-3-319-64107-2_52“，”title“：“生物激发目标搜索的强化学习”，“display_name”：“生物激励目标搜索的增强学习”，”publication_year“：2017，”publitation_date“：”2017-01-01“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W2736558185“，”doi“：”https://doi.org/10.1007/978-3-319-64107-2_52“，”mag“：”2736558185“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1007/978-3-319-64107-2_52“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S106296714“，”“display_name”“：”“计算机科学课堂讲稿”“，”issn_l“：”0302-9743“，”isn“：[”0302-7743“、”1611-3349“]，”is_oa“：false，”is_in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/P4310318900“，”“host_organization_name”：“Springer Science+Business Media”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P431031965","https://openalex.org/P4310318900“]，”host_organization_lineage_names“：[”Springer Nature“，”Springer-Science+Business Media“]，“type”：“book-series”}，“license”：null，“licence_id”：nul，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，”type“：”book-chapter“，”type_crossref“：“book-chapter”，”indexed_in“：[“crossref”]，“open_access”：{“is_oa”：true，“oa_status”：“green”，“oa_url”：https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-01980224/document“，”any_repository_has_fulltext“：true}，”authorships“：[{”author_position“：”第一“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5055838954“，”display_name“：”James B.Gillespie“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I138801177“，”display_name“：”阿尔斯特大学“，”ror“：”https://ror.org/01yp9g959“，”country_code“：”GB“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I138801177“]}]，”国家“：[”GB“]，”is_corresponding“：true，”raw_author_name“：”James Gillespie“，”raw _affiliation_strings“：[“英国北爱尔兰阿尔斯特大学智能系统研究中心”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”英国北爱尔兰埃尔斯特大学智能系统研究中心“，”institution_ids“：]”https://openalex.org/I138801177“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5074968710“，”display_name“：”I\u00f1aki Ra\u00f1\u00f3“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-0461-0258}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I138801177“，”display_name“：”阿尔斯特大学“，”ror“：”https://ror.org/01yp9g959“，”country_code“：”GB“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I138801177“]}]，”国家“：[”GB“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Ignacio Rano“，”raw _affiliation_strings“：[“英国北爱尔兰阿尔斯特大学智能系统研究中心”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”英国北爱尔兰奥尔斯特大学智能系统研究中心“，”institution_ids“：[https://openalex.org/I138801177“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5012890130“，”display_name“：”Nazmul Siddique“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-0642-2357}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I138801177“，”display_name“：”阿尔斯特大学“，”ror“：”https://ror.org/01yp9g959“，”country_code“：”GB“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I138801177“]]，”国家“：[”GB“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Nazmul Siddique“，”raw_affiation_strings“：[”英国北爱尔兰阿尔斯特大学智能系统研究中心“]，”附属机构“：[｛”raw_affiation_string“：”英国北爱尔兰阿尔斯特大学智能系统研究中心“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I138801177“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5037830755“，”display_name“：”Jose Santos“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-5604-1125}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I138801177“，”display_name“：”阿尔斯特大学“，”ror“：”https://ror.org/01yp9g959“，”country_code“：”GB“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I138801177“]}]，”国家“：[”GB“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Jose Santos“，”raw _affiliation_strings“：[“英国北爱尔兰阿尔斯特大学智能系统研究中心”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”英国北爱尔兰奥尔斯特大学智能系统研究中心“，”institution_ids“：[https://openalex.org/I138801177“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5016381589“，”display_name“：”Mehdi Khamassi“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-2515-1046}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I4210150358“，”display_name“：”Institut Syst\u00e8mes Intelligents et de Robotique“，”ror“：”https://ror.org/05neq8668“，”“country_code”“：”FR“，”type“：”facility“，”lineage“：[”https://openalex.org/I1294671590","https://openalex.org/I154526488","https://openalex.org/I39804081","https://openalex.org/I4210150358","https://openalex.org/I4210159245“]}]，”国家“：[”FR“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Mehdi