{“id”：“https://openalex.org/W4289656117“，”doi“：”https://doi.org/10.1007/978-3-031-13822-5_33“，”title“：“一种新型被动悬挂磁性粘附机器人的设计与分析”，”display_name“：“新型被动悬挂磁力粘附机器人的分析与设计”，”publication_year“：2022，”publitation_date“：”2022-01-01“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W4289656117“，”doi“：”https://doi.org/10.1007/978-3-031-13822-5_33“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1007/978-3-031-13822-5_33“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S106296714“，”display_name“：”计算机科学讲义“，”issn_l“：”0302-9743“，”isn“：[”0302-7743“、”1611-3349“]，”is_oa“：false、”is_in_doaj“：false、”is_core“：true、”host_organization“：”https://openalex.org/P4310318900“，”“host_organization_name”：“Springer Science+Business Media”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P431031965","https://openalex.org/P4310318900“]，”host_organization_lineage_names“：[”Springer Nature“，”Springer-Science+Business Media“]，“type”：“book-series”}，“license”：null，“licence_id”：nul，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，”type“：”book-chapter“，”type_crossref“：“book-chapter”，”indexed_in“：[“crossref”]，”open_access“：{”is_oa“：false”“，”oa_url“：空，”any_repository_has_fulltext“：false}，”作者身份“：[{”作者位置“：”第一个“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5000534939“，”display_name“：”郝旭“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0001-5029-8392}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I183067930“，”display_name“：”上海交通大学“，”ror“：”网址：https://ror.org/0220qvk04“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I183067930“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”郝旭“，”raw _ afiliation_strings“：[“上海交通大学机械工程学院机械系统与振动国家重点实验室，上海，200240”]，”affiliations“：”上海交通大学机械工程学院机械系统与振动国家重点实验室，上海，200240”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I183067930“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5030753833“，”display_name“：”游城汉“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0003-1063-8385}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I183067930“，”display_name“：”上海交通大学“，”ror“：”网址：https://ror.org/0220qvk04“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I183067930“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”韩友成“，”raw _ afiliation_strings“：[“上海交通大学机械工程学院机械系统与振动国家重点实验室，上海，200240”]，”affiliations“：”上海交通大学机械工程学院机械系统与振动国家重点实验室，上海，200240”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I183067930“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5101019469“，”display_name“：”郭伟忠“，”orcid“：null｝，”机构“：[｛”id“：”https://openalex.org/I183067930“，”display_name“：”上海交通大学“，”ror“：”网址：https://ror.org/0220qvk04“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I183067930“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”郭伟忠“，”raw _ afiliation_strings“：[“上海交通大学机械工程学院机械系统与振动国家重点实验室，上海，200240”]，”affiliations“：”上海交通大学机械工程学院机械系统与振动国家重点实验室，上海，200240”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I183067930“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5084162143“，”display_name“：”明大河“，”orcid“：null}，”机构“：[{”id“：”https://openalex.org/I183067930“，”display_name“：”上海交通大学“，”ror“：”网址：https://ror.org/0220qvk04“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I183067930“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”何明达“，”raw_affiation_string“：[”上海交通大学机械工程学院机械系统与振动国家重点实验室，上海，200240，中国“]，”附属“：[{”raw_affiation_string“：”上海交通大学机械工程学院机械系统与振动国家重点实验室，上海，200240”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I183067930“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5100655636“，”display_name“：”Yinghui Li“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-9294-4652}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I183067930“，”display_name“：”上海交通大学“，”ror“：”网址：https://ror.org/0220qvk04“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I183067930“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Yinghui Li“，”rau_affiliation_strings“：[“上海交通大学机械工程学院机械系统与振动国家重点实验室，上海，200240”]，”affiliations“：”上海交通大学机械工程学院机械系统与振动国家重点实验室，上海，200240”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I183067930“]}]}]，”institution_assertions“：[]，”countries_distiction_count“：1，”institutions_disticent_count”：1，“corresponding_author_ids”：[]、“correspending_institution_ids“：[[]，”apc_list“：{“value”：5000，“currency”：“EUR”，“value_usd”：5392，“provenance”：“doaj”}，“apc_payed”：null，“fwci”：2.298，“has_fulltext”：false，“cited_b