{“id”：“https://openalex.org/W1482436063“，”doi“：”https://doi.org/10.1007/11589440_18“，”title“：”Polygonal Rooms 1-可搜索性的优化算法“，”display_name“：”多边形Rooms 1-Searchability的优化算法”，“publication_year”：2005，“publiation_date”：“2005-01-01”，“ids”：{“openalex”：“https://openalex.org/W1482436063“，”doi“：”https://doi.org/10.1007/11589440_18“，”mag“：”1482436063“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1007/11589440_18“，”pdf_url“：null，”source“：｛”id“：”https://openalex.org/S106296714“，”“display_name”“：”“计算机科学课堂讲稿”“，”issn_l“：”0302-9743“，”isn“：[”0302-7743“、”1611-3349“]，”is_oa“：false，”is_in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/P4310318900“，”“host_organization_name”：“Springer Science+Business Media”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P431031965","https://openalex.org/P4310318900“]，”host_organization_lineage_names“：[”Springer Nature“，”Springer-Science+Business Media“]，“type”：“book-series”}，“license”：null，“licence_id”：nul，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，”type“：”book-chapter“，”type_crossref“：“book-chapter”，”indexed_in“：[“crossref”]，”open_access“：{”is_oa“：false”“，”oa_url“：空，”any_repository_has_fulltext“：false}，”作者身份“：[{”作者位置“：”第一个“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5023193789“，”display_name“：”学厚滩“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0002-9828-9927}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I1314466530“，”display_name“：”东海大学“，”ror“：”https://ror.org/01p7qe739“，”country_code“：”JP“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I1314466530“]}]，”countries“：[”JP“]，”is_corresponding“：true，”raw_author_name“：”Xuehou Tan“，”raw _affiliation_strings“：【”日本Numazu东海大学“]}】，“countries_distict_count”：1，“institutions_disticent_count”：1.“corresponding_author_ids”：[”https://openalex.org/A5023193789“]，”对应的机构ID“：[”https://openalex.org/I1314466530“]，”apc_list“：{”value“：5000，”currency“：”EUR“，”value_usd“：5392，”provenance“：”doaj“}，”apc _payed“：{“value”：5000，“currench”：“EUR”，”value_ usd“:5392，“provenance”：“doaj”}，“has_fulltext”：false，“cited_by_count”：0，“cited_by_percentile_year”：{“min”：0、“max”：64}、“biblio”：{“volume”：null，“issue”：null，“first_page”：“174”，“last_page”：“183”}，“is_retracted”：falseis_paratext“：false，”primary_topic“：{”id“：”https://openalex.org/T10586“，”“display_name”：“基于采样的运动规划算法”，“score”：0.9993，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10586“，”“display_name”：“基于采样的运动规划算法”，“score”：0.9993，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10996“，”display_name“：”Mesh Generation Algorithms“，”score“：0.9989，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1704“，”display_name“：”计算机图形和计算机辅助设计“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T12158“，”display_name“：”导弹制导与控制策略“，”score“：0.9969，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2202“，”display_name“：”航空航天工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/moperating-targets“，”display_name“：”机动目标“，”score“：0.520079}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/optimal-motion-planning（https://openalex.org/关键词）“，”display_name“：”最优运动规划“，”score“：0.516159}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C141141315，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2379942“，”display_name“：”Guard（计算机科学）“，”level“：2，”score“：0.626036}，{”id“：”https://openalex.org/C62354387，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q875399“，”display_name“：”边界（拓扑）“，”level“：2，”score“：0.6258176}，{”id“：”https://openalex.org/C34388435，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2267362“，”display_name“：”绑定函数“，”level“：2，”score“：0.61205447}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.60453594}，{”id“：”https://openalex.org/C28719098，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q44946“，”display_name“：”Point（geometry）“，”level“：2，”score“：0.5953324｝，｛”id“：”https://openalex.org/C11413529，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8366“，”display_name“：”Algorithm“，”level“：1，”score“：0.5625248}，{”id“：”https://openalex.org/C114614502，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q76592“，”display_name“：”组合数学“，”level“：1，”score“：0.53970635}，{”id“：”https://openalex.org/C77553402，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q13222579“，”display_name“：”上下限“，”level“：2，”score“：0.45308223}，{”id“：”https://openalex.org/C198082294，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3399