{“状态”:“确定”,“消息类型”:“工作”,“信息版本”:“1.0.0”,“邮件”:{“索引”:{-“日期部分”:[[2024,8,7]],“日期时间”:“2024-08-07T01:07:05Z”,“时间戳”:1722992825412},“参考计数”:27,“出版商”:“富士科技出版社”,“问题”:“5”,“内容域”:{“域”:[],“交叉标记限制”:false},”short-container-title“:[”J.高级。计算。智力。智力。通知。“,”JACIII“],”published-print“:{”date-parts“:[[2014,9,20]]},”abstract“:”本文提出了一种用于实现水下无线通信网络的群集机器人模拟器。群集智能是基于蚂蚁、蜜蜂等社会昆虫和动物的集体行为。本文应用swarm来克服在大型水下环境中传输数据的挑战。一个被认为是群体成员的机器人充当数据的简单\u201cphysical\u201d载体,它移动直到它们汇聚并形成连接数据发送器和接收器的链路。使用编码模拟器开发、模拟和测试该系统<\/jats:p>“,”DOI“:”10.20965\/jacii.2014.p0769“,”type“:”journal-article“,”created“:{”date-parts“:[[2016,4,14]],”date-time“:”2016-04-14T06:11:59Z“,”timestamp“:1460614319000},”page“:“769-775”,“source”:“Crossref”,“is-referenced-by-count”:8,“title”:[“Swarm Robot System for Underwater Communication Network”],“前缀”:“10.20965”,“卷”:“18”,“作者”:[{”given“:”Ryan Rhay P.“,”family“:”Vicerra“,”sequence“:”first“,”affiliation“:[]},{“name”:“De La Salle University,2401 Taft Ave.,Manila,1004 Philippines”,“sequence”:“first”,“afliation”:[]]},“given”:“Elmer P.”,“family”:“Dadios”,“sequence”:“additional”,“abfiliation”从属关系“:[]},{“given”:“Laurence A.Gan”,“family”:“Lim”,“sequence”:“additional”,“affiliation”:[]}],“member”:“8550”,“published-on-line”:{“date-parts”:[[2014,9,20]]},“reference”:[{“key”:”key-10.20965\/jacii.2014.p0769-1“,“unstructured”:“G.Beni and J.Wang,\u201cSwarm Intelligence,\u2017第七届日本机器人学会年会,1989年。”},{“密钥”:“key-10.20965\/jacii.2014.p0769-2”,“doi-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“G.Beni,\u201cFrom Swarm Intelligence to Swarm Robotics,\u201 d Swarm机器人技术:现状调查,计算机科学3342课堂讲稿,Springer-Verlag,pp.1-92005.”,“doi”:“10.1007\/978-3-540-30552-1_1”},{“key”:“key-10.20965\/jaciii.2014.p0.769-3”,“doi-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“C.Grosan、A.Abraham和C.Monica,《数据挖掘中的Swarm Intelligence》,第34卷,第1-16页,Springer,2006年。”,“doi”:“10.1007\/978-3-540-34956-3_1”},{“key”:“key-10.20965\/jacii.2014.p0769-4”,“doi-asserted-by”:。Seeley,\u201cThe Wisdom of the Hive,\u201d Harward University Press,1996.”,“DOI”:“10.4159\/9780674043404”,{“key”:“key-10.20965\/jacii.2014.p0769-5”,“非结构化”:“D.Teodorovic和M。Dell\u2019orco,\u201cBee Colony Optimization-A Cooperative Learning Approach to Complex Transportation Problems,运输中的高级OR和AIMethods,第51-60页,2005年。Dorigo和V.Maniezzo,《蚁群的分布优化》。《第一届欧洲人工生命大会》,第134-142页,麻省理工学院出版社,1992年。“},{“key”:“key-10.20965”,jacii.2014.p0769-7“,”doi-asserted-by“:”crossref“,“unstructured”:“M.Dorigo,V.Maniezzo,and A。Colorni,\u201cThe Ant System:Optimization by a Colony of Cooperating Agents,IEEE Trans。