{“id”：“https://openalex.org/W4386230819“，”doi“：”https://doi.org/10.1007/978-3-031-40725-3_45“，”title“：”Using Large Language Models for Interpreting Autonomous Robots Behaviors“，”display_name“：”使用大型语言模型解释自治机器人行为“，”publication_year“：2023，”publiation_date“：”2023-01-01“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W4386230819“，”doi“：”https://doi.org/10.1007/978-3-031-40725-3_45“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1007/978-3-031-40725-3_45“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S106296714“，”“display_name”“：”“计算机科学课堂讲稿”“，”issn_l“：”0302-9743“，”isn“：[”0302-7743“、”1611-3349“]，”is_oa“：false，”is_in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/P4310318900“，”“host_organization_name”：“Springer Science+Business Media”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P431031965","https://openalex.org/P4310318900“]，”host_organization_lineage_names“：[”Springer Nature“，”Springer-Science+Business Media“]，“type”：“book-series”}，“license”：null，“licence_id”：nul，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，”type“：”book-chapter“，”type_crossref“：“book-chapter”，”indexed_in“：[“crossref”]，”open_access“：{”is_oa“：false”“，”oa_url“：空，”any_repository_has_fulltext“：false}，”作者身份“：[{”作者位置“：”第一个“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5070413874“，”display_name“：”Miguel\u00c1。Gonz\u00e1lez-Santamarta“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0002-7658-8600}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I8833935“，”display_name“：”Le\u00f3n大学“，”ror“：”https://ror.org/02tzt0b78“，”country_code“：”ES“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I8833935“]}]，”国家“：[”ES“]，”is_corresponding“：true，”raw_author_name“：”Miguel\u00c1。Gonz\u00e1lez-Santamarta“，“raw_affiliation_strings”：[“西班牙勒加扎纳大学，Vegazana校区s/n，24071，Le\u00f3n”]，“附属机构”：[{“raw_affiliation_string”：“西班牙勒加扎纳大学”，“institution_ids”：[”https://openalex.org/I8833935“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5054463060“，”display_name“：”Laura Fern\u00e1ndez-Becerra“，”orcid“：”https://orcid.org/0009-0004-0819-7132}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I8833935“，”display_name“：”Le\u00f3n大学“，”ror“：”https://ror.org/02tzt0b78“，”country_code“：”ES“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I8833935“]}]，”国家“：[”ES“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Laura Fern\u00e1ndez-Becerra“，”raw _ afiliation_strings“：[“Le \u00f3n大学，Vegazana校区s/n，24071，Le\u00f 3n，西班牙”]，“afliations”：[{“raw_affiliation_strong”：“Le Universidad de Le\u00 f3n，Campus de Vegazanas/n，240 71，Le \u 00f3 n，西班牙“，”institution_id“：[”https://openalex.org/I8833935“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5057930985“，”display_name“：”David Sobr\u00edn-Hidalgo“，”orcid“：”https://orcid.org/0009-0005-7673-5921}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I8833935“，”display_name“：”Le\u00f3n大学“，”ror“：”https://ror.org/02tzt0b78“，”country_code“：”ES“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I8833935“]}]，”国家“：[”ES“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”David Sobr\u00edn-Hidalgo“，”raw _ afiliation_strings“：[“西班牙拉加扎纳大学，24071，Le\u00f3n校区”]，”从属关系“：[{”raw _affiliation_strong“：”拉加扎那大学，西班牙“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I8833935“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5031255947“，”display_name“：”\u00c1ngel Manuel Guerrero\u2010Higueras“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-8277-0700}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I8833935“，”display_name“：”Le\u00f3n大学“，”ror“：”https://ror.org/02tzt0b78“，”country_code“：”ES“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I8833935“]}]，”国家“：[”ES“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”u00c1ngel Manuel Guerrero-Higueras“，”raw _affiliation_strings“：[“西班牙拉加萨那大学，24071，Le\u00f3n校区”]，”从属关系“：[{”raw _affiliation_string“：”拉加萨纳大学，Vegazana校区，24071 00f3n，西班牙“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I8833935“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5051838434“，”display_name“：”Irene