{“状态”：“确定”，“消息类型”：“工作”，“信息版本”：“1.0.0”，“邮件”：{“索引”：{-“日期部分”：[[2024,8,7]]，“日期时间”：“2024-08-07T01:10:43Z”，“时间戳”：1722993043675}，“参考计数”：26，“出版商”：“富士技术出版社”，“问题”：“2”，“内容域”：{“域”：[]，“交叉标记限制”：false}，”short-container-title“：[”J.高级。计算。智力。智力。通知。“，”JACIII“]，”published-print“：{”date-parts“：[[2017,3,20]]}，”abstract“：”本文采用流体力学方法在四旋翼无人机（QUAV）集群平台上进行集群聚合。这是通过采用平滑粒子流体动力学（SPH）技术实现的。进行了算法基准测试，以了解SPH的性能。对不同的设置进行了模拟实验，以比较不同的算法与SPH。当引入目标包围时，SPH的位置误差比基准算法小30%。SPH是使用Crazyflie四转子群实现的。聚合行为在所述平台中成功展示<\/jats:p>“，”DOI“：”10.20965\/jacii.2017.p0181“，”type“：”journal-article“，”created“：{”date-parts“：[[2017,3,15]]，”date-time“：”2017-03-15T04:57:07Z“，”timestamp“：1489553827000}，”page“：rm“]，”前缀“：”10.20965“，“卷”：“21”，“作者”：[{“给定”：“Jose Martin Z.”，“家族”：“Maningo”，“序列”：“第一”，“从属关系”：[]}，{“名称”：“德拉萨尔大学”，“顺序”：“首先”，“附属关系”：[]}“：”Lim“，”sequence“：”additional“，”affiliation“：[]}，{”given“：”Edwin“，”family“：”Sybingco“，”sequence“：”additional“，”affiliance“：[]}，，{“given”：“Elmer P.”，“family”：“Dadios”，“sequence”：“additional”，“affiliationation”：“[]}.，{（给定）：”Argel A.“，”家族“：”Bandala“，”序列“：”附加“，“affaliation”：[]{“name”：“Santo Tomas大学电子工程系”，“序列”：“additional“，”affiliation“：[]}]，”member“：”8550“，”published-on-line“：{”date-parts“：[[2017,3,15]]}，”reference“：[{”key“：”key-10.20965\/jacii.2017.p0181-1“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”unstructured“：”J.Cepeda，R.Soto，J.Gordillo，and L。Chaimowicz，\u201cTowards a Service-Oriented Architecture for Team of Heterogeneous Autonomous Robots，第十届墨西哥国际人工智能大会（MICAI），2011.“，“DOI”：“10.1109\/MICAI.2011.21”}，{“key”：“key-10.20965\/jacii.2017.p0181-2”，“DOI-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“P。Hartono，《利用机器学习方法组装、训练和理解自主机器人》，第四届人机交互国际会议，2011年。“，“DOI”：“10.1109”，HSI.2011.5937399“}，{“key”：“key-10.20965”，jacii.2017.p0181-3“，“unstructured”：“V.M.Hung和U.J。Na，\u201c六自由度水下机器人的远程控制系统，\u201 D国际控制、自动化和系统会议（ICCAS），2008。“}，{“key”：“key-10.20965”。2017.p0181-4“，“非结构化”：“Y.Bocheng，D.Xiwang，S.Zongying，and Z。易胜，《四驱群系统的编队控制：算法与实验》，第32届中国控制会议（CCC），2013年。“}，{“key”：“key-10.20965”，jacii.2017.p0181-5“，“doi-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“H.Fernando，A.De Silva，M.De Zoysa，K.Dilshan，and S。Munasinghe，《四旋翼无人机的建模、仿真和实现》，第八届IEEE工业和信息系统国际会议（ICIS），2013年。“，“DOI”：“10.1109”，ICIInfS.2013.6731982“}，{“key”：“key-10.20965”，jacii.2017.p0181-6“，“DOI-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“G.Faelden，J.Maningo，R.Nakano，a.Bandala，and E。Dadios，利用遗传算法的四旋翼无人机（QUAV）盲定位方法，2014年人类、纳米技术、信息技术、通信与控制、环境与管理国际会议，2014年。