《系统、人与控制论》,第26卷,第29-41页,1996年。“,“DOI”:“10.1109”,{“key”:“key-10.20965”,jacii.2014.p0769-8“,“DOI-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“J.Kennedy and R.Eberhart,\u201cParticle Swarm Optimization,IEEE Int.Conf.on Neural Networks,第4卷,第1942-1948页,1995年。”,“DOI:”10.1109 \/ICNN.1995.488968“},{“key”:“key-10.20965 \/jacii.2014.p0769-9”,“doi-asserted-by”:“交叉引用”,“非结构化”:“Y.del Valle,G.Venayagamoorthy,S.Mohaghenghi,J.Hernandez,and R。Harley,《粒子群优化:电力系统中的基本概念、变量和应用》,IEEE Trans。进化计算,第12卷,第171-195页,2008年。”,“DOI”:“10.1109”,“TEVC.2007.896686”},{“key”:“key-10.20965”,jacii.2014.p0769-10“,“DOI-asserted-by”:“crossref”,”unstructured“:”K.Passino,“u201c仅使用智能萌芽的分布式优化和控制,2000 IEEE Int.的u201d程序。交响乐团。关于智能控制,第5-13页,2000年。“,”DOI“:”10.1109\/ISIC.2000.882888“},{“key”:“key-10.20965\/jacii.2014.p0769-11”,“DOI-asserted-by”:“crossref”,”unstructured“:”K.Passino,\u201c分布式优化和控制细菌觅食的生物模拟,《IEEE控制系统杂志》,第22卷,第52-67页,2002年。“”,“DOI”:“10.1109,MCS.2002.1004010“},{“key”:“key-10.20965”,jacii.2014.p0769-12“,”doi-asserted-by“:”crossref“,“unstructured”:“G.Venayagamoorthy and R.Harley,\u201cSwarm Intelligence for Transmission System Control,\u201 d IEEE Power Engineering Society General Meeting,pp.1-42007.”,“doi”:“10.1109 \/PES.2007.386025”},“key“:”key-10.20965\/jacii.2014.p0769-13“,“非结构化”:“J.Kennedy and R.Eberhart,\u201cSwarm Intelligence,\u201 d Morgan Kaufmann,2001.”},{“key”:“key-10.201965\/yacii.2014.p0769-14”,“非结构”:“M.Millonas,\u2018 cSwarms,Phase Transitions,and Collective Intellegory,\u 201d Artificial Life III,pp.417-445,Addison-Wesley,1994.”}、{“键”:“key-10.20965\/jacii.2014.p0769-15“,”doi-asserted-by“:”crossref“,“unstructured”:“E.Bonabeau,G.Theraulaz,and M.Dorigo,\u201cSwarm Intelligence:From Natural to Artificial Systems,\u201 d Oxford Unversity Press,1999.”,“doi”:“10.1093\/oso\/9780195131581.0001.0001”},{“key”:“key-10.201965\/yacii.2014.p0769-16”,“非结构化”:“J.K.Eberhart and R。Eberhart,\u201cSwarm Intelligence,\u201d Morgan Kaufmann,2001.“},{”key“:”key-10.20965\/jacii.2014.p07769-17“,”doi断言“:”crossref“,”非结构化“:”T.Schmickl,et al.,\u201cCoRo\u2013 The Self-aware Underwater Swarm,\u201d SASO 2011:第五届IEEE Conf.on自适应和自组织系统研讨会,2011.“,”doi“:”10.1109 \/SASOW.2011.11“},{“key”:“key-10.20965 \/jacii.2014.p0769-18”,“unstructured”:“E.Sahin,\u201cSwarm Robotics:From Sources of Inspiration to Domains of Applocation,\u201 d Swarm机器人技术:现状调查,计算机科学讲稿,第3342卷,第10-20页,Springer-Verlag,2005。”},}“key:”key-10.2096 5\/jachii.2014.p0.769-19“,”doi-asserted-by“:”crossref“,”unstructured“:”S.Camazine、J.Deneubourg、N.Franks、J.Sneyd、G.Theraulaz和E.Bonabeau,《生物系统中的自我组织》,普林斯顿大学出版社,2001.