{“状态”：“确定”，“消息类型”：“工作”，“信息版本”：“1.0.0”，“邮件”：{“索引”：{-“日期部分”：[[2024,5,19]]，“日期时间”：“2024-05-19T15:50:04Z”，“时间戳”：1716133804209}，“参考计数”：15，“出版商”：“富士科技出版社”，“问题”：“4”，“内容域”：{“域”：[]，“交叉标记限制”：false}，：[“JACIII”，“J。高级计算。智力。智力。通知。“]，”published-print“：{”date-parts“：[[2022,7,20]]}，”抽象“：”本研究将具有特定有效载荷的多固定翼无人机（UAV）侦察与确认任务规划问题分解为两个子问题，即具有强约束和混合变量的NP-hard问题，即带有\u201cpayload-target\u201d匹配约束的任务分配问题，和无人机群的快速路径规划，分别建立了两个数学模型。还提出了一个双层协作解决方案框架。外层优化无人机与目标之间的分配方案，而内层生成无人机路径并评估外部方案。在外层，提出了一种基于无人机与目标之间分组配对关系的统一编码方法。然后为具有代表性的NSGA-II、MOEA和DMOEA-u03f5设计相应的组合突变算子C<\/jats:italic>算法。在内部层，使用高效的启发式算法来解决每个无人机组的路径规划。仿真结果验证了合作双层求解方案和组合变异算子的有效性。同时，与NSGA-II和MOEA\/D-AWA、DMOEA-\u03f5相比C<\/jats:italic>可以获得明显更好的Pareto前沿，并可以权衡分配的无人机数量和总任务完成时间，以生成更加多样化的侦察确认执行方案<\/jats:p>“，”DOI“：”10.20965\/jacii.2022.p0570“，”type“：”journal-article“，”created“：{”date-parts“：[2022,7,19]]，”date-time“：”2022-07-19T15:02:21Z“，”timestamp“：1658242941000}“，”page“：“570-580”，“source”：“Crossref”，“is-referenced-by-count”：1，“title”：[“具有特定有效载荷的多架固定翼无人机的侦察与确认任务规划：比较研究“]，”前缀“：”10.20965“，”卷“：”26“，”作者“：[{”给定“：”郝“，”家人“：”张“，”序列“：”第一“，”隶属“：[]}，{”给出“：”丽花“，”家庭“：”窦“，”顺序“：”附加“，”从属“：[]}additional“，”affiliation“：[]}，{“given”：“若薇”，“family”：“张”，“sequence”：“additional”，“affiliance”：[]{“fixed”：“清”，“家庭”：“王”，“序列”：“附加”，“filiation”：[]}，}“name”：“中国北京市海淀区中关村南街5号北京理工学院自动化学院”，“serquence”:“additionable”，“affiliation“：[]}，{“name”：“中国北京市海淀区中关村南街5号北京理工大学北京智能机器人与系统先进创新中心，邮编：100081”，“sequence”：“additional”，“affiliance”：[]}]，“member”：“8550”，“published-online”：{“date-parts”：[2022,7,20]}；“reference”：[{“key”：“key-10.20965\/jacii.2022.p0570-1“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”unstructured“：”F.Khoshnoud，I.I.Esat，C.W.D.Silva等人，《201cSelf-Powered 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