{“id”：“https://openalex.org/W2122455016“，”doi“：”https://doi.org/10.1007/3-540-48422-1_19“，”title“：“在RoboCup中使用显式团队合作模型和学习：扩展摘要”，”display_name“：”在RoboCup中使用明确团队合作模型与学习：扩展抽象“，”publication_year“：1999，”publitation_date“：”1999-01-01“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W2122455016“，”doi“：”https://doi.org/10.1007/3-540-48422-1_19“，”mag“：”2122455016“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1007/3-540-48422-1_19“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S106296714“，”display_name“：”计算机科学讲义“，”issn_l“：”0302-9743“，”isn“：[”0302-7743“、”1611-3349“]，”is_oa“：false、”is_in_doaj“：false、”is_core“：true、”host_organization“：”https://openalex.org/P4310318900“，”“host_organization_name”：“Springer Science+Business Media”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P431031965","https://openalex.org/P4310318900“]，”host_organization_lineage_names“：[”Springer Nature“，”Springer-Science+Business Media“]，“type”：“book-series”}，“license”：null，“licence_id”：nul，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，”type“：”book-chapter“，”type_crossref“：“book-chapter”，”indexed_in“：[“crossref”]，”open_access“：{”is_oa“：false”“，”oa_url“：空，”any_repository_has_fulltext“：false}，”作者身份“：[{”作者位置“：”第一个“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5058433199“，”display_name“：”Stacy Marsella“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-5711-7934}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I1174212“，”display_name“：”南加州大学“，”ror“：”https://ror.org/03taz7m60“，”country_code“：”US“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I1174212“]}]，”国家“：[”美国“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Stacy Marsella“，”raw _ afiliation_strings“：[“南加州大学信息科学研究所和计算机科学系，地址：4676 Admiralty Way，Marina del Rey，CA，90292，USA”]，”从属关系“：[{”raw _affiliation_strong“：”南加州大学信息科学研究所和计算机科学系，地址：4676 Admiralty Way，Marina del Rey，CA，90292，USA“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I1174212“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5013990996“，”display_name“：”Jafar Adibi“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I1174212“，”display_name“：”南加州大学“，”ror“：”https://ror.org/03taz7m60“，”country_code“：”US“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I1174212“]}]，”国家“：[”美国“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Jafar Adibi“，”raw _ afiliation_strings“：[“南加州大学信息科学研究所和计算机科学系，4676 Admiralty Way，Marina del Rey，CA，90292，USA”]，”从属关系“：[{”raw _affiliation_strong“：”南加州大学信息科学研究所和计算机科学系，地址：4676 Admiralty Way，Marina del Rey，CA，90292，USA“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I1174212“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5079875307“，”display_name“：”Yaser Al-Onaizan“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I1174212“，”display_name“：”南加州大学“，”ror“：”https://ror.org/03taz7m60“，”country_code“：”US“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I1174212“]}]，”countries“：[”US“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Yaser Al-Onaizan“，”raw _ afiliation_strings“：【”南加州大学信息科学研究所和计算机科学系，4676 Admiralty Way，Marina del Rey，CA，90292，USA“】，”afliations“：[{”raw _affiliation_strong“：”南加州大学信息科学研究所和计算机科学系，地址：4676 Admiralty Way，Marina del Rey，CA，90292，USA“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I1174212“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5080584250“，”display_name“：”Ali Erdem“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I1174212“，”display_name“：”南加州大学“，”ror“：”https://ror.org/03taz7m60“，”country_code“：”US“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I1174212“]｝]，”国家“：[”美国“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Ali Erdem“，”raw_affiation_string“：[”南加州大学信息科学研究所和计算机科学系，4676 Admiralty Way，Marina del Rey，CA，90292，USA“]，”附属机构“：[｛”raw_affiation_string“：”南加州大学信息科学研究所和计算机科学系，地址：4676 Admiralty Way，Marina del Rey，CA，90292，USA“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I1174212“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5104029524“，”display_name“：”Randall W.Hill“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I1174212“，”display_name“：”南加州大学“，”ror“：”https://ror.org/03taz7m60“，”country_code“：”US“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I1174212“]}]，”国家“：[”美国“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Randall Hill“，”raw _ afiliation_strings“：[“南加州大学信息科学研究所和计算机科学系，4676 Admiralty Way，Marina del Rey，CA，90292，USA”]，”从属关系“：[{”raw _affiliation_string“：”南加州大学信息科学研究所和计算机科学系，地址：4676 Admiralty Way，Marina del