Khamasti“，”raw _ afiliation_strings“：[“法国巴黎皮埃尔-玛丽·居里大学科学研究所\u00e8mes Intelligents et de Robotique”]，”从属关系“：[{”raw _affiliation_string“：”法国巴黎皮埃尔和玛丽·居里大学智能与机器人研究所“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I4210150358“]}]}]，”countries_disticont_count“：2，”institutions_disticent_count”：2，“corresponding_author_ids”：[“https://openalex.org/A5055838954“]，”对应的机构ID“：[”https://openalex.org/I138801177“]，”apc_list“：{”value“：5000，”currency“：”EUR“，”value_usd“：5392，”provenance“：”doaj“}，”apc _payed“：null，”fwci“：1.108，”has_fulltext“：true，”fulltext_origin“：”pdf“，”cited_by_count“：4，”citected_by_percentile_year“：{”min“：81，”max“：82}，“biblio”：{“volume”：null、“issue”：nul，”first_page“：”637“，”last_page“：”650“}，”is_retracted“：false，”is_paratext“：false，”primary_topic“：｛”id“：”https://openalex.org/T11685“，”“display_name”：“斑马鱼作为多学科研究的模型生物”，“score”：0.9939，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1307“，”display_name“：”细胞生物学“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/13“，”“display_name”：“生物化学、遗传学和分子生物学”}，“域”：{“id”：“https://openalex.org/domains/1“，”display_name“：”生命科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T11685“，”“display_name”：“斑马鱼作为多学科研究的模型生物”，“score”：0.9939，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1307“，”display_name“：”细胞生物学“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/13“，”“display_name”：“生物化学、遗传学和分子生物学”}，“域”：{“id”：“https://openalex.org/domains/1“，”display_name“：”生命科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T12321“，”display_name“：”害虫管理中的昆虫信息素和化学生态学“，”score“：0.9824，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1109“，”display_name“：”昆虫科学“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/11“，”display_name“：”农业和生物科学“}，”域“：{”id“：”https://openalex.org/domains/1“，”display_name“：”生命科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10423“，”“display_name”：“果蝇的神经科学与遗传学”，“score”：0.9633，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2804“，”display_name“：”细胞和分子神经科学“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/28“，”display_name“：”Neuroscience“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/1“，”display_name“：”生命科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/model-organism网站“，”display_name“：”生物模型“，”score“：0.473591}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C97541855，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q830687“，”display_name“：”强化学习“，”level“：2，”score“：0.8123399}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.7741823}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.5675514}，{”id“：”https://openalex.org/C119857082，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2539“，”display_name“：”机器学习“，”level“：1，”score“：0.34834418}]，”mesh“：[]，”locations_count“：3，”location“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1007/978-3-319-64107-2_52“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S106296714“，”“display_name”“：”“计算机科学课堂讲稿”“，”issn_l“：”0302-9743“，”isn“：[”0302-7743“、”1611-3349“]，”is_oa“：false，”is_in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/P4310318900“，”“host_organization_name”：“Springer Science+Business Media”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P431031965","https://openalex.org/P4310318900“]，”host_organization_lineage_names“：[”Springer Nature“，”Springer-Science+Business Media“]，“type”：“book-series”}，“license”：null，“licence_id”：nul，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，{“is_oa”：true，“landing_page_url”：“https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-01980224，“pdf_url”：https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-01980224/document，“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306402512“，”display_name“：”HAL（通信科学指导中心）“，”issn_l“：null，”issn“：nul，”is_oa“：true，”is-in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I1294671590“，”“host_organization_name”：“法国国家科学研究中心”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/I1294671590“]，”host_organization_lineage_names“：[”法国国家科学研究中心“]，“type”：“repository”}，“license