648“，”display_name“：”职位（财务）“，”级别“：2，”分数“：0.42618656}，{”id“：”https://openalex.org/C118615104，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q121416“，”display_name“：”离散数学“，”level“：1，”score“：0.32977802}，{”id“：”https://openalex.org/C33923547，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q395“，”display_name“：”数学“，”等级“：0，”分数“：0.28459737}，{”id“：”https://openalex.org/C2524010，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8087“，”display_name“：”Geometry“，”level“：1，”score“：0.25545502}，{”id“：”https://openalex.org/C134306372，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7754“，”display_name“：”数学分析“，”level“：1，”score“：0.13419774}，{”id“：”https://openalex.org/C10138342，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q43015“，”display_name“：”Finance“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C162324750，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8134“，”display_name“：”经济学“，”level“：0，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C199360897，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9143“，”display_name“：”编程语言“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：1.”locations“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1007/11589440_18“，”pdf_url“：null，”source“：｛”id“：”https://openalex.org/S106296714“，”“display_name”“：”“计算机科学课堂讲稿”“，”issn_l“：”0302-9743“，”isn“：[”0302-7743“、”1611-3349“]，”is_oa“：false，”is_in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/P4310318900“，”“host_organization_name”：“Springer Science+Business Media”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P431031965","https://openalex.org/P4310318900“]，”host_organization_lineage_names“：[”Springer Nature“，”Springer-Science+Business Media“]，“type”：“book series”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}]，“best_oa_location”：nul，“sustainable_development_goals”：[]，“grants”：[]，“dataset”：[]]，“versions”：[】，“referenced_works_count”：15，“referenced_works“：[”https://openalex.org/W1519033754","https://openalex.org/W1555683046","https://openalex.org/W1558325473","https://openalex.org/W1606110131","https://openalex.org/W1993450089","https://openalex.org/W1997022897","https://openalex.org/W2033649214","https://openalex.org/W2059654325","https://openalex.org/W2098367498","https://openalex.org/W2101999703","https://openalex.org/W2105293534","https://openalex.org/W2106413026","https://openalex.org/W2118525851","https://openalex.org/W2120958705","https://openalex.org/W2132339863“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W4300305156网址","https://openalex.org/W4254637722","https://openalex.org/W3198851420","https://openalex.org/W3016483420网址","https://openalex.org/W2980401999","https://openalex.org/W2964287305","https://openalex.org/W2393030234","https://openalex.org/W2379730136","https://openalex.org/W2331628363","https://openalex.org/W2088149615“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W1842436063/ngrams（英文）“，”“abstract_inverted_index”：{“The”：[0,50]，“1-searcher”：[1]，“is”：[2,41,54,97112136140]，“a”：[3,11,34,43,70,98132141]，“mobile”：[4,71]，“guard”：[5]，“who”：[6,73]，“can”：[7,18,67]，“see”：+8,69]，“only”：[9]，“along”：[10]，“ray”：[12,25]，“esinang”：[13]，“from”“：[14]，”他的“：[15]，”位置“：[16]，”和“：[17,45]，”连续“：[19]，”更改“：[20]，”“：[21,24,60,64,81102108117145]，”方向“：[22]，”的“：[23104147]，”与“：[26,33]，”有界“：[27]，”速度。“：[28]，”A“：[29]，”多边形“：[30]，”区域“：[31]，”P“：[32105]，”指定“：[35]，”点“：[36,65,99143]，”d“：[37139]，”on“：[38101144]，”its“：[39]，”边界“：[40103146]，”称为“：[42]，”房间“：[44]，”表示“：[46]，”由“：[47]，”（P，“：[48,5210134]，”。“：[49]，”房间“：[51109133]，”d）“：[53135]，”说“：[55]，”到“：[56,83,93]，”是“：[57]，”1-可搜索“：[58]，”如果“：[59]，”搜索者，“：[61]，”开始“：[62]，”在“：[63]，“d，”：[66]，“最终”：[68]，“入侵者”：[72,82]，“移动”：[74]，“任意”：[75]，“快速”：[76]，“内部”：[77]，“P，”：[78]，“无”：[79]，“允许”：[80]，“触摸”：[84]，“d”：[85]，“我们”：[86]，“现在”：[87]，“an“：[88]，”最优“：[89]，”O（n）“：[90]，”时间“：[91122]，”算法“：[92]，”确定“：[94]，”是否“：[95129]，”那里“：[96]，”x“：[100]，”这样“：[106]，”那“：[107]，”x）“：[111]，”1-可搜索。“：[113]，”This“：[114]，”improved“：[115]，”on“：[116]，”previous“：[118]，”O（n）：[119]，”log“：[120]，”n）“：[121]，”bound“，”：[123]，“which”：[124]，“was”：[125]，“established”：[126]，“for”：[127]，“determining”：[128]，“or”：[130]，“not”：[131]，“1-searchable”，“：[137]，”where“：%138]，”“给定”：[142]，“P.”：[148]}，“cited_by_api_url”：“https://api.openalex.org/works？filter=cites:W1482436063“，”counts_by_year“：[]，”updated_date“：”2024-06-11T02:53:52.306799“，”创建日期“：”2016-06-24“}