{“状态”：“确定”，“消息类型”：“工作”，“信息版本”：“1.0.0”，“邮件”：{“索引”：{“日期部分”：[[2024,8,7]]，“日期时间”：“2024-08-07T01:07:02Z”，“时间戳”：1722992822019}，“参考计数”：20，“出版商”：“富士科技出版社有限公司”，“问题”：“5”，“内容域”:{“域”：[]，“交叉标记限制”：false}，”shortcontainer-title“：[“J.Adv。计算。智力。智力。通知。“，”JACIII“]，”published-print“：{”date-parts“：[[2014,9,20]]}，”abstract“：”本文提出了多机器人系统中群体行为的融合，特别是四旋翼无人机（QUAV）操作。由于机器人群的关键特征是成员之间的分散处理，因此本研究旨在使用机器人群。由于单个机器人的故障不会影响组的性能，因此这一特性导致了机器人操作的优势。本文提出了一种模拟动物或昆虫群体行为的算法，并将其应用于计算机仿真中的人工机器人agent（QUAV）中。仿真结果表明，随着QUAV数量的增加，聚合精度提高，准确率为90.62%。觅食实验表明，QUAV的数量并不影响群的精度，相反，所需的迭代次数大大提高，从50到500 QUAV平均迭代次数为160.53次。对于群跟踪，平均准确率为89.23%。群形成的准确率为84.65%。这些结果清楚地表明，群系统足够精确，能够执行任务，并且在任何QUAV数下都具有鲁棒性<\/jats:p>“，”DOI“：”10.20965\/jacii.2014.p0745“，”type“：”journal-article“，”created“：{”date-parts“：[[2016,4,14]]，”date-time“：”2016-04-14T02:11:59Z“，”timestamp“：1460599919000}，”page“：Quadrotors\u2013用于聚集、觅食、形成和跟踪的群体行为\u2013“]，前缀：“10.20965”，卷：“18”，作者：[{“given”：“Argel A.”，“family”：“Bandala”，“sequence”：“first”，“affiliation”：[]}，{“name”：“De La Salle University，Manila，2401 Taft Avenue，Mailania 1004，Philippines”，“sequence”:“first“，”affiliance“：[]]}，“givention”：“”Elmer P.“，”family“：”Dadios“，”sequence“：”additional“，”affiliation“：[]}，”{“given”：”Ryan Rhay P“，”家人“：”Vicerra“，”sequence“:”additionable“，”filiation”：[]{，”given“：”Laurence A.Gan“，”家庭“：”Lim“，“sequence”：“additional”，“affiliance”：[]，“member”：“8550”，“published on”：{“date-parts”：[[2014,9,20]]}“，“reference”：[{“doi-asserted-by”：“crossref”，“非结构化”：“I.Navarro和F.Matia，\u201cAn Intouction to Swarm Robotics，\u201 d ISRN Robotic，pp.1-10，2013.”，“key”：“key-10.20965\/jacii.2014.p0745-1”，“DOI”：“10.5402\/2013\/608164”}，{“DOI-asserted-by”：“crossref”，“非结构化”。Sahin，\u201cSwarm Robotics:From Sources of Inspiration to Domains of Application，\u201d Swarm Robotics:Sab 2004 Int.Workshop，pp.10-202004.“，”key“：”key-10.20965\/jacii.2014.p07745-2“，”DOI“：”10.1007\/978-3-540-30552-1_2“｝，”DOI asserted by“：”crossref“，”nonstructured“：”V.Gazi and K.M。Passno，\u201cSwarm协调和控制问题，\u201 d Swarm稳定性和优化，第2章，第15-25页，Springer，2011年。“，“key”：“key-10.20965\/jacii.2014.p0745-3”，“DOI”：“10.1007\/978-3642-18041-5_2”}，{“DOI-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“G.Beni，\u2018 cOrder by Disordered Action in Swarms，\u2011年Swarm Robotics:Sab 2004 Int。研讨会，第153-171页，2004年。“，“key”：“key-10.20965\/jacii.2014.p0745-4”，“DOI”：“10.1007\/978-3-540-30552-1_13”}，{“DOI-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“A.F.T.Winfield，C.J.Harper，and J.Nembrini，\u201cTowards Dependable Swarms and A New Discipline of Swarm Engineering”，《Swarm Robotics:Sab 2004 Int.Workshop》，第126-142页，2004。“，”key“：”key-10.20965\/jacii.2014.p0745-5“，”DOI“：”10.1007\/978-3-540-30552-1_11“}，{“DOI-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“D.Payton，R.Estkowski，and M.Howard，\u201cPhermone Robotics and the Logic of Virtual Phermones，\u201 D Swarm Robotics:Sab 2004 Int.Workshop，pp.45-57，2004.”，“key”：“key-10.2096 5/jacii.2014.p0745-6”，“DOI”：“”10.1007 \/978-3-540-30552-1_5“}，{“doi-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“J.A.Rothermich，M.I.Ecemis，and P.Gaudiano，\u201d Swarm Robotics:Sab 2004 Int.Workshop，pp.58-69，2004.”，“key”：“key-10.20965 \/jacii.2014.p0745-7”，《doi》：“10.1007 \/978-3-40552-1_6”}，“doi-asserted-by“：”crossref“，”unstructured“：”S.Lacroix和G.L.Besnerais，《合作空地机器人系统中的问题》，《201d机器人研究》，第14卷，第421-432页，Springer，2010年。“，”key“：”key-10.20965\/jacii.2014.p0745-8“。Balch，\u201cCommunication，Diversity and Learning:Cornerstones of Swarm Behavior，\u201 d Swarm Robotics:Sab 2004 Int.Workshop，第21-30页，2004年。