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Simulink进行仿真，而使用Maqueen机器人在3D绘制的底盘上进行实际测试。通过这项研究，可以使用相同的方法评估其他几个任务的未来配置，例如目标跟踪和爬坡，这样可以避免操作期间可能发生的故障，因为开发的分析方法是在系统部署之前执行的<\/jats:p>“，”DOI“：”10.20965\/jacii.2024.p0012“，”type“：”journal-article“，”created“：{”date-parts“：[[2024,19]]，”date-time“：”2024-01-19T15:02:12Z“，”timestamp“：1705676532000}“，”page“：“12-20”，“source”：“Crossref”，“is-referenced-by-count”：0，“title”：[“共生模型在用于线性穿越任务的六轮模块化多Agent系统上的模拟与实际应用“]，“前缀”：“10.20965”，“卷”：“28”，“作者”：[｛”ORCID“：”http:\/\/ORCID.org/0000-0002-0467-8551“，“认证的ORCID”：true，“给定的”：“Arvin H.”，“家族”：“Fernando”，“序列”：“第一个”，“隶属关系”：[｛”name“：”菲律宾马尼拉1004马尼拉Malate塔夫特大道2401号德拉萨尔大学机械工程系“}]}，{“ORCID”：“http://\/ORCID.org\/0000-0002-5049-7428”，“authenticated-ORCID”：true，“given”：”Laurence A.Gan“，”family“：”Lim“，”sequence“：”additional“，”affiliation“：[{”name“：”菲律宾马尼拉1004 Malate塔夫特大道2401号德拉萨尔大学机械工程系“}]}，{“ORCID”：“http://\/ORCID.org\/00000-0002-3568-4858”，“authenticated-ORCID”：true，“given”：”Argel A.“，“family”：“Bandala”，“sequence”：“additional”，“affiliation”：[{“name”：“菲律宾马尼拉1004 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