{“id”：“https://openalex.org/W2159377235“，”doi“：”https://doi.org/10.1007/3-540-49240-2_5“，”title“：“基于视觉的多Agent环境下移动机器人学习状态空间构建”，”display_name“：”基于视觉的状态空间构建，用于多Agent环境中移动机器人学习“，”publication_year“：1998，”publiation_date“：”1998-01-01“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W2159377235“，”doi“：”https://doi.org/10.1007/3-540-49240-2_5“，”mag“：”2159377235“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1007/3-540-49240-2_5“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S106296714“，”“display_name”“：”“计算机科学课堂讲稿”“，”issn_l“：”0302-9743“，”isn“：[”0302-7743“、”1611-3349“]，”is_oa“：false，”is_in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/P4310318900“，”“host_organization_name”：“Springer Science+Business Media”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P431031965","https://openalex.org/P4310318900“]，”host_organization_lineage_names“：[”Springer Nature“，”Springer-Science+Business Media“]，“type”：“book-series”}，“license”：null，“licence_id”：nul，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，”type“：”book-chapter“，”type_crossref“：“book-chapter”，”indexed_in“：[“crossref”]，”open_access“：{”is_oa“：false”“，”oa_url“：空，”any_repository_has_fulltext“：false}，”作者身份“：[{”作者位置“：”第一个“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5031054137“，”display_name“：”Eiji Uchibe“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-7908-0258}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I98285908“，”display_name“：”大阪大学“，”ror“：”https://ror.org/035t8zc32“，”country_code“：”JP“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I98285908“]}]，”国家“：[”JP“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Eiji Uchibe“，”raw_affiliation_strings“：[“大阪大学计算机控制机械机械工程系，日本大阪市西塔”，565-0871，]，”affiliations“：”大阪大学计算机控制机械机械工程系，大阪市住田，565-0871，日本“，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I98285908“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5044985800“，”display_name“：”Minoru Asada“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-9506-6333}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I98285908“，”display_name“：”大阪大学“，”ror“：”https://ror.org/035t8zc32“，”country_code“：”JP“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I98285908“]}]，”国家“：[”JP“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Minoru Asada“，”raw _affiliation_strings“：[“大阪大学工程研究生院自适应机器系统系，日本大阪住田，565-0871”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”大阪大学工程研究生院自适应机器系统系，大阪，大阪府，565-0871”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I98285908“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5072232488“，”display_name“：”Koh Hosoda“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-8392-1021}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I98285908“，”display_name“：”大阪大学“，”ror“：”https://ror.org/035t8zc32“，”country_code“：”JP“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I98285908“]}]，”countries“：[”JP“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Koh Hosoda“，”raw _ afiliation_strings“：【”大阪大学工程研究生院自适应机器系统系，大阪市西塔，565-0871，日本“】，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”大阪大学工程研究生院自适应机器系统系，大阪，大阪府，565-0871”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I98285908“]}]}]，”countries_distinact_count“：1，”institutions_disticant_count”：1，“corresponding_author_ids”：[]，”correspounding_institution_ids“：[]、”apc_list“：{”value“：5000，”currency“：”EUR“，”value_usd“：5392，”provenance“：”doaj“}，”apc_payed“：null，”fwci“：2.498，”has_fulltext“：false，”cited_by_count ile_year“：{“最小”：78，“最大”：79}，“书目”：{”volume“：null，”issue“：nul，”first_page“：”62“，”last_page“：”78“}，”is_retracted“：false，”is_paratext“：false，”primary_topic“：{”id“：”https://openalex.org/T10462“，”display_name“：”强化学习算法“，”score“：0.9988，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”人工智能“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10462“，”display_name“：”强化学习算法“，”score“：0.9988，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”人工智能“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T12794“，”“display_name”：“最优控制的自适应动态规划”，“score”：0.9968，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1703“，”display_name“：”计算理论与数学“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10791“，”“display_name”：“工业过程中的模型预测控制”，“score”：0.9954，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”Physical Sciences“｝｝]，”keywords“：[｛”id“：”https://openalex.org/keywords/reinforcement-learning网站“，”display_name“：”强化学习“，”score“：0.574153}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/multi-agent系统“，”display_name“：”Multi-Agent Systems“，”score“：0.53336}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C97541855，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q830687“，”display_name“：”强化学习“，”level“：2，”score“：0.80154824}，{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.6193114}，{”id“：”https://openalex.org/C72434380，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q230930“，”display_name“：”状态空间“，”level“：2，”score“：0.61350274}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.586431}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.5657086}，{”id“：”https://openalex.org/C48103436，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q599031“，”display_name“：”State（computer science）“，”level“：2，”score“：0.519737}，{”id“：”https://openalex.org/C19966478，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q4810574“，”display_name“：”Mobile