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SLAM算法的正确性。通过以上实验可以看出,该算法实现了更高的处理速度和更好的精度<\/jats:p>“,”DOI“:”10.3390\/s150819937“,”type“:”journal-article“,”created“:{”date-parts“:[[2015,8,18]],”date-time“:”2015-08-18T06:36:16Z“,”timestamp“:1439879776000},”page“:,“卷”:“15”,“author“:[{”given“:”Liang“,”family“:”Zhang“,”sequence“:”first“,”affiliation“:”西电大学国家软件学院,西电2019an 710071,中国“}]},{”given“:”Peiyi“,“family”:“Shen”,“sequence”:“additional”,“affiliance”:[{“name”:“西电大学软件学院,西安710071family“:”Zhu“,”sequence“:”additional“,”affiliation“:[{“name”:“中国西安西电大学国家软件学院”}]},{“given”:“Wei”,“family”:“魏”,“sequence”:“additional”,“affiliation:[{”name“:”西安理工大学计算机科学与工程学院,中国西安金华南路5号,Xi\u2019an 710048“},”name“(名称):”机械结构强度与振动国家重点实验室,西安交通大学,西安咸宁西路28号西弗吉尼亚大学电气与计算机工程系,405 Fayette Pike,Montgomery,WV 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