”：“other-oa”，“licence_id”：“https://openalex.org/licenses/other-oa网站“，”version“：”submittedVersion“，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，{”is_oa“：true，”landing_page_url“：”https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-01980224/file/2017ACTI3997.pdf，“pdf_url”：https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-01980224/file/2017ACTI3997.pdf，“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306402512“，”display_name“：”HAL（通信科学指导中心）“，”issn_l“：null，”issn“：nul，”is_oa“：true，”is-in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I1294671590“，”“host_organization_name”：“法国国家科学研究中心”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/I1294671590“]，”host_organization_lineage_names“：[”法国国家科学研究中心“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：“submittedVersion”，“is_accepted”：false，“is_published”：false}]，“best_oa_location”：{“is_oa”：true，“landing_page_url”：“https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-01980224，“pdf_url”：https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-01980224/document，“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306402512“，”display_name“：”HAL（通信科学指导中心）“，”issn_l“：null，”issn“：nul，”is_oa“：true，”is-in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I1294671590“，”“host_organization_name”：“法国国家科学研究中心”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/I1294671590“]，”host_organization_lineage_names“：[”法国国家科学研究中心“]，“type”：“repository”}，“license”：“other-oa”，“licence_id”：“https://openalex.org/licenses/other-oa网站“，”version“：”submittedVersion“，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”sustainable_development_goals“：[{”display_name“：”水下生活“，”score“：0.46，”id“：”https://metadata.un.org/sdg/14“}]，”grants“：[]，”dataset“：[]，”versions“：[]，”referenced_works_count“：16，”referenced_works“：[”https://openalex.org/W1969019211","https://openalex.org/W1982369156","https://openalex.org/W1991446466","https://openalex.org/W1992192651","https://openalex.org/W1996160590","https://openalex.org/W2010818426","https://openalex.org/W2048963734","https://openalex.org/W2053211384","https://openalex.org/W2059966456","https://openalex.org/W2063282235","https://openalex.org/W2073360733","https://openalex.org/W2101042479","https://openalex.org/W2158388685","https://openalex.org/W2289495577","https://openalex.org/W2586174360","https://openalex.org/W2603249661“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W4386462264","https://openalex.org/W4313488044","https://openalex.org/W4312192474","https://openalex.org/W4306674287","https://openalex.org/W4210805261","https://openalex.org/W3209574120","https://openalex.org/W3170094116","https://openalex.org/W3107602296","https://openalex.org/W3046775127","https://openalex.org/W2961085424“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W2736558185/ngrams网站“，”“abstract_inverted_index”：{“因为”：[0]，“动物”：[1]，“是”：[2,25]，“极端”：[3]，“有效”：[4]，“在”：[5]，“移动”：[6]，“in”：[7,33]，“它们的”：[8]，“自然”：[9]，“环境”：[10]，“他们的”：[11]，“代表”：[12]，“一个”：[13]，“优秀”：[14]，”模型“：[15,71]，“to”：[16,41,60,84]，“实现”：[17]，“稳健”：[18]，“机器人”：[19]，“移动”：[20]，“和“：[21,48,81]”导航。“：[22]，”Braitenberg“：[23,66]，”vehicles“：[24,40]，”bio-in-spiriced“：[26]，”models“：[27]，”of“：[28,38,65,72,78,88]，”animal“：[29]，”navigation“：[30]，”widely“：[31]，”used“：[32]，”robots“。“：[34]，”Tuning“：[35]，”the“：[36,62,86]，”parameters“：[37]，”these“：[39]，”generate“：[42]，”appropriate“：[43]，”behavior“：[44]，”can“：[45]，”be“：[46]，”challenger“：[47]，”time“：[49]，”consumping“：[34]，”调整“：[35]，”参数“：[37]，”这些“：[39]，”生成“：[42]，”适当“：[43]，”行为“：[44]。“：[50]，“In”：[51]，“this”：[52,89]，“paper”：[53]，“we”：[54]，“present”：[55,76]，“a”：[56,69]，“Reinforction”：[57]，“Learning”：[58]，“methodology”：[59]，“learn”：[61]，“sensorsi-motor”：[63]，“connection”：/64]，“vehicle”：[67]，“3a，”：[68]，“biological”：[70]，“source”：[3]，“searching”。“：[74]，“我们”：[75]，“模拟”：[77]，“不同”：[79]，“刺激”：[80]，“奖励”：[82]，“功能”：[83]，“说明”：[85]，“可行性”：[87]，“方法。“：[90]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W2736558185“，”counts_by_year“：[{“年份”：2022，”cited_by_count“：1}，{“年”：2021，”ciped_by_cunt“：1}，”{“年度”：2020，“cited_by_count”：1}，{”年“：2019，”cited_by_count：1}]，”更新日期“：”2024-06-24T06:39:57.307354“，”创建日期“：“2017-07-31”}