“，“DOI”：“10.1109”，HNICEM.2014.7016214“}，{“key”：“key-10.20965”，jacii.2017.p0181-7“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”unstructured“：”A.Eskandarpour和V.Majd，基于层次MPC方法的四驱避障和自碰撞协同编队控制，2014年第二届机器人与机电一体化国际会议（ICRoM），2014年。“，”doi“：”10.1109“/ICRoM.2014.6990926”}，{“key”：“key-10.20965 \/jacii.2017.p0181-8“，”doi-asserted-by“：”crossref“，“unstructured”：“J.M.Maningo，G.E.Faelden，R.C.Nakano，A.Bandala，and E.Dadios，使用人工神经网络自组织映射避免四驱群障碍，人形、纳米技术、信息技术、通信和控制国际会议，环境与管理（HNICEM），2015年。“，“DOI”：“10.1109”，HNICEM.2015.7393220“}，{“key”：“key-10.20965”，jacii.2017.p0181-9“，“DOI-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“G.E.Faelden，J.M.Maningo，R.C.Nakano，A.Bandala，and E。Dadios，\u201cA神经网络方法在四旋翼无人机（QUAV）中的合作平衡问题，\u201国际仿人、纳米技术、信息技术、通信与控制、环境与管理会议（HNICEM），2015。“，“DOI”：“10.1109 HNICEM.2015.7393219”}，{“key”：“key-10.20965”，jacii.2017.p0181-10“，”doi-asserted-by“：”crossref“，”unstructured“：”R.C.Nakano，G.E.Faelden，J.M.Maningo，A.Bandala，and E.Dadios，《四驱无人机群质心跟踪的遗传算法方法》，《类人、纳米技术、信息技术、通信与控制、环境与管理国际会议》（HNICEM），2014.“，”DOI“：”10.1109\/HNICEM.2014.7016217“}，{”key“：”key-10.20965\/jacii.2017.p0181-11“，”DOI-asserted-by“：”crossref“，“unstructured”：“J.Maningo，G.Faelden，R.Nakano，A.Bandala，and E.Dadios，”u201c使用遗传算法优化四驱群中的分散信息传播，\u201d 2014 Int。拟人、纳米技术、信息技术、通信与控制、环境与管理会议（HNICEM），2014年。Winfield，《群机器人专刊》，《群智能》，第2卷，第2-4期，第69-72页，2008年。“，“DOI”：“10.1007”，“s11721-008-0020-6”}，{“key”：“key-10.20965”，jacii.2017.p0181-13“，“DOI-asserted-by”：“crossref”，《非结构化》：“A.A.Bandala，E.P.Dadios，R.P.Vicerra，and L.A。Gan Lim，\u201c无人机（UAV）四旋翼变暖算法\u2013用于聚集、觅食、编队和跟踪的群体行为，\u201d J.Adv.Comput。智力。智力。通知。（JACIII），第18卷，第5期，第745-751页，2014年。“，“DOI”：“10.20965\/jacii.2014.p0745”}，{“key”：“key-10.20965\/jachii.2017.p0181-14”，“DOI-asserted-by”：“crossref”，《非结构化》：“V.Gazi and K.M.Passno，\u201cSwarm协调和控制问题，\u201 d Swarm稳定性和优化，Springer，第15-25页，2011年。”，“DOI:”10.1007\/978-3642-18041-5_2“}，{“key”：“key-10.20965\/jacii.2017.p0181-15”，“doi-asserted-by”：“交叉引用”，“非结构化”：“I.Navarro和F.Matia，\u201cAn Introduction to Swarm Robotics，\u201 d ISRN Robotic，pp.1-10，2013.”，“doi”：“10.5402\/2013\/608164”}，{”key“：”key-10.201965\/yacii.2017.p0181-16“，”doi-assert-by“：”交叉引用“，“非结构”：“M.Shimiz u、A.Ishiguro、T。Kawakatsu，Y.Masubuchi和M.Doi，利用分子动力学和stokesian动力学方法从局部相互作用中相干聚集。2003年IEEE\/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2003），2003.“，”DOI“：”10.1109\/IROS.2003.1248875“｝，｛”key“：”key-10.20965\/jacii.2017.p0181-17“，”非结构化“：”G.Zeng和X.Li，\u201c基于人工物理的三维群控制策略，\u201d 2011电气信息与控制工程国际会议（ICEICE），2011.