y_count“：2，”引用规范化百分比“：{”value“：0.678981，”is_in_top_1_percent“：false，”is_in_top_10_percennt“：false}，”cited_by_percentile_year“：{”min“：72，”max“：78}，“biblio”：{“volume”：null，”issue“：null”，“first_page”：“369”，“last_page”：“380”}，‘is_retracted’：false、“is_paratext”：false“primary_topic”：{“id”：“https://openalex.org/T10868“，”“display_name”：“软机器人系统的设计与控制”，“score”：0.9995，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2204“，”display_name“：”生物医学工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10868“，”“display_name”：“软机器人系统的设计与控制”，“score”：0.9995，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2204“，”display_name“：”生物医学工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T11799“，”“display_name”：“壁虎足粘连力学”，“score”：0.9949，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2211“，”display_name“：”材料力学“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T11486“，”display_name“：”活性物质的流体动力学“，”score“：0.9944，”subfield“：｛”id“：”https://openalex.org/subfields/3104“，”display_name“：”凝聚态物理“}，”field“：{”id“：”https://openalex.org/fields/31网址“，”display_name“：”物理学和天文学“}，”域“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/supspension网站“，”display_name“：”Suspension（topology）“，”score“：0.70519793}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/payload“，”display_name“：”Payload（computing）“，”score“：0.6893789}，{”id“：”https://openalex.org/关键词/适应性“，”display_name“：”适应性“，”score“：0.56270975}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/soft-robotics网站“，”display_name“：”Soft Robotics“，”score“：0.510586}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/adheshion“，”display_name“：”粘附“，”score“：0.504927}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.7150648}，{”id“：”https://openalex.org/C105341887，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1307987“，”display_name“：”Suspension（topology）“，”level“：3，”score“：0.70519793}，{”id“：”https://openalex.org/C134066672，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1424639“，”display_name“：”Payload（computing）“，”level“：3，”score“：0.6893789}，{”id“：”https://openalex.org/C177606310，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5674297“，”display_name“：”适应性“，”级别“：2，”分数“：0.56270975}，{”id“：”https://openalex.org/C39920418，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11476“，”“display_name”“：”运动学“，”级别“：2，”分数“：0.49053806}，{”id“：”https://openalex.org/C195065555，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q214881“，”display_name“：”Curvature“，”level“：2，”score“：0.42195863}，{”id“：”https://openalex.org/C78519656，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q101333“，”display_name“：”机械工程“，”level“：1，”score“：0.41960245}，{”id“：”https://openalex.org/C84416704，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q188666“，”display_name“：”Adhesion“，”level“：2，”score“：0.41270512}，｛”id“：”https://openalex.org/C127413603，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11023“，”display_name“：”Engineering“，”level“：0，”score“：0.3903467}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.34437215}，{”id“：”https://openalex.org/C44154836，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q45045“，”display_name“：”Simulation“，”level“：1，”score“：0.3297002}，{”id“：”https://openalex.org/C47446073，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5165890“，”display_name“：”控制理论（社会学）“，”level“：3，”score“：0.32517892｝，｛”id“：”https://openalex.org/C192562407，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q228736“，”display_name“：”材料科学“，”level“：0，”score“：0.2761526}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.12493989}，{”id“：”https://openalex.org/C121332964，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q413“，”display_name“：”物理“，”等级“：0，”分数“：0.11504176}，{”id“：”https://openalex.org/C159985019，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q181790“，”display_name“：”复合材料“，”level“：1，”score“：0.08509445}，{”id“：”https://openalex.org/C33923547，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q395“，”display_name“：”数学“，”等级“：0，”分数“：0.08318496}，{”id“：”https://openalex.org/C31258907，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1301371“，”display_name“：”计算机网络“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C18903297，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7150“，”display_name“：”Ecology“，”level“：1，”score“：0.0｝，｛”id“：”https://openalex.org/C2524010，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8087“，”display_name“：”Geometry“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C74650414，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11397“，”display_name“：”经典力学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C5961521，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q746083“，”display_name“：”同伦“，”level“：2，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