{“状态”:“确定”,“消息类型”:“工作”,“信息版本”:“1.0.0”,“邮件”:{“索引”:{-“日期部分”:[[2024,8,7]],“日期时间”:“2024-08-07T01:10:47Z”,“时间戳”:1722993047933},“参考计数”:32,“出版商”:“富士技术出版社”,“问题”:“2”,“内容域”:{“域”:[],“交叉标记限制”:false},”short-container-title“:[”J.高级。计算。智力。智力。通知。“,”JACIII“],”published-print“:{”date-parts“:[[2017,3,20]]},”abstract“:”群机器人是多四驱控制中的一种新方法。它旨在模仿动物和昆虫的社会行为。本文介绍了无人机四驱中群体社会觅食行为的物理实现。为了实现这一点,它首先探索了聚合的基本行为。它是在一个利用外部运动捕捉相机的四驱群试验台上实现的。该算法利用人工势函数模型与环境资源剖面模型相结合。结果表明,该社交觅食算法在位置误差最小的情况下获得了成功的演示。此外,随着群成员数量的增加,所提算法的性能呈现出聚集速度和时间的增加<\/jats:p>“,”DOI“:”10.20965\/jacii.2017.p0197“,”type“:”journal-article“,”created“:{”date-parts“:[[2017,3,15]],”date-time“:”2017-03-15T04:57:07Z“,”timestamp“:1489553827000},”page“:“197-204”,”source“:r Swarm“]”前缀“:”10.20965“,“卷”:“21”,“作者”:[{“给定”:“杰拉德·伊利·U”,“家族”:“法尔登”,“序列”:“第一”,“从属关系”:[]},{“名称”:“德拉萨尔大学”,“sequence”:“first”,“affiliation”:[]},family“:”Lim“,”sequence“:”additional“,”affiliation“:[]},{”given“:”Edwin“,”family“:”Sybingco“,”sequence“:”additional“,”affiliance“:[]},,{“given”:“Elmer P.”,“family”:“Dadios”,“sequence”:“additional”,“affiliationation”:“[]}.,{(给定):”Argel A.“,”家族“:”Bandala“,”序列“:”附加“,“affaliation”:[]{“name”:“Santo Tomas大学电子工程系”,“序列”:“additional“,”affiliation“:[]}],”member“:”8550“,”published-on-line“:{”date-parts“:[[2017,3,15]]},”reference“:[{”key“:”key-10.20965\/jacii.2017.p0197-1“,”doi-asserted-by“:”crossref“,”unstructured“:”N.Michael,D.Mellinger,Q.Lidsey,and V。Kumar,《GRASP Multiple Micro-UAV Testbed》,《u201d机器人与自动化杂志》,IEEE,第17卷,第3期,第56-65页,2010年。“,“DOI”:“10.1109”,MRA.2010.937855“},{“key”:“key-10.20965”,jacii.2017.p0197-2”,“DOI-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“S.L.Waslander,G.M.Hoffmann,J.S.Jang,and C.J。Tomlin,\u201cMulti-agent四电机试验台控制设计:整体滑动模式与强化学习,\u201 d 2005 IEEE\/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems,2005.“,“DOI”:“10.1109\/IROS.2005.1545025”},{“key”:“key-10.20965\/jacii.2017.p0197-3”,“DOI-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“A.F.Winfield,C.J.Harper,and J。Nembrini,\u201cTowards Reliable Swarms and a New Discipline of Swarm Engineering,\u201 D Swarm Robotics:Sab 2004 Int.Workshop,pp.126-142,2004.“,“DOI”:“10.1007\/978-3-540-30552-1_11”},{“key”:“key-10.20965\/jacii.2017.p0197-4”,“DOI-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“D.Payton,R.Estkowski,and M.”。Howard,\u201cPhermone Robotics and the Logic of Virtual Phermones,\u201 d Swarm Robotics:Sab 2004 Int.Workshop,pp.45-57,2004.“,“DOI”:“10.1007\/978-3-540-30552-1_5”},{“key”:“key-10.20965\/jacii.2017.p0197-5”,“DOI-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“G.E.U.Faelden,J.M.Z.Maningo,R.C.S.Nakano,A.Bandala,and E.P。Dadios,利用遗传算法的四轮无人机(QUAV)盲定位方法,仿人、纳米技术、信息技术、通信与控制、环境与管理(HNICEM),2014年国际会议,菲律宾巴拉望,2014年。“,“DOI”:“10.1109”,HNICEM.2014.7016214“},{“key”:“key-10.20965 \/jacii.2017.p0197-6“,”非结构化“:”L.Bayindir和E.Sahin,\u201cA群体机器人研究综述,《土耳其电气工程杂志》,第15卷,第2期,第115-147页,2007年。Matia,\u201cAn Introduction to Swarm Robotics,\u201 d ISRN Robotic,第1-10页,2013年。”,“DOI”:“10.5402\/2013\/608164”},{“key”:“key-10.20965\/jacii.2017.p0197-8”,“DOI-asserted-by”:“crossref”,”非结构化“E。