“，”key“：”key-10.20965\/jacii.2014.p0745-9“，”DOI“：”10.1007\/978-3-540-30552-1_3“}，”{“DOI-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“R.McCune and G.R。Madey，\u201c无人机群控制与DDDAS合作狩猎，《Procedia Computer Science》，第18卷，第2537-2544页，2013年。“，“key”：“key-10.20965”，jacii.2014.p0745-10“，“DOI”：“10.1016\/j.procs.2013.05.436”}，{“DOI-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“O.Soysal and E。Sahin，《Swarm Robotic Systems中自组织聚集的宏观模型》，《Swarm Robotics》，第27-42页，2006年。“，“key”：“key-10.20965”，jacii.2014.p0745-11“，“DOI”：“10.1007”，978-3-540-71541-2-3“}，{“DOI-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“Y.Altshuler，A.Bruckstein，and I.”。Wagner，\u201cCo-operative Cleaners:A Study in Ant Robotics，\u201d《机器人学研究国际期刊》，第27卷，第1期，第127-1512008.页。Hamann和H.Worn，\u201cA Analytical and Space Model of Forage in a Swarm Robots，\u201 D Swarm机器人学，第43-55页，2006年。“，“key”：“key-10.20965”，jacii.2014.p0745-13“，“DOI”：“10.1007”\/978-3-540-71541-2-4“}，{“DOI-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“N.Ayanian，V.Kumar，and D。Koditschek，\u201cSynthesis of Controllers to Create，Maintain，and Reconfigure Robot Formations with Communication Constraints，\u201 d Robotics Research Springer Tracts in Advanced Robotic，Vol.70，pp.625-6422011。“，“key”：“key-10.20965”，jacii.2014.p0745-14“，”DOI“：”10.1007 \/978-3642-19457-3_37“}，{”DOI-asserted-by“，”：“crossref”，“unstructured”：“R.”。D.Nardi和O.Holland，《UltraSwarm:迈向微型直升机群的又一步》，《Swarm Robotics》，第116-128页，2006年。Ollero，\u201c使用多边形区域分解和高效覆盖算法的多无人机协同搜索操作，\u201d分布式自主机器人系统，第6卷，第221-2302007页。Spears，R.Heil，W.Kerr和S.Hettiarachchi，《物理计量学概述》，《蜂群机器人：Sab 2004 Int.Workshop》，第84-97页，2004年。“，“key”：“key-10.20965”，jacii.2014.p0745-17“，“DOI”：“10.1007\/978-3-540-30552-1_8”}，{“DOI-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“K.Lerman，A.Martinoli，and A。Galstyan，\u201cA Swarm Robotic系统概率宏观模型综述，《u201d Swarm机器人学：Sab 2004 Int.Workshop》，第143-152页，2004年。“，“key”：“key-10.20965”，jacii.2014.p0745-18“，“DOI”：“10.1007”\/978-3-540-30552-1_12“}，{“DOI-asserted-by”：“crossref”，“unstructured”：“G。Beni，\u201cFrom Swarm Intelligence to Swarm Robotics:Sab 2004 Int.Workshop，pp.1-9，2004.“，”key“：”key-10.20965\/jacii.2014.p0745-19“，”DOI“：”10.1007\/978-3-540-30552-1_1“}，{”DOI-asserted-by“：”crossref“，“unstructured”：“P。Doherty，et al.，\u201cA Distributed Architecture for Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Experimentation，\u201 d Distribution Autonomotion Robotic Systems，Vol.6，pp.233-242，2007.“，“key”：“key-10.20965\/jacii.2014.p0745-20”，“DOI”：“10.1007\/978-4431-35873-2_23”}]，“container-title”：[“《高级计算智能与智能信息学杂志》“]，”original-title“：[]，”language“：”en“，”link“：[{”URL“：”https:\/\/www.fujipres.jp\/main\/wp-content\/themes\/fujipress\/phyosetsu.php？ppno=JACIL001800050005“，”content-type“：”unspecified“，”content-version“：”vor“，”intended-application“：”similarity-checking“}]，”存放“：{”date-parts“：[[2019,9,6]]，”date-time“：”2019-09-06T12:31:42Z“，”timestamp“：1567773102000}，”score“：1，”resource“：{“primary”：{”URL“：”https:\/\/www.fujipress.jp\/jacii\/jc\/jabii001800050745“}}，“subtitle”：[]，“shorttitle”：[]，“issued”:{“date-part”：[[2014,9,20]]}、“references-count”：20，“新闻发布”：{“发布”：“5”，“在线发布”：}date-parts“：[[2014,9,20]]}，”published-print“：{”date-part“：[[2014,9,20]]}}，“URL”：“http://\/dx.doi.org\/10.20965\/jacii.2014.p0745”，“关系”：{}，‘ISSN’：[“1883-8014”，“1343-0130”]，‘ISSN-type’：[{”type“：”electronic“，”value“：“1883-814”}，{“type”：“print”，“value“：”1343-0130“}]，“subject”：[]，“published”：{“date-parts”：[[2014,9,20]]}}