{“状态”：“确定”，“消息类型”：“工作”，“信息版本”：“1.0.0”，“短信”：{“索引”：{-“日期-部件”：[[2023,3,20]]，“日期-时间”：“2023-03-20T04:15:15Z”，“时间戳”：1679285715993}，“参考计数”：14，“出版商”：“富士科技出版社”，“发行”：“2”，“出资人”：[{“DOI”：“10.13039\/501100002888”，“名称”：“北京市委员会教育”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“adward”：[“KM201810017003”]，“id”：[{“id”:“10.13039\/50110002888”，“id类型”：“doi”，“asserted 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J.Wang，X.-F.Liao，Z.Yi（编辑），《神经网络进展》，《计算机科学讲义》，第3498卷，2005年。“}，{“key”：“key-10.20965”，jacii.2023.p0135-5“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”unstructured“：”J.Borenstein and L。Feng，\u201c移动机器人系统里程表误差的测量和校正，IEEE Trans。《机器人与自动化》，第12卷，第6期，第869-8801996页。“，“DOI”：“10.1109”，{“key”：“key-10.20965”，jacii.2023.p0135-6“，“DOI-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“D.Dav\u00eddek，J.Kle\u010dka，K.Horak，and P。Nov\u00e1\u010dek，带位置误差估计的移动机器人用u201c里程表模块，《201d IFAC Papers OnLine》，第49卷，第25期，第346-351页，2016年。钟，\u201c两轮差动移动机器人运动学参数的精确校准，《机械科学与技术》，第25卷，第6期，第1603-1611页，2011年。“，“DOI”：“10.1007”，{“key”：“key-10.20965”，jacii.2023.p0135-8“，“非结构化”：“W.Wang，y.Xiong，and R。Sun，\u201c里程计系统误差的测量和校准，\u201d ROBOT，第26卷，第5期，第454-4602004页（中文）。“}，{”key“：”key-10.20965\/jacii.2023.p0135-9“，”doi-asserted-by“：”crossref“，“unstructured”：“P.Lin，D.Liu，D.Yang，Q.Zou，Y.Du，and M.Cong，\u201c基于运动校正的全向移动机器人里程表校准，\u2018年第14届国际计算机科学与教育大会（ICCSE），第139-144页，2019年。”，“doi”：“10.1109 \/ICCSE.2019.8845402“}，{“key”：“key-10.20965 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J。Choi，W.Chung，《两轮差动移动机器人精确校准测试轨道的设计》，《精密工程与制造国际期刊》，第15卷，第1期，第53-61页，2014年。“，“DOI”：“10.1007”original-title“：[]，”language“：”en“，”link“：[{”URL“：”https:\/\/www.fujipress.jp\/main\/wp-content\/themes\/fujipress\/hyosetu.php？ppno=JACIL002700020001“，”content-type“：”unspecified“，”content-version“：”vor“，”intended-application“：”similarity-checking“}]，”deposed“：{”date-parts“：[2023,3,19]]，”date-time“：“2023-03-19T15:02:13Z“，”timestamp“：1679238133000}，”score“：1，”resource“：{“primary”：{”URL“：”https:\/\/www.fujipress.jp\/jacii\/jc\/jachii002700020135“}}，“subtitle”：[]，“shorttitle”：[]，“issued”：{“date-parts”：[[2023,3,20]]}，《references-count》：14，“journal-issue”：{:“issue”：“2”，“published-on-line”：{-“date-ports”：[2023,3,20]}20]]}，“published-print”：{“date-parts”：[[2023,3,20]]{，“URL”：“http://\/dx.doi.org\/10.20965\/jacii.2023.p0135“，”关系“：{}，”ISSN“：[”1883-8014“，”1343-0130“]，”ISSN-type“：[{”值“：”1883-814“，”类型“：”电子“}，{”价值“：”1343-01130“，”type“:”print“}]，”主题“：[]，”发布“：{”日期部分“：[2023,3,20]]}}}}