Rey，CA，90292，USA“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I1174212“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5012168199“，”display_name“：”Gal A.Kaminka“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-8341-322X}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I1174212“，”display_name“：”南加州大学“，”ror“：”https://ror.org/03taz7m60“，”country_code“：”US“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I1174212“]}]，”国家“：[”美国“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Gal A.Kaminka“，”raw _ afiliation_strings“：[“南加州大学信息科学研究所和计算机科学系，地址：4676 Admiralty Way，Marina del Rey，CA，90292，USA”]，”从属关系“：[{”raw _affiliation_string“：”南加州大学信息科学研究所和计算机科学系，地址：4676 Admiralty Way，Marina del Rey，CA，90292，USA“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I1174212“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5035799905“，”display_name“：”Zhun Qiu“，”orcid“：null｝，”institutions“：[｛”id“：”https://openalex.org/I1174212“，”display_name“：”南加州大学“，”ror“：”https://ror.org/03taz7m60“，”country_code“：”US“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I1174212“]}]，”国家“：[”美国“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Zun Qiu“，”raw _affiliation_strings“：[“南加州大学信息科学研究所和计算机科学系，4676 Admiralty Way，Marina del Rey，CA，90292，USA”]，“afliations”：[{“raw_affilition_string”：“南加州大学信息科学研究所和计算机科学系，地址：4676 Admiralty Way，Marina del Rey，CA，90292，USA“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I1174212“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5000327528“，”display_name“：”Milind Tambe“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-3296-3672}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I1174212“，”display_name“：”南加州大学“，”ror“：”https://ror.org/03taz7m60“，”country_code“：”US“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I1174212“]}]，”国家“：[”美国“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Milind Tambe“，”raw _ afiliation_strings“：[“南加州大学信息科学研究所和计算机科学系，地址：4676 Admiralty Way，Marina del Rey，CA，90292，USA”]，”从属关系“：[{”raw _affiliation_strong“：”南加州大学信息科学研究所和计算机科学系，地址：4676 Admiralty Way，Marina del Rey，CA，90292，USA“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I1174212“]}]}]，”institution_assertions“：[]，”countries_distiction_count“：1，”institutions_disticent_count”：1，“corresponding_author_ids”：[]、“correspending_institution_ids“：[[]，”apc_list“：{“value”：5000，“currency”：“EUR”，“value_usd”：5392，“provenance”：“doaj”}，“apc_payed”：null，“fwci”：0.883，“has_fulltext”：false，“cited_b y_count“：3，”引用规范化百分比“：{”value“：0.449677，”is_in_top_1_percent“：false，”is-in_top_10_percennt“：false}，”cited_by_percentile_year“：{”min“：67，”max“：70}，“biblio”：{“volume”：null，”issue“：null”，“first_page”：“237”，“last_page”：“245”}，‘is_retracted’：false、“is_paratext”：false；“primary_topic”：{“id”：“https://openalex.org/T10456“，”“display_name”：“基于代理建模的方法和技术”，“score”：0.9992，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”人工智能“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10456“，”“display_name”：“基于代理建模的方法和技术”，“score”：0.9992，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”人工智能“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10906“，”display_name“：”人工智能规划与推理“，”score“：0.9951，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”人工智能“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10462“，”display_name“：”强化学习算法“，”score“：0.9919，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”人工智能“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/representation网站“，”display_name“：”Representation（politics）“，”score“：0.519024}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/reinforcement-learning网站“，”display_name“：”强化学习“，”score“：0.49691}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C111226992，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q626225“，”display_name“：”Teamwork“，”level“：2，”score“：0.86611235}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.81827664}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.67570543}，{”id“：”https://openalex.org/C34413123，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q170978“，”display_name“：”Robotics“，”level“：3，”score“：0.6697273}，{”id“：”https://openalex.org/C36503486，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11235244“，”display_name“：”域（数学分析）“，”level“：2，”score“：0.5824871}，{”id“：”https://openalex.org/C2776359362，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2145286“，”display_name“：”Representation（politics）“，”level“：3，”score“：0.519024}，{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.4953667｝，｛”id“：”https://openalex.org/C107457646，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