“｝，｛”key“：”key-10.20965\/jacii.2017.p0181-18“，”unstructured“：”W.Spears、R.Heil、D.Spears和D.Zarzhitsky，《移动机器人编队的物理计量学》，《201d Proc》。第三届国际自治代理和多代理系统联合会议，2004年。“}，{”key“：”key-10.20965\/jacii.2017.p0181-19“，”doi-asserted-by“：”crossref“，“unstructured”：“R.A.Monaghan和J.J。Gingold，\u201cSmoothed Particle Hydrodynamics\u2013《非球面恒星的理论与应用》，皇家天文学会月刊，第CLXXXI卷，第375-389页，1977年。“，“DOI”：“10.1093”：“mnras”：“181.3.375”}，{“key”：”key-10.20965“jacii.2017.p0181-20”，“unstructured”：“M。Kelager，使用平滑粒子流体动力学的拉格朗日流体动力学，哥本哈根大学，2006。“}，{“key”：“key-10.20965\/jacii.2017.p0181-21”，“doi-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“M.B.Liu和G.R.Liu，”u201c平滑粒子流体力学（SPH）：概述和最新发展，《工程计算方法档案》，第17卷，第1期，第25-76页，2010年。Gross，《交互式应用的基于颗粒的流体模拟》，《欧洲制图》。《计算机动画》，2003年。“}，{”key“：”key-10.20965\/jacii.2017.p0181-23“，”doi-asserted-by“：”crossref“，“unstructured”：“M.Desbrun和M.P.Cani，”u201cSmoothed particles:A new particles for animating high deformable body，”Eurographics workshop on Computer Animation and simulation，1996年。“doi”：“10.1007 \/978-3-7091-7486-9_5“}，{“key”：“key-10.20965 \/jacii.2017.p0181-24”，“doi-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“\u201cMulti-Robot Systems，Swarm Robotics and Self Organization，\u201d Evolutionary Swarm Rootics，Springer，Evolutionarity Swarm机器人，第23-46页，2008年。”，“doi”：“10.1007 \/978-3-540-77612-3_3”}，}，“key“：”key-10.20965\/jacii.2017.p0181-25“，”doi asserted by“：”crossref“，”非结构化“：”A.A.Bandala，R.R.P.Vicerra，and E.P.Dadios，\u201c在四旋翼无人机（QUAV）群中实现的目标包围自适应聚合算法，\u201d国际人类、纳米技术、信息技术、通信和控制会议，环境与管理（HNICEM），2014.“，”DOI“：”10.1109\/HNICEM.2014.7016203“}，{”key“：”key-10.20965\/jacii.2017.p0181-26“，”DOI-asserted-by“：”crossref“，”unstructured“：”A.A.Bandala和E.P。Dadios，《使用平滑粒子流体动力学技术的目标外壳动态聚合方法》，2013年，《四旋翼无人机（QUAV）群的实现》，2013，《高级计算杂志》。智力。智力。通知。（JACIII），第20卷，第1期，第84-91页，2016年。“”未指定“，”content-version“：”vor“，”intended-application“：”similarity-checking“}]，”deposed“：{”date-parts“：[[2019,9,19]]，”date-time“：”2019-09-19T18:48:28Z“，”timestamp“：1568918908000}，”score“：1，”resource“：”{“primary”：{“URL”：“https:\/\/www.fujipress.jp\/jaciii\/jc\/jachii002100020181”}}，“subtitle”：[]，“短标题”：[]，“已发布”：{date-parts“：[[2017,3,15]]}，“references-count”：26，“journal-issue”：{“issue”：“2”，“published-on-line”：{-“date-part”：[[2017，3,15]]}、“publishedprint”：{--“date-ports”：[[2017,3,20]]}}，”URL“：”http://\/dx.doi.org\/10.20965\/jacii.2017.p0181“，”关系“：{}”，“ISSN”：[“188”3-8014“，”1343-0130“]，”ISSN-type“：[{”type“:”electronic“，”value“：”1883-8014”}，{”类型“：”print“，”value“：”1343-0130“}]，“subject”：[]，“published”：{“date-parts”：[[2017,3,15]]}}