｛“状态”：“好”，“消息类型”：“工作”，“消息版本”：“1.0.0”，“消息”：｛“索引”：｛“日期部分”：[[2022,9,20]，“日期时间”：“2022-09-20T05:33:12Z”，“时间戳”：1663651992879｝，“引用计数”：16，“出版商”：“富士科技出版社有限公司”，“问题”：“5”，“内容域”：｛“域”：[]，“交叉标记限制”：false｝，“短容器标题”：[“JACIIII”，“J”。高级计算。因特尔。因特尔。通知。“]，”published-print“：{”date-parts“：[[2022,9,20]]}，”抽象“：”为了完成带电配电系统中剥去绝缘皮的主输电线路的接线操作，采用结构光双目视觉方法对线路进行识别和定位。首先，针对背景信息的干扰，采用深度阈值分割方法对背景区域进行滤波。其次，提出了一种均值滤波方法来滤除室外环境中双目视觉相机的失配噪声。然后利用Canny算法提取轮廓，拟合主传输线的中心轴，并利用邻域像素值的差值来识别剥离区域。最后，得到拟合传输线中心轴的空间方程和姿态以及剥离区域的中心坐标，指导机器人进行布线。<\/jats:p>“，”DOI“：”10.20965\/jacii.2022.p0691“，”type“：”journal-article“，”created“：{”date-parts“：[2022,9,19]]，”date-time“：”2022-09-19T15:02:06Z“，”timestamp“：1663599726000}，”page“：691-697”，”source“：”Crossref“，”is-referenced-by-count“：0，”title“：[”A High recision Power Line Recognition and Location Method Based on Structured-Light Binomy 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