{“状态”：“确定”，“消息类型”：“工作”，“信息版本”：“1.0.0”，“邮件”：{“索引”：{“日期-部件”：[[2022,11,8]]，“日期-时间”：“2022-11-08T05:29:44Z”，“时间戳”：1667885384083}，“引用-计数”：0，“发布者”：“人工智能发展协会（AAAI）”，“问题”：“01”，“许可证”：[{“开始”：{'日期-部件“：[[2019,7]]，“日期-时间”：“2019-07-17T00:00:00Z”，“timestamp”：1563321600000}，“content-version”：“unspecified”，“delay-in-days”：0，“URL”：“https:\\/www.aaai.org”}]，“content-domain”：{“domain”:[]，“crossmark-restriction”：false}，”short-container-title“：[”aaai“]，“abstract”：“智能机器人同事在许多应用领域被认为是一个有价值的补充。这不仅适用于陆地领域，也适用于我们太阳系的探索。随着人类在太空中的存在日益增多，必须在火星等遥远的行星上建造和维护基础设施。在这种情况下，人工智能机器人将发挥重要作用。航天局设想部署机器人同事，为未来的人类科学家搭建栖息地、能源和返回飞船。通过利用人工智能规划方法，这一愿景已经离现实更近了一步。在METERON SUPVIS Justin实验中，智能机器人同事Rollin\u2019 Justin由国际空间站（ISS）上的宇航员控制，以维护位于地球上的火星模拟太阳能电池板农场，以证明所开发方法的技术准备就绪。在这项工作中，该系统在AAAI 2019上进行了演示，从夏威夷的火奴鲁鲁控制位于德国慕尼黑的Rollin \u2019 Justin<\/jats:p>“，”DOI“：”10.1609\/aai.v33i01.33019863“，”type“：”期刊文章“，”已创建“：｛”日期部分“：[[2019,8,16]，”日期时间“：”2019-08-16T07:42:44Z“，”时间戳“：1565941364000｝，”page“：”9863-9864“，”source“：”Crossref“，”被计数引用“：0，”title“：[”智能空间机器人助理的全球远程操作“]，”prefix“：”10.1609“，”volume“：”33“，”author“：[{”given“：”Daniel“，”family“：”Leidner“，”sequence“：”first“，”affiliation“：[]}，”givent“：”Peter“，”家庭“：”Schmaus“，”序列“：”additional“，”atfiliation”：[]{，”Givent“，”Florian“，”家人“：”施密特“，”顺序“：”附加“，”从属关系“：[]}，“givent”：“Benedikt”，“family”：“Plentinger”，“sequence”：“additional”，“affiliance”：[]}，{“给定”：“拉尔夫”，“family“：”Bayer“，”sequence“：”additional“，”affiliation“：[]}，{”given“：”Adrian S.“，“family”：“Bauer”，“sequence”：“additional”，“affiliance”：[]neneneep，{“given”：“Thomas”，“failment”：“Krueger”，“序列”：“附加”，“从属关系”：[]}，}“giving”：“Neal Y.”，“家族”：“Lii”，“sequence”:“additionable”，“filiation”：“[]}]，“member”：“9382”，“在线发布”：{date-parts“：[[2019,7,17]]}，”container-title“：[”AAAI人工智能会议论文集“]，”original-title”：[]，”link“：[{”URL“：”https:\/\/ojs.AAAI.org\/index.php\/AAAI\/aarticle\/download\/5069\/4942“，”content-type“：”application\/pdf“，”content-version“：”vor“，”intended-application“：”text-mining“}，{”URL:“”https:\/\/ojs.aaai.org\/index.php\/aaai\/article\/download\/5069\/4942“，“content-type”：“unspecified”，“content-version”：“vor”，“intended-application”：“similarity-checking”}]，“deposed”：{“date-parts”：[[2022,11,7]]，“date-time”：”2022-11-07T07:10:06Z“timestamp”：16678050060000}，“score”：1，“resource”:{“primary”：“{”URL“：”https:\/\/ojs.aaai.org\/index.php\/aaai\/article\/view\/5069“}}，”副标题“：[]，”短标题“：[]，”已发布“：{”日期部分“：[[2019,7,17]]}，“references-count”：0，“日志发布”：{“issue”：“01”，“published-online”：{“date-parts”：[2019,7,23]}}}、“URL”：“http://\/dx.doi”。org\/10.10609 \/aaai.v33i01.33019863“，”关系“：{}，”ISSN“：[”2374-3468“，”2159-5399“]，”issn-type“：[{”value“：“2374-3468”，“type”：“electronic”}，{”value“：“2159-5399”，“type”：“print”}]，“subject”：[]，“published”：{”date-parts“：[[2019,7,17]]}}}