｛“状态”：“好”，“消息类型”：“工作”，“消息版本”：“1.0.0”，“消息”：｛“索引”：｛“日期部分”：[[2022,12,19]，“日期时间”：“2022-12-19T15:31:34Z”，“时间戳”：1671463894155｝，“引用计数”：0，“发布者”：“富士科技出版社有限公司”，“问题”：“6”，“内容域”：｛“域”：[]，“交叉标记限制”：false｝，“短容器标题”：[“J。机器人。麦查顿。“，”JRM“]，”published-print“：{”date-parts“：[[2021,12,20]]}，”abstract“：”近年来，野外机器人技术得到了迅速发展。它解决了在户外环境中进行的各种活动，其应用正在以前被认为难以应用的领域中开发。这一快速进步主要得益于基于人工智能的计算机视觉系统的改进，包括单目摄像机、立体摄像机、RGB-D摄像机、激光雷达系统和/或其他传感器。野战机器人技术的本质是由应用驱动的方法推动的，它有助于解决社会问题和创造新的创新，包括减少伤亡的自动驾驶，解决劳动力短缺或危险的自动工作机器，灾难响应机器人帮助救援队，各种空中机器人进行搜索或交付，水下机器人执行搜索任务等在这期关于带视觉系统的Field Robotics with Vision Systems的特刊中，我们重点介绍了16篇有趣的论文，包括一篇综述论文、14篇研究论文和一份开发报告。它们涵盖了从水下环境到空间环境的各种应用领域，并提出了有趣的集成方法或元件技术，用于视觉系统和机器人系统难以稳健运行的室外环境<\/jats:p>\n\t\t\t我们感谢所有的作者和审稿人，我们希望这期特别刊物能为野外机器人领域的未来研究和发展做出贡献，这将带来新的创新<\/jats:p>“，”DOI“：”10.20965\/jrm.2021.p1215“，”type“：”journal-article“，”created“：{”date-parts“：[2021,12,19]]，”date-time“：”2021-12-19T15:02:09Z“，”timestamp“：1639926129000}，”page“：，“卷”：“33”，“作者”：[{”给定“：”Takanori“，”family“：”Fukao“，”sequence“：”first“，”affiliation“：[]}，”given“：”Yuichi“，”家族“：”Tsumaki“，”序列“：”additional“，”ffiliation“：[]}，“given”：“Keita”，“family”：“Kurashiki”，“sequence”：“additional”，“affiliance”：[]，“member”：“8550”，“published on”：”{“date-parts”：[2021,12,20]}，“集装箱标签”：[“《机器人与机电一体化杂志》“]，“original-title”：[]，“language”：“en”，“link”：[{“URL”：“https://www.fujipres.jp\/main\/wp-content\/themes\/fujipress\/hyosetsu.php？ppno=ROBOT003300060000ed”，“content-type”：“unspecified”，“content-version”：“vor”，“intended-application”：“similarity-checking”}]，“deposed”：{“date-parts”：[2021,12,19]]，“日期时间”：“2021-12-19T15:02:10Z“，”timestamp“：1639926130000}，”score“：1，”resource“：{主要”：{“URL”：“https:\/\/www.fujipress.jp\/jrm\/rb\/robot003300061215”}}，“副标题”：[]，“短标题”：[]，“已发布”:{“date-parts”：[2021,12,20]]}，‘references-count’：0，‘日志发布’：{‘发布’：“6”，‘在线发布’：“date-parts”：[[2021,12,20]]}，“published-print”：{“日期部分“：[[2021,12,20]}}，”URL“：”http://\/dx.doi.org\/10.20965\/jrm.2021.p1215“，”关系“：{}，“ISSN”：[“1883-8049”，“0915-3942”]，“ISSN-type”：[{“value”：“1883-80 49”，”type“：”electronic“}，{“value”：“0915-39 42”，”类型“：”print“}]，”subject“：[]，”published“：{”date部分”：[[2021,12,20]}}}