Sahin,《Swarm Robotics:From Sources of Inspiration to Domains of Application》,《u201d Swarm机器人学》,柏林-海德堡施普林格出版社,第10-20页,2005年。“,“DOI”:“10.1007”\/978-3-540-30552-1_2“},{“key”:“key-10.20965”\/jacii.2017.p0197-9“,“DOI-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“V.Gazi and K.M.”。Passino,\u201cSwarm Coordination and Control Problems,\u201d Swarm Stability and Optimization,Springer,第15-25页,2011.”,“DOI”:“10.1007\/978-3-642-18041-5_2”},{“key”:“key-10.20965\/jacii.2017.p0197-10”,“nonstructured”:“A.Jevtic,P.Gazi,D.Andina,and M。Jamshidi,\u201cBuilding a Swarm of Robotic Bees,\u201 d 2010 World Automation Congress(WAC),日本神户,2010。“},{“key”:“key-10.20965\/jacii.2017.p0197-11”,“doi-asserted-by”:“crossref”,《非结构化》:“I.Navarro and F.Matia,\u2018 cAn Introduction to Swarm Robotics,\u2011 d ISRN Robotic,pp.1-10,2013。”,“doi”:“10.5402\/2013\/608164”}key-10.20965 \/jacii.2017.p0197-12“,”doi-asserted-by“:”crossref“,“unstructured”:“R.R.McCune和G.R.Madey,\u201cUAV Swarm Control for Cooperative Hunting with DDDAS,\u201 d Procedia Computer Science,Vol.XVIII,pp.2537-2544,2013.”,“doi”:“10.1016\/j.procs.2013.05.436”},{“key”:“key-10.201965\/jachii.2017.p017-13”,“doi-assert-by”:“”crossref”,“非结构化”:“F.Arvin、J.C.Murray、L.Shi、C.Zhang和S.Yue,用于Swarm Robotics的自主微型机器人的开发,201d Proc。2014年IEEE机电一体化与自动化国际会议,中国天津,2014年。“,“DOI”:“10.1109”,{“key”:“key-10.20965”,jacii.2017.p0197-14“,“DOI-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“J.L.Sanchez-Lopez,J。Pestana和P.de la Puente,基于视觉的多机器人四轮机群设计与开发的u201cA系统,美国佛罗里达州奥兰多市2014年国际无人机系统(ICUAS)会议,“DOI”:“10.1109”,{“key”:“key-10.20965”,jacii.2017.p0197-15”,“unstructured”:“E.Davis,B.Nizette and C。Yu,\u201c群实验低成本四驱平台的开发,\u201 d Proc。第32届中国控制大会,Xi\u2019an,中国,2013.“},{”key“:”key-10.20965\/jacii.2017.p0197-16“,”doi-asserted-by“:”crossref“,“unstructured”:“L.Ioochi,D.Nardi,and M。Salerno,《反应性和审议:多机器人系统的调查》,《在多智能体系统中平衡反应性和社会审议》,Springer Berlin Heidelberg,第9-32页,2001年。Dadios,R.R.P.Vicerra和L.A.Gan Lim,《无人飞行器(UAV)四轮机群群算法——聚合、觅食、编队和跟踪的群行为》,高级计算杂志。智力。智力。通知。(JACIII),第18卷,第5期,第745-751页,2014年。“,“DOI”:“10.20965\/jacii.2014.p0745”},{“key”:“key-10.20965\/jachii.2017.p0197-18”,“DOI-asserted-by”:“crossref”,《非结构化》:“V.Gazi and K.M.Passno,\u201cSwarm协调与控制问题,\u201 d Swarm稳定性与优化,Springer Berling Heidelberg,第15-25页,2011年。”,“DOI:”10.1007 \/978-3642-18041-5_2“},{“key”:“key-10.20965 \/jacii.2017.p0197-19”,“doi-asserted-by”:“crossref”、“unstructured”:“V.Gazi、B.Fidan、Y.S.Hanay和M.I。Koksal,\u201c使用势函数和滑模技术对具有非完整代理的蜂群的聚集、觅食和形成控制,《土耳其电子工程》,第15卷,第2期,第149-168页,2007年。“,“DOI”:“10.23919\/ECC.2007.7068725”},{“key”:“key-10.20965\/jacii.2017.p0197-20”,“DOI-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“G。Vasarhelyi,C.Viragh,G.Somorjai,N.Tarcai,T.Szorenyi,T.Nepusz,T.Vicsek,《使用自主式空中机器人的户外群集和编队飞行》,2014年IEEE国际智能机器人与系统大会(IROS 2014),伊利诺伊州芝加哥,2014年。“,DOI”:“10.1109”:“IROS.2014.6943105”},{“key”:”key-10.20965“jacii.2017.p0197-21”doi-asserted-by“:”crossref“,”unstructured“:”H.Hamann和W.H.,\u201cAn Analytical and Spatial Model of Forage in a Swarm of Robots,\u201 d Swarm Robotics,Berlin Heidelberg,Springer,pp.43-552007.