C158379750，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q214111“，”display_name“：”网络数据包“，”level“：2，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C202444582，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q837863“，”display_name“：”纯数学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C86803240，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q420“，”display_name“：”生物学“，”等级“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C2775924081，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q55608371“，”display_name“：”Control（management）“，”level“：2，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：1，”location“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1007/978-3-031-13822-5_33“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S106296714“，”display_name“：”计算机科学讲义“，”issn_l“：”0302-9743“，”isn“：[”0302-7743“、”1611-3349“]，”is_oa“：false、”is_in_doaj“：false、”is_core“：true、”host_organization“：”https://openalex.org/P4310318900“，”“host_organization_name”：“Springer Science+Business Media”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P431031965","https://openalex.org/P4310318900“]，”host_organization_lineage_names“：[”Springer Nature“，”Springer-Science+Business Media“]，“type”：“book-series”}，“license”：null，“licence_id”：nul，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，”best_oa_location“：null”，“sustainable_development_goals”：[{“score”：0.44，“display_name”：“负担得起的清洁能源”，“id”：”https://metadata.un.org/sdg/7“}]，”grants“：[]，”datasets“：[]，”versions“：[】，”referenced_works_count“：18，”referrenced_works“：【”https://openalex.org/W1982404080","https://openalex.org/W1994207785","https://openalex.org/W1998227924","https://openalex.org/W2042947371","https://openalex.org/W2054686594","https://openalex.org/W2069284840","https://openalex.org/W2114924842","https://openalex.org/W2158334452","https://openalex.org/W2342858643","https://openalex.org/W2343762060","https://openalex.org/W2508113362","https://openalex.org/W2884101201","https://openalex.org/W2996071220","https://openalex.org/W2999688101","https://openalex.org/W3088087408","https://openalex.org/W3089537413","https://openalex.org/W4249613729","https://openalex.org/W912022019“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W3121791438","https://openalex.org/W2389739210","https://openalex.org/W2387399993","https://openalex.org/W2387293848","https://openalex.org/W2365736347","https://openalex.org/W2357124094","https://openalex.org/W2348924972","https://openalex.org/W2070040999","https://openalex.org/W2047454415","https://openalex.org/W2028631639“]，”abstract_inverted_index“：{”The“：[0]，”steel“：[1]，”lineing“：[2]，”of“：[3,25,71158]，”large“：[4]，”facilities“：[5]，”is“：[6,59,80102]，”an“：[7]，”important“：[8]，”structure“：[9]，”that“：[10115152]，”experiences“：[11]，”extreme“：[12]，”environment“：[13,28173]，”and“：[14,41,82,99]125133162177]，“需要”：[15]，“定期”：[16]，“检查”：[17]，“在“：[18]”之后制造。“：[19]，”“然而，”“：[20]，”由于“：[21]，”到“：[22104]，”“的“：[23,68,72106110116137165178]，”复杂性“：[24]，“他们的”：[26]，“内部”：[27]，“（交叉”：[29]，“焊缝”：[30]，“弯曲”：[31]，“表面”：[32]，“等），”：[33]，“高”：[34]，“需求”：[35]，“是”：[36,86]，“放置“：[37]，”on“：[38,67122]，”稳定“：[39]，”粘附“：[40,51,95160]，”曲率“：[42]，”适应性。“：[43]，“This”：[44]，“paper”：[45]，“presents”：[46]，“a”：[47,76,93]，“novel”：[48]，“wheed”：[49185]，“magnetic”：[50107127]，“robot”：[52117166]，“with”：[53129174187]，“passive”：[54188]，“suspension”：[55]，“named”：[56]，“NuBot”：[57]，“其中”：[58]，“majoy”：[60]，“applied”：69]，“in”：[62170]，“nuclear”：[63]，“power”：[64]，“containment”。“：[65]，“基础”：[66]，“运动学”：[69]，“模型”：[70,79]，“三自由度”：[73]，“独立”：[74]，“悬架”：[75]，“综合”：[77156]，“优化”：[78]，“建立”：[81]，“全局”：[83]，“最佳”：[84]，“尺寸”：[85]，“适当”：[87]，“选择”：[88]，“来自”：[89]，“性能”：[90]，“图集。“：[91]，”然后，“：[92]，”安全“：[9411]，”分析“：[96]，”考虑“：[97]，”防滑“：[98]，”不倾覆“：[100]，”条件“：[101]，”进行“：[103]，”验证“：[105]，”力“：[108]，”满足“：[109]，”需求。“：[112]，“实验”：[113]，“显示”：[114151]，“可以”：[118134167]，“实现”：[119]，“精确”：[120]，“运动”：[121]，“两者”：[123]，“强”：[124]，“弱”：[126]，“墙”：[128]，“不同”：[130]，“倾斜度”：[131]，“角度”：[132]，“稳定”：[135]，“交叉”：[136]，“5”：[138]，“mm”：[139]，”焊缝“：[140]，”焊缝。“：[141]，”“此外，”：[142164]，“其”：[143]，“最大”：[144]，“有效载荷”：[145]，“容量”：[146]，“达到”：[147]，“3.6”：[148]，“千克”：[149]，“结果”：[150]，“NuBot”：[153]，“有”：[154]，“良好”：[155]，“能力”：[157]，“表面适应性”：[159]，“稳定性”：[161]，“净载荷。“：[163]，”be“：[168]，”more“：[171175]，”铁磁“：[172]，”应用程序“：[176]，”设计“：[179]，”方法“：[180]，”提供“：[181]，”指导“：[182]，”用于“：[183]，”类似“：[184]，”机器人“：[186]，”暂停。“：[189]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=引用：W4289656117“，”counts_by_year“：[{”年“：2023，”引用_by_count“：2}]，”更新日期“：”2024-09-19T01:22:05.079667“，”创建日期“：“2022-08-03”}