{“状态”：“确定”，“消息类型”：“工作”，“信息版本”：“1.0.0”，“邮件”：{“索引”：{“日期-部件”：[[2024,6,11]]，“日期-时间”：“2024-06-11T11:10:04Z”，“时间戳”：1718104204034}，“引用-计数”：57，“出版商”：“SAGE出版物”，“问题”：“5”，“许可证”：[{“开始”：{-“日期-零件”：[2015,9,24]]，”日期-时间“：”2015-09-24T00:00:00Z“，“时间戳”：1443052800000}，“content-version”：“tdm”，“delay-in-days”：0，“URL”：“http://\/journals.sagepub.com/page\/policys\/text-and-data-mining-license”}]，“content-domain”：{“domain”:[“journals/sagepub.com”]，“crossmark-restriction”：true}，“short-container-title”：[“自适应行为”]，”published-print“：{”date-parts“：[2015,10]]}，”abstract“：”提出了一种基于动态场理论的同时规划和行动技术。该模型建立在先前将序列行为表示为动态神经领域中的吸引子的工作之上。在这里，我们演示了如何使用竞争吸引子链来表示朝向目标状态的动态计划。目前的工作可以看作是对越来越多的工作的补充，这些工作证明了动态场理论作为低级反应方法和高级符号处理机制之间的桥梁的作用。使用模拟电子冰球机器人对该体系结构进行了一系列规划问题评估，包括分析系统对噪声和规划路线临时阻塞的响应行为。该系统没有明确区分规划和执行阶段，允许持续适应规划的路径。所提出的体系结构利用了动态场理论的稳定性与噪声和环境变化的关系。神经动力学也得到了利用，以便在计划路径发生阻塞时出现保持或切换动作选择；保持住，直到暂时的阻碍被消除，而不是切换到另一条通往目标的路线<\/jats:p>“，”DOI“：”10.1177\/1059712315601188“，”type“：”journal-article“，”created“：{”date-parts“：[[2015,9,25]]，”date-time“：”2015-09-25T01:40:31Z“，”timestamp“：1443145231000}“，”page“：referenced-by-count“：2，”title“：[”同时计划和行动：机器人导航中基本行为的神经动态排序“]，“前缀”：“10.1177”，“卷”：“23”，“作者”：[{“给定”：“埃里克”，“家庭”：“比林”，“序列”：“第一”，“从属关系”：[}“名称”：“瑞典Sk\u00f6vde大学交互实验室”}]}，{“给出”：“罗伯特”，“家族”：“洛”，“顺序”：“附加”，“附属”：[｛“name”：“瑞典Sk\u00f6vde大学交互实验室”｝，｛“name”：“瑞典哥德堡大学应用信息技术系”｝，｛“given”：“Yulia”，“family”：“Sandamirskaya”，“sequence”：“附加”，“附属”：[｛“name”：“瑞士苏黎世苏黎世大学神经信息学研究所”name“：”瑞士苏黎世ETH苏黎世神经信息研究所“}]}]，“成员”：“179”，“published-online”：{“date-parts”：[[2015,9,24]]}，“reference”：[{“key”：“bibr1-1059712315601188”，“doi-asserted-by”：“publisher”，”doi“：”10.1023\/A:1025414424756“doi”：“10.1007\/BF00337259”}，{“问题”：“2“，”key“：”bibr3-1059712315601188“，”首页“：”63“，”volume“：“4”，”author“：”Arbib M.A.“，”year“：”1985“，”journal-title“：”Human Neurobiology“}，”{“key”：“bibr4-1059712315.60188”，”volume-title“：“Behaviour-Based Robotics”，“author”：“Arkin R.C.”，“year”：“1998”}，{“key”：“bibr5-1059712315501188”，“doi-asserted-by”：“crossref”，“first page”：“141”，”doi“：”10.7551\/mitpress\/3121.003.0025“，“volume-title”：“第七届动物到动画自适应行为模拟国际会议Icsab会议记录”，“作者”：“宴会J.P.”，“年份”：“2002”}，{“key”：“bibr6-1059712315601188”，“非结构化”：“Barton M.J.（2001）.自主城市车辆中路径规划和跟踪控制器的开发和实施。博士论文，澳大利亚悉尼大学。“}，{”key“：”bibr7-1059712315601188“，”doi-asserted-by“：”publisher“，”doi“：”10.1046\/j.1460-9568.2003.02906.x“}”，{“key”：”bibr 