{“id”：“https://openalex.org/W2911900555“，”doi“：”https://doi.org/10.1007/978-3-030-12209-6_12“，”title“：”CUDA-Accelerated Feature-Based Egomotion Estimation“，”display_name“：”古巴加速基于特征的Egomoment Estimating“，”publication_year“：2019，”publiction_date“：”2019-01-01“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W2911900555“，”doi“：”https://doi.org/10.1007/978-3-030-12209-6_12“，”mag“：”2911900555“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1007/978-3-030-12209-6_12“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S2764900261“，”display_name“：”计算机与信息科学中的通信“，”issn_l“：”1865-0929“，”isn“：[”1865-0.929“，“1865-0937”]，”is_oa“：false，”is-in_doaj“：false，”is_core“：true，”host_organization“：”https://openalex.org/P4310318900“，”“host_organization_name”：“Springer Science+Business Media”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P431031965","https://openalex.org/P4310318900“]，”host_organization_lineage_names“：[”Springer Nature“，”Spring er Science+Business Media“]，“type”：“book series”}，“license”：null，“licence_id”：nul，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，”type“：”preprint“，”type_crossref“：“book-chapter”，“indexed_in”：[“crossref”]，“open_access”：{“is_oa”：true，“oa_status”：“green”，“oaurl”（_U）：“https://hal.science/hal-02001134/文档“，”any_repository_has_fulltext“：true}，”authorships“：[{”author_position“：”第一“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5057738809“，”display_name“：”Safa Ouerghi“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I179097149“，”display_name“：”迦太基大学“，”ror“：”https://ror.org/057x6za15“，”country_code“：”TN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I179097149“]}]，”国家“：[”TN“]，”is_corresponding“：true，”raw_author_name“：”Safa Ouerghi“，”raw _affiliation_strings“：[“迦太基大学，SUP\u2019COM，GRESCOM，阿里亚那，突尼斯”]，”affiliations“：[{”raw_affiliation_string“：”迦太基学院，SUP\ u2019COM，GRESCOM，阿里亚纳，突尼斯”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I179097149“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5013194782“，”display_name“：”R\u00e9mi Boutteau“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-1078-5043}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I4210105918“，”display_name“：”诺曼底大学\u00e9“，”ror“：”https://ror.org/01k40cz91“，”country_code“：”FR“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I4210105918“]}，{”id“：”https://openalex.org/I2802505300“，”display_name“：”\u00c9cole Sup\u00e9rieure d'Ing\u00e9nieurs en G\u00e 9nie\u00c9 lectrique“，”ror“：”https://ror.org/01apwkd48“，”country_code“：”FR“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I2802505300“]}，{”id“：”https://openalex.org/I62396329“，”display_name“：”鲁昂诺曼底大学\u00e9“，”ror“：”https://ror.org/03nhjew95“，”country_code“：”FR“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I4210105918","https://openalex.org/I62396329“]}]，”国家“：[”FR“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Remi Boutteau“，”raw _affiliation_strings“：[“诺曼底大学，UNIROUEN，ESIGELEC，IRSEEM，Rouen，France”]，“affiliations”：[{“raw_affilition_string”：“诺曼迪大学，UNIOUEN，ESIGEL，IRSEIM，Roue，France“，”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I4210105918","https://openalex.org/I2802505300","https://openalex.org/I62396329“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5069505366“，”display_name“：”Xavier Savatier“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-2494-8595}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I4210105918“，”display_name“：”诺曼底大学\u00e9“，”ror“：”https://ror.org/01k40cz91“，”country_code“：”FR“，”type“：”教育“，”血统“：[”https://openalex.org/I4210105918“]}，{”id“：”https://openalex.org/I2802505300“，”display_name“：”\u00c9cole Sup\u00e9rieure d'Ing\u00e9nieurs en G\u00e 9nie\u00c9 lectrique“，”ror“：”https://ror.org/01apwkd48“，”country_code“：”FR“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I2802505300“]}，{”id“：”https://openalex.org/I62396329“，”display_name“：”鲁昂诺曼底大学\u00e9“，”ror“：”https://ror.org/03nhjew95“，”country_code“：”FR“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I4210105918","https://openalex.org/I62396329“]}]，”国家“：[”FR“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Xavier Savatier“，”raw _ afiliation_strings“：[“诺曼底大学，UNIROUEN，ESIGELEC，IRSEEM，Rouen，France”]，“affiliations”：[{“raw_affiliation_string”：“诺曼迪大学，UNIOUEN，ESIGEL，IRSEIM，Roue，France“，”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I4210105918","https://openalex.org/I2802505300","https://openalex.org/I62396329“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5039874794“，”display_name“：”Fethi Tlili“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I179097149“，”display_name“：”迦太基大学“，”ror“：”https://ror.org/057x6za15“，”country_code“：”TN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I179097149“]}]，”国家“：[”TN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Fethi Tlili“，”raw _affiliation_strings“：[“迦太基大学，SUP\u2019COM，GRESCOM，阿里亚那，突尼斯”]，”affiliations“：[{”raw_affiliation_string“：”迦太基学院，SUP\ u2019COM，GRESCOM，阿里亚纳，突尼斯”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I179097149“]}]}]，”countries_disticont_count“：2，”institutions_disticent_count”：4，”corresponding_author_ids“：[”https://openalex.org/A5057738809“]，”对应的机构ID“：[”https://openalex.org/I179097149“]，”apc_list“：null，”apc _ paid“：null，”fwci“：null，”has_fulltext“：false，”cited_by_count“：0，”cited_by_percentile_year“：{”min“：0”max“：66}，”biblio“：{volume“：null，”issue“：nully，”first_page“：”239“，”last_page“：”261https://openalex.org/T10191“，”display_name“：”同步定位和映射“，”score“：1.0，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2202“，”display_name“：”航空航天工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10191“，”display_name“：”同步定位和映射“，”score“：1.0，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2202“，”display_name“：”航空航天工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10531“，”display_name“：”立体视觉和深度估计“，”score“：0.9999，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10627“，”“display_name”：“图像特征检索与识别技术”，“score”：0.9994，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/depth-expression（https://openalex.org/keywords/depth-expression）“，”display_name“：”深度估计“，”score“：0.550612}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/monicular-depth-estimation网站“，”display_name“：”单目深度估计“，”score“：0.52562}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/feature-matching“，”display_name“：”功能匹配“，”score“：0.520313}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/cross-modal-retrieval网站“，”display_name“：”跨模式检索“，”score“：0.500754}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C68339613，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1549489“，”display_name“：”加速“，”级别“：2，”分数“：0.8927789｝，｛”id“：”https://openalex.org/C2778119891，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q477690“，”display_name“：”CUDA“，”level“：2，”score“：0.8869699}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.7331146}，{”id“：”https://openalex.org/C79337645，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q779824“，”display_name“：”Outlier“，”level“：2，”score“：0.66926754}，{”id“：”https://openalex.org/C114744707，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q218533“，”display_name“：”RANSAC“，”level“：3，”score“：0.5557472}，{”id“：”https://openalex.org/C10161872，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q557891“，”display_name“：”运动估计“，”level“：2，”score“：0.50316447}，{”id“：”https://openalex.org/C84211073，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q117879“，”display_name“：”浮点“，”level“：2，”score“：0.47598282｝，｛”id“：”https://openalex.org/C52102323，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1671968“，”display_name“：”Pose“，”level“：2，”score“：0.47023246}，{”id“：”https://openalex.org/C2776401178，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q12050496“，”display_name“：”功能（语言学）“，”级别“：2，”分数“：0.4444534}，{”id“：”https://openalex.org/C106487976，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q685816“，”display_name“：”矩阵（化学分析）“，”级别“：2，”分数“：0.42353696}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.42266265}，{”id“：”https://openalex.org/C31972630，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q844240“，”display_name“：”计算机视觉“，”level“：1，”score“：0.38937354}，{”id“：”https://openalex.org/C11413529，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8366“，”display_name“：”Algorithm“，”level“：1，”score“：0.3658062}，{”id“：”https://openalex.org/C115961682，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q860623“，”display_name“：”Image（mathematics）“，”level“：2，”score“：0.24097079}，{”id“：”https://openalex.org/C173608175，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q232661“，”display_name“：”并行计算“，”level“：1，”score“：0.23131347}，{”id“：”https://openalex.org/C41895202，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8162“，”display_name“：”语言学“，”level“：1，”score“：0.0｝，｛”id“：”https://openalex.org/C138885662，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5891“，”display_name“：”哲学“，”等级“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C192562407，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q228736“，”display_name“：”材料科学“，”level“：0，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C159985019，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q181790“，”display_name“：”复合材质“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：4，”location“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1007/978-3-030-12209-6_12“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S2764900261“，”display_name“：”计算机与信息科学中的通信“，”issn_l“：”1865-0929“，”isn“：[”1865-0.929“，“1865-0937”]，”is_oa“：false，”is-in_doaj“：false，”is_core“：true，”host_organization“：”https://openalex.org/P4310318900“，”“host_organization_name”：“Springer Science+Business Media”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P431031965","https://openalex.org/P4310318900“]，”host_organization_lineage_names“：[”Springer Nature“，”Springer-Science+Business Media“]，“type”：“book-series”}，“license”：null，“licence_id”：nul，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，{“is_oa”：true，“landing_page_url”：“https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02001134，“pdf_url”：https://hal.science/hal-02001134/document，“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306402512“，”display_name“：”HAL（通信科学指导中心）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is-in_doaj“：false，”is_core“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I1294671590“，”“host_organization_name”：“国家科学研究中心”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/I1294671590“]，”host_organization_lineage_names“：[”Centre National de la Recherche Scientifique“]，“type”：“repository”}，“license”：“other-oa”，“licence_id”：“https://openalex.org/licenses/other-oa网站“，”version“：”submittedVersion“，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，{”is_oa“：true，”landing_page_url“：”https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02001134/file/Ouerghi2019a.pdf，“pdf_url”：https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02001134/file/Ouerghi2019a.pdf，“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306402512“，”display_name“：”HAL（通信科学指导中心）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is-in_doaj“：false，”is_core“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I1294671590“，”“host_organization_name”：“国家科学研究中心”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/I1294671590“]，”host_organization_lineage_names“：[”Centre National de la Recherche Scientifique“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：“submittedVersion”，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，{“is_oa”：true，“landing_page_url”：“https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02001134/document，“pdf_url”：https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02001134/document，“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306402512“，”display_name“：”HAL（通信科学指导中心）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is-in_doaj“：false，”is_core“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I1294671590“，”“host_organization_name”：“国家科学研究中心”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/I1294671590“]，”host_organization_lineage_names“：[”Centre National de la Recherche