{“状态”：“确定”，“消息类型”：“工作”，“信息版本”：“1.0.0”，“邮件”：{“索引”：{“日期-部分”：[[2024,3,26]]，“日期-时间”：“2024-03-26T01:50:46Z”，“时间戳”：1711417846666}，“引用-计数”：0，“发布者”：“人工智能发展协会（AAAI）”，“问题”：“3”，“内容-域”：[]，“交叉标记限制”：false}，“short container-title”：[“AAAI”]，“抽象”：“目前，用于自动驾驶的闭集感知方法在包含正常场景的数据集上表现良好。然而，他们仍然很难处理现实世界中的异常情况，例如训练时从未见过的未知物体。由于缺乏公共数据集来评估模型在异常和拐角情况下的性能，因此阻碍了可靠的自动驾驶系统的发展。因此，我们提出了一个用于异常和角点情况检测的多模式合成数据集，称为SDAC，它包含从多视角相机和激光雷达传感器捕获的异常，为多个主流感知任务提供了丰富的注释集。SDAC是第一个用于自动驾驶的公共数据集，它将异常分为对象、场景和场景级别，允许在不同的异常条件下进行评估。实验表明，闭集模型在SDAC异常子集上的性能显著下降。现有的异常检测方法未能达到令人满意的性能，这表明异常检测仍然是一个具有挑战性的问题。我们预计，我们的SDAC数据集将有助于开发安全可靠的自动驾驶系统<\/jats:p>“，”DOI“：”10.1609\/aaai.v38i3.27961“，”type“：”journal-article“，”created“：{”date-parts“：[[2024,3,25]]，”date-time“：”2024-03-25T09:20:59Z“，”timestamp“：1711358459000}，”page“：“1914-1922”，“source”：“Crossref”，“is-referenced-by-count”：0，“title”：[“SDAC:自动驾驶中异常和拐角案例检测的多模态合成数据集”]，“前缀“：”10.1609“，“卷”：“38”，“作者”：[{“给定”：“雷”，“家族”：“宫”，“序列”：“第一”，“从属关系”：[]}，{“给出”：“余”，“家庭”：“张”，“顺序”：“附加”，“隶属关系”：[]}、{“已知”：“英清”，“家人”：“夏”，“序号”：“额外”，“附属关系”：【】}，}“给定的”：“延勇”，“家”：“张”，“sequence”：“附加”，“从属关系”：[]}，{“给定”：“建民”，“家族”：“纪”，“序列”：“附加”，“隶属关系”：[]}]，“成员”：“9382”，“在线发布”：{“日期-部件”：[2024,3,24]]}，“容器-标签”：[“AAAI人工智能会议论文集”]，“原始标题”：[]，“链接”：[{“URL”：“https:\/\/ojs.AAAI.org\/index.php\/AAAAI\/article\/download\/27961\/27941”，“content-t键入“：”application\/pdf“，”content-version“：”vor“，”intended-application“：”text-mining“}，{“URL”：“https:\/\/ojs.aaai.org\/index.php\/aaai\/article\/download\/27961\/27942”，“content-type”：“unspecified”，“content-version”：“vor”，“intended-application”：“text-miniing”}，”{“URL”：“http://ojs.aaai.org\/index.php\aaai\/aarticle\/ownload\/27961\/27941“，”content-type“：”unspecified“，”content-version“：”vor“，”intended-application“：”similarity-checking“}”，“deposed”：{“date-parts”：[[2024,3,25]]，“date-time”：“2024-03-25T09:21:00Z”，“timestamp”：1711358460000}，“score”：1，“resource”：{primary“：”URL“https:\/\/ojs.aaaai.org\/index.php\/AAAAI\/article\/view\/27961“}，”副标题“：[]，”短标题“：[[]，”已发布“：{”date-parts“：[[2024,3,24]]}，“references-count”：0，“journal-issue”：{“issue”：“3”，“published-online”：{“date-part”：[[2024,3,25]]}}，”URL“：”http://\/dx.doi.org\/10.1609\/aaai.v38i3.27961“，”relation“：{}，‘ISSN’：[”2374-3468“，”2159-5399“]，”ISSN-type“：[{”value“2374-346”468“，”type“：”electronic“}，{”value“：“2159-5399”，“type”：“print”}]，“subject”：[]，“published”：{“日期部分“：[[2024,3,24]}}}