8-1059712315.601188“，“doi-assert-by”：“publisher”，“doi”：“10.2478\/s13230-010-0001-5”}，“key“:”bibr9-1059712315501188“10.1016\/j.bica.2015.03.002“}，{“key”：“bibr10-1059712315601188”，“doi-asserted-by“：“publisher”，“doi”：“10.1126\/science.253.5025.1227”}，{“key”：“bibr11-1059712315601188”，“doi-assert-by”：“publizer”，”doi“：”10.1016\/S0893-6080（05）80159-5“}，“key“：”bibr12-1059712315.60188“，”doi-assered-by“：”publisher“，”doi:“10.1146\/anurev.neur.051508.135409”}“，{”key“：”bibr14-1059712315601188“，”doi-asserted-by“：”publisher“，”DOI“：”10.1088\/0034-4885\/61\/4\/002“}，{“key”：“bibr15-1059712315601188”，“DOI-asserted-by”：“publisher”，“DOI”：“10.1126\/science.109901”}，“key“：”bibr16-1059712315601188“，”DOI-assert-by“：”publisher ted-by“：”publisher“，”DOI“：”10.1007\/s004220100269“}，{”key“：”bibr18-1059712315601188“，”doi-asserted-by“：”publisher“，”doi“：”10.1016\/0921-8890（95）00052-6“}，”{“key”：“bibr19-10597123501188”，“”doi-sserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1038\/nature03721”}，{“密钥”：“bibr20-1059712315601188”、“”doi-asserted-by“”：“发布者”，”doi:“”10.1016 \/j.neunet.2013.01.023“}，{“key”：“bibr211-1059712315601188”，“doi-asserted-by”：“publisher“，”DOI“：”10.1073\/pnas.0407332102“}，{“key”：“bibr22-1059712315601188”，“DOI-asserted-by”：“publisher”，“DOI”：“10.1002\/hipo.10047”}，“{”key“：”bibr23-10597123501188“，”DOI-assert-by“：”publisher由“：”publisher“，”DOI“：”10.1016\/j.braines.2009.07.008“}提供，{“key”：“bibr25-1059712315601188”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1109\/DevLrn.2012.6400831”}，{”key“：”bibr26-10597112315601188“，”doi-assert-by“：”publisher“，”doi“：”10.1177\/02783649860050106“}，”{“密钥”：“bibr27-10597123501188”1991.131810“}，{“key”：“bibr28-1059712315601188”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1007\/s10827-008-0090-x”}，{“key”：“bibr30-1059712315601188”，“volume-title”：“Robotics:科学与系统（RSS），workshop\u201cactive learning in robots:exploration，好奇，and interaction\u201d”，“author”：“Luciw M.”，《年份》：“2013”}：“10.1007\/978-3-540-87601-4_6”}，{“key”：“bibr32-1059712315601188”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1080\/095281397147149”}、{“key”：”bibr33-10597123215601188“，“first page”：：“391”，“volume-title”：“Imitation in animals and artifacts”，“author”：“Matari\u0107 M.J”，“year”：“2000”}-1059712315601188“，”doi-asserted-by“：”publisher“，”doi“：“10.1109\/TRO.2008.2004520”}，{“key”：“bibr35-1059712315601188”，“首页”：“59”，“volume-title”：“第九届自主机器人系统与竞赛会议论文集”，“author”：“Mondada F.”，“year”：“2009”}：“人机领域中从演示、概括和实践中学习的框架”，“作者”：“Nicolescu M.”，“年份”：“2003”}，{“关键”：“bibr37-1059712315601188”，“卷标”：“作为认知地图的海马”，“作家”：“O\u2019Keefe J.”，《年份》：“1978”}：“10.1515\/REVNEURO.2004.15.2.89”}，{“key”：“bibr39-1059712315601188”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1002\/（SICI）1098-1063（1997）7:1<15:：AID-HIPO3>3.0.CO；2-6”}：“bibr41-1059712315601188”，“卷标签”：“人工智能：现代方法”，“作者”：“Russell S.”