“,”doi“:”10.1007\/978-3-540-71541-2_4“},{“key”:“key-10.20965\/jacii.2017.p0197-22”,“doi-assert-by”:“crossref.”,“unstructure”:“M.Beekman,G。Sword和S.Simpson,《Swarm Intelligence的生物基础》,《Swarm Intelligation:Introduction and Applications》,Springer Berlin Heidelberg,第3-8页,2008年。“,“DOI”:“10.1007”,“978-3-540-74089-6_1”},{“key”:“key-10.20965”,jacii.2017.p0197-23“,”DOI-asserted-by“:”crossref“,“unstructured”:“J.Maningo,G.Faelden,R.Nakano,A。Bandala和E.Dadios,使用遗传算法优化四驱群中的分散信息传播,人形,纳米技术,信息技术,通信与控制,环境与管理(HNICEM),2014年国际会议,巴拉望,2014.“,“DOI”:“10.1109\/HNICEM.2014.7016257”},{“key”:“key-10.20965\/jacii.2017.p0197-24“,”doi asserted by“:”crossref“,”非结构化“:”E.Sahin,\u201cSwarm Robotics:From Sources of Inspiration to Domains of Application,\u201d Swarm Robotics:Sab 2004 Int.Workshop,pp.10-202004“,”doi“:”10.1007\/978-3-540-30552-1_2“},{”key“:”key-10.20965\/jacii.2017.p0197-25“,”doi asserted by“:”crossref“,”非结构化”:“V.Gazi,\u201cSwarms稳定性分析,俄亥俄州立大学,2002.”,“DOI”:“10.1109\/ACC.2002.1023830”},{“key”:“key-10.20965\/jacii.2017.p0197-26”,“DOI-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“V Gazi and K。Passino,社会觅食群的稳定性分析,IEEE Trans。《系统、人与控制论》,B部分(控制论),第34卷,第1期,第539-557页,2004年。“,“DOI”:“10.1109”,“TSMCB.2003.817077”},{“key”:“key-10.20965”,jacii.2017.p0197-27“,“DOI-asserted-by”:“crossref”,”unstructured“:”O.Soysal and E.Sahin,“u201cA宏观模型:集群机器人系统中的自组织聚集,u201d Swarm Robotics,A.F。T.Winfield,Ed.,Springer Berlin Heidelberg,第27-42页,2007年。“,“DOI”:“10.1007\/978-3-540-71541-2_3”},{“key”:“key-10.20965\/jacii.2017.p0197-28”,“DOI-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“A.Bandala and E。Dadios,\u201c使用平滑粒子流体动力学技术的目标包围的动态聚合方法\u2013在四旋翼无人机(QUAV)Swarm中的实现\u2013,\u201d J.of Adv.Comput。智力。智力。通知。(JACIII),第20卷,第1期,第84-91页,2016年10.1007\/978-3-540-30552-1_3“},{“key”:“key-10.20965\/jacii.2017.p0197-30”,“unstructured”:“Natural Point,\u201cOptiTrack,\u201 d www.optitrack.com,2015,[访问日期:2015年10月].”},}“key:”key-10.201965\/yacii.2017.p0197-31“,”非结构化“:”Bitcrage,\u2018 cThe Crazyflie 2.0,\u2017 d https:\//www.bitcrage.io\/crayflie-2\/,[Accessed]2015年10月】.“},{”key“:”key-10.20965\/jacii.2017.p0197-32“,”unstructured“:”Seeed Studio,\u201cCrazyflie 2.0,\u201 d 2014,http://www.seeedstudio.com/depot\/Crazyflie-20-p-2103.html,[2015年10月访问]。“}],”container-title“:[”Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics“],”original-title”:[],“language”:“en”,“link”:[{“URL“:”https:\/\/www.fujipress.jp\/main\/wp-content\/themes\/fujipress\/phyosetsu.php?ppno=JACII002100020003“,”content-type“:”unspecified“,”content-version“:”vor“,”intended-application“:”similarity-checking“}],”deposed“:{”date-parts“:[[2019,9,19]],”date-time“:“2019-09-19T18:48:39Z”,”timestamp“:1568918919000},”score“:1,”resource“:{“primary”:{“URL”:“https://www.fujipress.jp\/jaciii\/jc\/jaciai 002100020197“}},”副标题“:[],”短标题“:[],”发布“:{”日期部分“:[[2017,3,15]]},”引用计数“:32,”日志发布“:}”问题“:“2”,”发布在线“:{“日期部分”:[[2017,3,15]]}、”发布发布“:”日期部分:[[2017,3,20]]}},“URL”:“http://\/dx.doi.org\/10.20965\/jacii.2017.p0197”,“关系”:{},“ISSN”:[“1883-8014”,“1343-0130”],“ISSN-type”:[{“类型”:“电子”,“值”:“1883-8014“},{“类型”:“打印”,“值”:“1343-0130”}],“主题”:[],“发布”:{“日期部分”:[[2017,3,15]]}}