Scientifique“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：“submittedVersion”，“is_accepted”：false，“is_published”：false}]，“best_oa_location”：{“is_oa”：true，“landing_page_url”：“https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02001134，“pdf_url”：https://hal.science/hal-02001134/document，“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306402512“，”display_name“：”HAL（通信科学指导中心）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is-in_doaj“：false，”is_core“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I1294671590“，”“host_organization_name”：“国家科学研究中心”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/I1294671590“]，”host_organization_lineage_names“：[”国家科学研究中心“]，”type“：”repository“}，”license“：”other oa“，”license_id“：”https://openalex.org/licenses/other-oa网站“，”版本“：”提交版本“，”is_accepted“：false，”is_published“：false｝，”可持续发展目标“：[]，”授予“：[]，”数据集“：[]，”版本“：[]，”referenced_works_count“：21，”referenced_works“：[”https://openalex.org/W2001790138","https://openalex.org/W2009620893","https://openalex.org/W2015996585","https://openalex.org/W2025917079","https://openalex.org/W2033819227","https://openalex.org/W2035455072","https://openalex.org/W2044870142","https://openalex.org/W2085261163","https://openalex.org/W2092074124","https://openalex.org/W2108134361","https://openalex.org/W2109635530","https://openalex.org/W2150495450","https://openalex.org/W2152671441","https://openalex.org/W2153635508","https://openalex.org/W2155503253","https://openalex.org/W2166132830","https://openalex.org/W2166644671","https://openalex.org/W220319917","https://openalex.org/W2594775772","https://openalex.org/W2790872702","https://openalex.org/W4237168462“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W4390872624","https://openalex.org/W4229588126","https://openalex.org/W4229059082","https://openalex.org/W3012182724","https://openalex.org/W2984240274","https://openalex.org/W2981196697","https://openalex.org/W2347771553","https://openalex.org/W2131378265","https://openalex.org/W2115876589","https://openalex.org/W1018308721“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W2911900555/ngrams网站“，”“abstract_inverted_index”：{“自动”：[0]，“估计”：[1,19124208]，“是”：[2146183202]，“a”：[3,22,70,90107117187]，“基本”：[4,44]，“问题”：[5]，“in”：[6,691148159]，“结构”：[7]，“来自”：[8,2112529]，“运动”：[9,18]，“和”：[10,34128225232]，“自治”：[11]，“导航”：[12]，“用于”：[13,66120195204214222]，“移动”：[14]，“机器人。“：[15]，”几个“：[16]，”相机“：[17175]，”方法“：[20,36,47,62]，”集合“：[23]，”的“：[24,27,52,78,89100110138]，”变量“：[25]，“数字”：[26,51]，”图像“：[28]，”对应“：[29,54158]，”有“：[30,37]，”被“：[31,38]，”提议。“：[32]，“Seven-”：[33]，“eight-point”：[35226]，“first”：[39]，“designed”：[40]，“to”：[41,55,73141168171]，“estimate”：[42,56]，“the”：[43,49,57,76,87121142160193205215223]，“matrix.”：[45,59]，“Five-point”:[46]，“representation”：[48]，“minimal”：[50]，“required”：[P3]，“essential”：[58122206]，“这些”：[60]，“基于特征”：[61]，“提升”：[63]，“特殊”：[64]，“兴趣“：[65]，”他们的“：[67]，”应用程序“：[68]，”假设与测试“：[71]，”框架“：[72]，”交易“：[74172]，”with“：[75,97106133173]，”问题“：[77105]，”离群值。“：[7910]，”This“：[80]，”algorithm“：[81]，”allow“：[82]，”relative“：[83]，”pose“：[84]，”recovery“：[85]，”at“：[86]，”expense“：[88]，”much“：[91]，”higher“：[92，98]，”computational“：[93]，”time“：[94]，”when“：[95]，”dealing“：[96]，”ratio“：[99]，”To“：[102]，”solve“：[103]，”This“：”[104115]，“确定”：[108]，“数额”：[109]，“加速”：[111]，“我们”：[112]，“提议”：[113]，“工作，“：[116]，”基于CUDA“：[118]，”解决方案“：[119]，”矩阵“：[123207]，”八“：[126]，”七“：[127224]，”五“：[129]，”点“：[130212]，”对应关系“：[131213]，”互补“：[132]，”鲁棒“：[134]，”估计。“：[135217]，”The“：[136157]，”mapping“：[137]，”these“：[139]，”algorithms“：[140]，”CUDA“：[143]，”hardware“：[144]，”architecture“：[145]，”given“：+147]，”detail“：%149]，”as“：[150152165]，”well“：[151]，”hardware-specific“：[154]，”performance“：[155]，”concements。“：[156]，”呈现“：[161]，”方案“：[162]，”是“：[163]，”制定“：[164]，”方位“：[166]，”矢量“：[167]，”be“：[169]，”able“：[170]，”all“：[174]，”系统。“：[176]，“性能”：[177]，“分析”：[178]，“反对”：[179]，“现有”：[180]，“CPU”：[181194]，“实现”：[182228]，“还”：[184]，“给定”：[185]，“显示”：[186]，“加速”：[188219]，“4”：[189]，“次数”：[190231234]，“更快”：[191]，“比”：[192]，“an”：[196]，“离群值”：[197]，“比率”：[198]，“$$\\epsilon”：[199]，“=0.5$$”：[200]，“which”：[201]，“common”：[203]，“自动”：[210]，“计算”：[211]，“基于五点”：[216]，“更多”：[218]，“是”：[220]，“显示”：[221]，“基础”：[227]，“达到”：[229]，“76”：[230]，“57”：[233]，“分别为”。“：[235]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W2911900555“，”counts_by_year“：[]，”updated_date“：”2024-06-26T09:38:40.539865“，”created_dates“：”2019-02-21“}