，“年份”：“1995年”，“版本”：“1”}，{“密钥”：“bibr42-1059712315601188”，“doi-asserted-by”：“publisher”，”doi“：”10.1109\/DEVLRN.2011.6037353“}，”{“key”：“bibr43-10597123215601188“，”doi-assert-by“：”publisher“，”doi:“10.1016\/j.neunet.2010.07.012”}“，{”key“：”bibr44-1059712315601188“，”doi-asserted-by“：“publisher”，“DOI”：“10.1016\/j.newideapych.2013.01.002”}，{“key”：“bibr45-1059712315601188”，“DOI-asserted-by”：“publicher”，“DOI”：”10.1126\/science.1125572“}，}”key“：”bibr47-10597123215601188“，”DOI-assert-by“：”publisher“，”DOI“：”10.1017\/CBO9780511816772.007“}”，{”key:“bibr48-1059712301 5601188“，”DOI-asserted-by“：”publisher“，”DOI“：”10.1016\/S0166-4115（97）80011-8“}，{“key”：“bibr49-1059712315601188”，“volume-title”：“自治移动机器人简介”，“author”：“Siegwart R.”，“year”：“2011”，“edition”：“2”}，“key“：”bibr50-10597112315601188“，”doi-asserted-by“：”publisher“，”doi“：”10.1093\/acprof:oso\/9780195300598.003.0005“}”“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1111\/1467-7687.00295“}，{“key”：“bibr52-1059712315601188”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1016\/j.neunet.2005.08.012”}，}“key:”bibr53-10597123.15601188“，”doi-assert-by“：”publisher“，”doi“：”10.1016\\j.neunet.2004.05.007“}”，{”key“：”bibr54-1059712.315601188“：”publisher“，”doi“：”10.1523\/JNEUROSCI.10-02-00420.1990“}，{”key“：”bibr55-1059712315601188“，”doi-asserted-by“：”publisher“，”doi“：”10.1523\/JNEUROSCI.10-02-00436.1990“}，{“key”：“bibr56-10597123215601188”，“doi-assert-by”：“publisher”，“doi”：“10.1037\/h0061626”}，“key“：”bibr57-10597123015601188 7“}，{”key“：”bibr58-1059712315601188“，”doi-asserted-by“：”publisher“，”DOI“：”10.1109\/IROS.2012.6385592“}，{“key”：“bibr59-1059712315601188”，“DOI-asserted-by”：“publisher”，“DOI”：“10.1007\/BF00288786”}，“key“：”bibr60-10597112315601188“，”DOI-assert-by“：”publisher[]，“language”：“en”，“link”：[{“URL”：“http:\/\/journals.sagepub.com/doi\/pdf\/10.1177\/1059712315601188“，”content-type“：”application\/pdf“，”content-version“：”vor“，”intended-application“：”text-mining“}，{”URL“：”http://\journals/sagepub.com\/doi\/full-xml\/10.11177\/10591123115601188}，{“URL”：http:\/\/journals.sagepub.com/doi\/pdf\/10.1177\/1059712315601188“，”content-type“：”unspecified“，”content-version“：”vor“，”intended-application“：”similarity-checking“}]，”deposed“：{”date-parts“：[[2024,6,11]]，”date-time“：“2024-06-11T10:29:42Z”，”timestamp“：1718101782000}，”score“：1，”resource“：”{“primary”：{“URL”：“http:\/\/journals.sagepub.com/doi\/10.1177\/1059712315601188“}}，”副标题“：[]，”短标题“：[]，”已发布“：{”日期部分“：[[2015,9,24]]}，“引用计数”：57，“日志发布”：{“发布”：“5”，“发布-打印”：{“日期部分”：[2015,10]]}}、“替代id”：[“10.1177\/10597215601188”]，“URL”：“http://\/dx.doi.org\/10.1177\/1059712315601188”，“关系”：{}，“ISSN“：[”1059-7123“，”1741-2633“]，”ISSN-type“：[{”value“：”1059-7.123“，“type”：“print”}，{”value“：”1741-2.633“，”type“:”electronic“}]，“subject”：[]，“published”：{“date-parts”：[[2015,9,24]]}}}}