Gonz\u00e1lez Gonz\f00e1Lez“，”orcid“：”https://orcid.org/0009-0006-4350-2328}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I8833935“，”display_name“：”Le\u00f3n大学“，”ror“：”https://ror.org/02tzt0b78“，”country_code“：”ES“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I8833935“]｝]，”国家“：[”ES“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Irene Gonz\u00e1lez“，”raw_affiation_strings“：[”Le\u00f3n大学，维加扎纳校区s/n，24071，Le\u00f3n，西班牙“]，”affiliations“：[{”raw_affiation_string“：”Le\u00f3n大学，维加扎纳校区s/n，24071，Le\u00f3n，西班牙“，”institution_ids“：[“https://openalex.org/I8833935“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5029858922“，”display_name“：”Francisco Javier Rodr\u00edguez Lera“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-8400-7079}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I8833935“，”display_name“：”Le\u00f3n大学“，”ror“：”https://ror.org/02tzt0b78“，”country_code“：”ES“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I8833935“]}]，”国家“：[”ES“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Francisco J.Rodr\u00edguez Lera“，”raw _ afiliation_strings“：[“Le \u00f3n大学，Vegazana校区s/n，24071，Le\u00f 3n，西班牙”]，“afliations”：[{“raw_affiliation_strong”：“Le Universidad de Le\u00 f3n，Campus de Vegazanas/n，240 71，Le \u 00f3 n，西班牙“，”institution_id“：[”https://openalex.org/I8833935“]}]}]，”countries_disticont_count“：1，”institutions_disticent_count”：1，“corresponding_author_ids”：[“https://openalex.org/A5070413874“]，”对应的机构ID“：[”https://openalex.org/I8833935“]，”apc_list“：｛”value“：5000，”currency“：”EUR“，”value_usd“：5392，”出处“：”doaj“｝，”apc_payed“：null，”fwci“：2.894，”has_fulltext“：false，”cited_by_count“：1，”cited_by_percentle_year“：｛”min“：77，”max“：87｝，”biblio“：｛”volume“：null，”issue“：null，”first_page“：”533“，”last_page“：”544“｝，”is_retracted“：false，”is_paratext“：false，”primary_topic“：｛”id“：”https://openalex.org/T12026“，”display_name“：”可解释人工智能“，”score“：0.9966，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”人工智能“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T12026“，”display_name“：”可解释人工智能“，”score“：0.9966，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”人工智能“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“｝｝，｛”id“：”https://openalex.org/T11986“，”“display_name”：“科学工作流的管理和再现性”，“score”：0.9781，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1802“，”display_name“：”信息系统和管理“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/18“，”display_name“：”Decision Sciences“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/2“，”display_name“：”社会科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/cinterpretable-models“，”display_name“：”可解释模型“，”score“：0.53023}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/responsibility-in-ai“，”display_name“：”AI责任“，”score“：0.514339}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/model-in-enterprisetability网站“，”display_name“：”模型可解释性“，”score“：0.505042}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198（网址：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198）“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.78961813}，{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.7519149}，{”id“：”https://openalex.org/C105339364，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2297740“，”display_name“：”软件部署“，”级别“：2，”分数“：0.73718363}，{”id“：”https://openalex.org/C153701036，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q659974“，”display_name“：”可信“，”level“：2，”score“：0.691933}，{”id“：”https://openalex.org/C66322947，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11658“，”display_name“：”Transformer“，”level“：3，”score“：0.67085636}，{”id“：”https://openalex.org/C2776007630，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2798912“，”display_name“：”责任“，”级别“：2，”分数“：0.54526633}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.47967482}，{”id“：”https://openalex.org/C107457646，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q207434“，”display_name“：”人\u2013计算机交互“，”level“：1，”score“：0.34577626｝，｛”id“：”https://openalex.org/C204321447，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q30642“，”display_name“：”自然语言处理“，”level“：1，”score“：0.32510948}，{”id“：”https://openalex.org/C115903868，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q80993“，”display_name“：”软件工程“，”level“：1，”score“：0.27504337}，{”id“：”https://openalex.org/C38652104，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3510521“，”display_name“：”计算机安全“，”level“：1，”score“：0.26159555｝，｛”id“：”https://openalex.org/C121332964，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q413“，”display_name“：”物理“，”级别“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C62520636，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q944“，”display_name“：”量子力学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C165801399，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q25428“，”display_name“：”Voltage“，”level“：2，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C17744445，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q36442“，”display_name“：”政治学“，”level“：0，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C199539241，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7748“，”display_name“：”Law“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：1.”locations“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1007/978-3-031-40725-3_45“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S106296714“，”“display_name”“：”“计算机科学课堂讲稿”“，”issn_l“：”0302-9743“，”isn“：[”0302-7743“、”1611-3349“]，”is_oa“：false，”is_in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/P4310318900“，”“host_organization_name”：“Springer Science+Business Media”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P431031965","https://openalex.org/P4310318900“]，”host_organization_lineage_names“：[”Springer Nature“，”Springer-Science+Business Media“]，“type”：“book series”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}]，“best_oa_location”：nul，“sustainable_development_goals”：[]，“grants”：[]，“dataset”：[]]，“versions”：[】，“referenced_works_count”：8，“referenced_works“：[”https://openalex.org/W2282821441","https://openalex.org/W2963095307","https://openalex.org/W2963847595","https://openalex.org/W2982897089","https://openalex.org/W4200580215","https://openalex.org/W4210659164","https://openalex.org/W4280571816","https://openalex.org/W4282972446“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W96612179","https://openalex.org/W4377233172","https://openalex.org/W2987774938","https://openalex.org/W2906160980","https://openalex.org/W2770234245","https://openalex.org/W2566006169","https://openalex.org/W2494121465","https://openalex.org/W2014125255","https://openalex.org/W1970818898","https://openalex.org/W1854749775“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W4386230819/ngrams“，”“abstract_inverted_index”：{“The”：[0,50,70]，“deployment”：[1]，“of”：[2,22,55,97]，“autonomous”：[3,34]，“robots”：[4,35]，“in”：[5,27,60100]，“variable”：[6]，“domains”：[7]，“has”：“[8]，“raised”：[9]，“significant”：[10]，“concerns”：[11]，“about”：[12]，“their”：[13,83]，“trustability”：[14]，“and“：[15,36,67]，”问责制“：[16]，”此“：[17]，”研究“：[18,51]，”探索“：[19]，”the“：[20,53101]，”potential“：[21]，”Large“：[23]，”Language“：[24]，”Models“：[25]，”（LLM）“：[26]，”analysis“：[28]，”ROS“：[29]，“2”：[30]，”logs“：[31]，”generated“：[32]，”by“：[33]，”proposes“：[37]，”a“：[38,76]，”framework“：[39]，”for“：[40,94]，”log“”：[41,45]，“分析”：[42]，“that”：[43,73]，“categories”：[44]，“files”：[46]，“into”：[47]，“different”：[48,57]，“方面”：[49]，“评估”：[52]，“性能”：[54]，“三个”：[56]，“语言”：[58]，“模型”：[59]，“回答”：[61]，“问题”：[62,93]，“相关”：[63]，“到”：[64,88]，“启动”：[65]，“警告”：[66]，“PDDL”：[68]，“日志”：[69]，“结果”：[71]，“建议”：[72]，“GPT”：[74]，“4，“：[75]，”基于变压器“：[77]，”模型“：[78]，”跑赢大市“：[79]，”其他“：[80]，”型号“：[81]，“然而，”：[82]，“冗长”：[84]，“是”：[85]，“不是”：[86]，“足够”：[87]，“答案”：[89]，“为什么”：[90]，“或”：[91]，“如何”：[92]，“所有”：[95]，“种类”：[96]，“参与者”：[98]，“涉及”：[99]，“交互。”：[102]}，“cited_by_api_url”：“https://api.openalex.org/works？filter=cites:W4386230819“，”counts_by_year“：[{”年“：2023，”引用_by_count“：1}]，”更新日期“：”2024-06-20T02:45:42.218200“，”创建日期“：“2023-08-29”}