q207434“，”display_name“：”Human\u2013计算机交互“，”level“：1，”score“：0.38908672}，{”id“：”https://openalex.org/C115903868，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q80993“，”display_name“：”软件工程“，”level“：1，”score“：0.35140735｝，｛”id“：”https://openalex.org/C187736073，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2920921“，”display_name“：”管理“，”级别“：1，”分数“：0.07276723}，{”id“：”https://openalex.org/C134306372，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7754“，”display_name“：”数学分析“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C33923547，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q395“，”display_name“：”数学“，”等级“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C94625758，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7163“，”display_name“：”政治“，”级别“：2，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C17744445，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q36442“，”display_name“：”政治学“，”level“：0，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C199539241，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7748“，”display_name“：”Law“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C162324750，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8134“，”display_name“：”Economics“，”level“：0，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：1，”location“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1007/3-540-48422-1_19“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S106296714“，”display_name“：”计算机科学讲义“，”issn_l“：”0302-9743“，”isn“：[”0302-7743“、”1611-3349“]，”is_oa“：false、”is_in_doaj“：false、”is_core“：true、”host_organization“：”https://openalex.org/P4310318900“，”“host_organization_name”：“Springer Science+Business Media”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P431031965","https://openalex.org/P4310318900“]，”host_organization_lineage_names“：[”Springer Nature“，”Springer-Science+Business Media“]，“type”：“book series”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}]，“best_oa_location”：nul，“sustainable_development_goals”：[]，“grants”：[]，“dataset”：[]]，“versions”：[】，“referenced_works_count”：21，“referenced_works“：[”https://openalex.org/W106053879","https://openalex.org/W1548782413","https://openalex.org/W1599672247","https://openalex.org/W1657704689","https://openalex.org/W168721823","https://openalex.org/W188728493","https://openalex.org/W1896824914","https://openalex.org/W2076064414","https://openalex.org/W2076891662","https://openalex.org/W2088563966","https://openalex.org/W2097437030","https://openalex.org/W2117272332","https://openalex.org/W2125055259","https://openalex.org/W2128369304","https://openalex.org/W2146544759","https://openalex.org/W2147870538","https://openalex.org/W2174586304","https://openalex.org/W2180885055","https://openalex.org/W2290134019","https://openalex.org/W2886362482","https://openalex.org/W4234536082“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W2921960774","https://openalex.org/W2915262454","https://openalex.org/W2474375633","https://openalex.org/W2474372094","https://openalex.org/W2182307548","https://openalex.org/W2157322020","https://openalex.org/W1990616668","https://openalex.org/W1886473710","https://openalex.org/W185680301","https://openalex.org/W1807600159","https://openalex.org/W1591002451","https://openalex.org/W1586175720","https://openalex.org/W1574144220","https://openalex.org/W1531613495","https://openalex.org/W1529444287","https://openalex.org/W1513087148","https://openalex.org/W1512386217","https://openalex.org/W1495800586","https://openalex.org/W1484341794","https://openalex.org/W120204377“]”，“abstract_inverted_index”：{“The”：[0]，“RoboCup”：[1]，“research”：[2,14,34]，“initiative”：[3]，“has”：[4]，“established”：[5]，“synthetic”：[6]，“and”：[7,19,27,57,64]，“robot”：[8]，“soccer”：[9]，“as”：[10]，“testbeds”：[11]，“for”：[12]，“processing”：[13]，“challenges”：[15,35]，“in“：[16,37,74]，”人工“：[17]，”智能“：[18]，”机器人“：[20]，”此“：[21]，”扩展“：[22]，“抽象”：[23]，“重点”：[24]，“关注”：[25]，“团队合作”：[26]，“学习”：[28]，“两个”：[29]，“of”：[30,43,49,54,61,71]，“the”：[31,41,47,69]，“multi-”：[32]，“agent”：[33,72]，“highlighted”：[36]，“RoboCup。“：[38,75]，”收件人“：[39]，”地址“：[40]，”挑战“：[42]，”团队合作“：[44]，”我们“：[45]，”讨论“：[46,68]，”使用“：[48]，”a“：[50]，”域独立“：[51]，”显式“：[52,59]，”模型“：[53]，”小组-“：[55]，”工作“：[56]，”an“：[58]，”表示“：[60]，”组“：[62]，”计划“：[63]，”目标。“：[65]，”我们“：[66]，”也“：[67]，”应用程序“：[70]，”学习“：[73]}，”引用_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W2122455016“，”counts_by_year“：[]，”updated_date“：”2024-09-25T07:09:18.210015“，”created_dates“：”2016-06-24“}“