“,”doi“:”10.1515\/9780691212920“},{“key”:“key-10.20965\/jacii.2014.p0769-20”,“unstructure”:“C.Osterloh和E。Maehle,基于低功耗微控制器的水下机器人通信声学调制解调器,2010年第41届国际交响乐团。和2010年第六届德国机器人技术会议(ROBOTIK),2010年。“},{“key”:“key-10.20965”,jacii.2014.p0769-21”,“unstructured”:“J.Heidemann,M.Stojanovic,and M.Zorzi,\u201c水下传感器网络:应用,进步和挑战,皇家学会Philiophical Trans.A,第370卷,1958号,第158-175页,2012年。”},“key“:”key-10.20965 \/jacii.2014.p0769-22“,”doi-asserted-by“:”crossref“,”unstructured“:”S.Z.a.C.J.-H.L Lanbo,\u201c水下传感器网络无线通信的前景和问题,《无线通信和移动计算档案》,第8卷,第8期,第977-994页。“,”doi“:”10.1002 \/wcm.654“},{“key”:“key-10.20965 \/jacii.2014.p0769-23“,”doi-asserted-by“:”crossref“,“unstructured”:“U.M.Cella,R.Johnstone,and N.Shuley,\u201c浅水海岸环境中的电磁波无线通信:理论分析和实验结果,第四届ACM国际水下网络研讨会(WUWNet),2009年。”,“doi”:“10.1145 \/1654130.1654139“},{“key”:“key-10.20965 \/jacii.2014.p0769-24”,“doi-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“N.Farr,A.Bowen,J.Ware,C.Pontbriand and M.Tivey,\u201cAn integrated,underwater optical acous communications system,\u201 d OCEANS 2010 IEEE-Sydney,pp.1-6,2010.”,“doi”:“10.1109 \/OCEANSSYD.2010.5603510”},}key-10.20965 \/jacii.2014.p0769-25“,”doi-asserted-by“:”crossref“,“unstructured”:“I.Vasilescu,K.Kotay,D.Rus,M.Dunbabin和P.Corke,\u201c水下传感器网络的数据收集、存储和检索,\u201 D Proc。第三届ACM SenSys Conf.,2005.“,”DOI“:”10.1145 \/1098918.1098936“},”{“key”:“key-10.20965 \/jacii.2014.p0769-26”,“DOI-asserted-by”:“crossref”,“unstructured”:“J.Friedman,D.Torres,T.Schmid,J.Dong,and M.B.Srivastava,\u201cA水下海洋网络的仿生准静态电场物理信道,\u201 D第五届ACM Int。水下网络研讨会(WUWNET),2010年《高级计算智能与智能信息学杂志》“],”original-title“:[],”language“:”en“,”link“:[{”URL“:”https:\/\/www.fujipres.jp\/main\/wp-content\/themes\/fujipress\/phyosetsu.php?ppno=JACIL001800050009“,”content-type“:”unspecified“,”content-version“:”vor“,”intended-application“:”similarity-checking“}],”存放“:{”date-parts“:[[2023,8,17]],“date-time”:“2023-08-17T16:28:44Z”,“timestamp”:1692289724000},“score”:1,“resource”:{“primary”:{“URL”:“https:\/\/www.fujipress.jp\/jacii\/jc\/jacial001800050769”},”subtitle“:[],”shorttitle“:[],”issued“:{”date-part“:[2014,9,20]]},‘references-count”:27,“新闻发布”:{“发布”:“5”,“在线发布”:date-parts“:[[2014,9,20]]},”published-print“:{”date-part“:[[2014,9,20]]}},“URL”:“http://\/dx.doi.org\/10.20965\/jacii.2014.p0769”,“关系”:{},‘ISSN’:[“1883-8014”,“1343-0130”],‘ISSN-type’:[{”type“:”electronic“,”value“:“1883-814”},{”类型“:”print“value“:”1343-0130“}],“subject”:[],“published”:{“date-parts”:[[2014,9,20]]}}