robot“，”level“：3，”score“：0.5098013}，{”id“：”https://openalex.org/C122041747，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q838611“，”display_name“：”Ball（数学）“，”level“：2，”score“：0.47179002}，{”id“：”https://openalex.org/C116834253，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2039217“，”display_name“：”Identification（biology）“，”level“：2，”score“：0.4696502}，{”id“：”https://openalex.org/C2778572836，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q380933“，”display_name“：”空格（标点符号）“，”level“：2，”score“：0.41026127｝，｛”id“：”https://openalex.org/C188116033，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2664563“，”display_name“：”Q-learning“，”level“：3，”score“：0.41024858}，{”id“：”https://openalex.org/C119857082，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2539“，”display_name“：”机器学习“，”level“：1，”score“：0.3766771｝，｛”id“：”https://openalex.org/C107457646，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q207434“，”display_name“：”人\u2013计算机交互“，”level“：1，”score“：0.34932506｝，｛”id“：”https://openalex.org/C33923547，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q395“，”display_name“：”数学“，”等级“：0，”分数“：0.14729443}，{”id“：”https://openalex.org/C11413529，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8366“，”display_name“：”Algorithm“，”level“：1，”score“：0.097678155}，{”id“：”https://openalex.org/C134306372，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7754“，”display_name“：”数学分析“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C105795698，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q12483“，”display_name“：”Statistics“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C59822182，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q441“，”display_name“：”植物学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C86803240，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q420“，”display_name“：”生物学“，”等级“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C111919701，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9135“，”display_name“：”操作系统“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：1.”locations“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1007/3-540-49240-2_5“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S106296714“，”“display_name”“：”“计算机科学课堂讲稿”“，”issn_l“：”0302-9743“，”isn“：[”0302-7743“、”1611-3349“]，”is_oa“：false，”is_in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/P4310318900“，”“host_organization_name”：“Springer Science+Business Media”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P431031965","https://openalex.org/P4310318900“]，”host_organization_lineage_names“：[”Springer Nature“，”Springer-Science+Business Media“]，“type”：“book-series”}，“license”：null，“licence_id”：nul，“version”：nuld，“is_accepted”：false，“is_published”：false}]，“best_oa_location”：null，“sustainable_development_goals”：[{“id”：”https://metadata.un.org/sdg/11“，”score“：0.47，”display_name“：”可持续城市和社区“}]，”grants“：[]，”datasets“：【】，”versions“：【]，”referenced_works_count“：13，”referrenced_works“：[”https://openalex.org/W1499371387","https://openalex.org/W1522153944","https://openalex.org/W1542941925","https://openalex.org/W1612579644","https://openalex.org/W1831990963","https://openalex.org/W2034487019","https://openalex.org/W2109869845","https://openalex.org/W2110431754","https://openalex.org/W2142635246","https://openalex.org/W2161019338","https://openalex.org/W32403112","https://openalex.org/W4248367297","https://openalex.org/W4379510236“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W4225571923","https://openalex.org/W3212257828","https://openalex.org/W3096874164","https://openalex.org/W3087814763网址","https://openalex.org/W2937181779","https://openalex.org/W2537866915","https://openalex.org/W2361647908","https://openalex.org/W2357975469","https://openalex.org/W2166117066","https://openalex.org/W2136202932“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W2159377235/ngrams网站“，”“abstract_inverted_index”：{“State”：[0]，“space”：[1,27104]，“construction”：[2]，“is”：[3122140150181]，“one”：[4]，“of”：[5,63,97116127]，“the”：[6,38,75,78,82,87,95113125128136144173]，“most”：[7]，“basic”：[8]，“issues”：[9]，“for”：[10]，“reinforcement”：[1132]，“learning”：[12,49133]，“方法”：[13]，“到”：[14,17,53,58100111124142152159]，“be“：[15]，”applied“：[16123151]，”real“：[18174]，”robot“：[19,50]，”tasks“：[20]，”because“：[21]，”these“：[22,30]，”needs“：[23]，”a“：[24,48,71102162179]，”well-defined“：[25]，“state”：[2610314138]，”so“：[28]，”that“：[29]，”can“：[31]，”converge“：[32]，”correctly。“：[33]，“特别是”：[34]，“in”：[35,86105]，“多代理”：[36]，“环境”，：[37]，“问题”：[39]，“变得”：[40]，“更多”：[41]，“困难”：[42]，“因为”：[43]，“视觉”：[44]，“信息”：[45]，“观察到的”：[46]，“通过”：[47,60]“动议”：[56]，“到期”：[57]，“行动”：[59]，“其他”：[61,83]，“代理人”：[62]，“其中“：[64,73157]，”策略“：[65]，”是“：[66176]，”未知。“：[67]，“This”：[68]，“paper”：[69]，“proposes”：[70]，“method”：[72,96149]，“estimates”：[74]，“relationship”：[76]，“between”：[77]，“learner\u2019s”：[79]，“badows”：[80]，“and”：[81,92165172178]，“agents\u2019”：[84]，“ones”：+85]，“environment”：[88]，“through”：[89]，“interactions”：[90]，“（observation”：[91]，“操作）”：[93]，“使用”：[94]，“系统”：[98129]，“identification“：[99]，”construct“：[101]，”such“：[106]，”an“：[107]，”environment。“：[108]，”In“：[109]，”order“：[110]，”determine“：[112]，”vectors“：[115139]，”each“：[117]，”agent“：[118]，”Akaike\u2019s“：+119]，”Information“：[120]，”Criterion“：[121]，”result“：%126]，”identification“。“：[130]，”下一步“：[131]，”基于“：[134]，”依据“：[135]，”估计“：[137]，”利用“：[141]，”获取“：[143]，”最优“：[145]，”行为。“：[146]，”The“：[147169]，”proposed“：[148]，”soccer“：[153]，”playing“：[154]，”physical“：[155]，”agents“，“：[156]，”learn“：[158]，”cope“：[160]，”with“：[161]，”rolling“：[163]，”ball“：[164]，”another“：/166]，”moving“：/167]，”agent“。“：[168]，”计算机“：[170]，”模拟“：[171]，”实验“：[175]，”显示“：[177]，”讨论“：[180]，”给定。“：[182]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W2159377235“，”counts_by_year“：[]，”updated_date“：”2024-06-21T05:04:15.225058“，”created_dates“：”2016-06-24“}“