{“状态”：“确定”，“消息类型”：“工作”，“信息版本”：“1.0.0”，“邮件”：{“索引”：{-“日期-部件”：[[2024,5,13]]，“日期-时间”：“2024-05-13T12:30:00Z”，“时间戳”：1715603400864}，“引用-计数”：37，“发布者”：“SAGE出版物”，“问题”：“3”，“许可证”：[{“开始”：{/“日期-部分”：[2019,9,25]，“时间”：2019-09-25T00:00:00Z“，“时间戳”：1569369600000}，“content-version”：“tdm”，“delay-in-days”：0，“URL”：“http://\journals.sagepub.com/page\/policys\/text-and-data-mining-license”}]，“出资人”：[{“DOI”：“10.13039\/501100003141”，“名称”：“Consejo Nacional de Ciencia y Tecnolog\u00eda”，“DOI-asserted-by”：“publisher”，”奖项：[“项目C\u00e1tedras 1086:\u201cAmbientes Inteligentes”\u201d“]}]，”内容域“用法：{“domain”：[“journals.sagepub.com”]，“crossmark-restriction”：true}，“short-container-title”：[《计量与控制研究所学报》]，“published-print”：{《date-parts》：[[2020,2]}，”abstract“：”超扭曲控制算法（STA）为控制和观测问题提供了强大而稳健的技术。STA的结构允许诱导二阶滑动模态，使得滑动变量及其导数在有限时间后保持为零。然而，STA需要滑动变量的强可微性和扰动的弱可微性。因此，滑动变量应该从适当的设计开始，以确保其强大的可微性。然而，在不一定是整数阶可微扰动的更一般情况下（机电系统中由于非光滑效应的典型情况），需要考虑其他控制方法。为此，本文提出了STA的结构修改，允许不连续函数的积分采用分数阶，以补偿不一定是整数阶的可微扰动。进行了实验评估，并与其他基于滑模的控制器进行了比较，以证明该方法的可靠性<\/jats:p>“，”DOI“：”10.1177\/0142331219875004“，”type“：”journal-article“，”created“：{”date-parts“：[[2019,9,26]]，”date-time“：”2019-09-26T06:30:16Z“，”timestamp“：1569479416000}“，”page“：“按计数引用”：14，“标题”：[”电气驱动机械系统的分数超扭曲控制“]，”前缀“：”10.1177“，”卷“：”42“，”作者“：[{”ORCID“：”http://\/ORCID.org\/0000-0001-5125-2644“，”authenticated-ORCID“：false，”given“：“Aldo Jonathan”，”family“：”Mu\u00f1oz-V\u00e1zquez“，”sequence“：”first“，”affiliation“：[}”name“：”CONACYT Research Fellow，Mexico City，Mexican“}，{“name”：“墨西哥奇瓦瓦自治大学工程学院”}]}，{”ORCID“：”http://\/ORCID.org\/0000-0001-6516-707X“，”authenticated-ORCID“：false，”given“：“Juan Diego”，”family“：”S\u00e1nchez-Torres“，”sequence“：”additional“，”affiliation“：[{”name“：“墨西哥萨尔蒂略高等研究研究中心机器人与先进制造”}]}，{“givent”：“Vicente”，“family”：“Parra-Vega”，“sequence”：“additional”，“affiliation”：[{“name”：“OPTIMA\u2013优化设计、器件和先进材料研究实验室，墨西哥ITESO数学与物理系”}]{，“given”：“Anand”，“family”：“S\u00e1nchez-Orta”，“sequence”：“additional”，“affiliation”：[{“name”：“OPTIMA\u2013优化设计、器件和先进材料研究实验室，数学和物理系，ITESO，墨西哥”}]}，{“given”：“Fernando”，“faily”：：“墨西哥奇瓦瓦自治大学工程学院”}]}]，“成员”：“179”，“published-online”：{“date-parts”：[[2019,9,25]]}，“reference”：[{“key”：“bibr1-0142331219875004”，“doi-asserted-by”：“publisher”，”doi“：”10.1177\/014231218810773“}，”key“：”bibr2-0142331229875004“，”doi-assert-by“：”publisher“，”doi:““10.1177\/0142331214535619”}，{“键”：“bibr3-0142331219875004”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1109\/TIE.2004.825268”}，{“issue”：“3”，“key”：“bibr 4-014233119875004”，“doi-asserte-by”：“crossref”，”first page“：”628“，”doi“：”10.1177\/014231218813421“，”volume“42”，“author”：“Da\u015f E”，“year”：“2018”，“journal-title”：“计量控制研究所学报”}，{“key”：“bibr5-0142331219875004”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1177\/0142331210377227”}，{“key”：“bibr 6-014231219875004“，”doi-assert-by“：”publisher“，”doi“：”10.1016\/j.jfranklin.2018.006“}，”{“issue”：“1”，“key“：”bibr 7-01423129875004“，”首页“：”691“，”卷“：”8“，”作者：“费杰”，“年份”：“2012年”，“新闻标题”：“国际创新计算、信息和控制杂志”}，{“key”：“bibr8-0142331219875004”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1016\/j.matcom.2012.04.009”}、{“key”：”bibr9-014233219875004“，”doi-assert-by“：”publisher“，”doi“：”10.1177\/042331208093938“}，“key“：”bibr 10-0142332129875004，“内政部”：“10.1109\/5326.923267”}，{“key”：“bibr11-0142331219875004”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1016\/j.ymssp.2017.11.006”}、{“key”：”bibr12-0142331229875004“，”doi-assert-by“：”publisher“：”publisher“，”doi“：”10.1080\/0020717031000099029“}，{”key“：“bibr14-0142331219875004”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1016\/j.automatica.2004.11.029”}，{“key”：“bibr 15-014233121975004”，“doi-asserte-by”：“publisher”，“多巴胺”：“101177\/014231218783242”}、{“密钥”：“bibr16-014231219875004“，”doi-assert-by“：”publisher“，”doi“：”10.1109\/TMECH.2003.809136“}，{“key”：“bibr17-0142331219875004”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“DOI”：“10.1016\/j.ymssp.2004.01.007”}，｛“key”：“bibr18-142331219875004”，“DOI断言者”：“publisher”，“DOI”：“10.1007\/s110071-018-469-6”}，｛“key”：“bibr19-0142331219875004”，“DOI断言者”：“publisher”，“DOI”：“10.1016\/j.cnsns.2019.104909”}，｛“key”：“bibr0-0142331219875004”，“DOI断言者”：“publisher”“，”DOI“：”10.1177\\0142331217737833“｝，{“key”：“bibr21-0142331219875004”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1177\/014231218785694”}，{“密钥”：“bibr22-0142331229875004“，”doi-assert-by“：”publisher“，”doi“：”10.1177\/0020294018786753“}，“key“：”bibr23-0142331129875004 2015.11.004“}，{“key”：“bibr24-0142331219875004”，“volume-title”：“分数微分方程”，“author”：“Podlubny I”，“year”：“1999”}，{“key”：“bibr25-0142331219875004”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1016\/j.automatica.2017.07.002”}“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1115\/1.4037386”}，{“key”：“bibr28-0142331219875004”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1177\/0142331217714306”}、{“key”：”bibr29-014233129875004“，“doi-asserted-by”：”publisher“，”doi“：”10.1177\/0142331217719956“}，“key“：”bibr 30-014231219875004“，”doi-assert-by“：”publiver“，”doi“：“10.1016\/j.机电一体化.2013.01.011”}，{“键”：“bibr31-0142331219875004”，“首页”：“1618”，“卷”：“2”，“作者”：“Thomas N”，“年份”：“2009”，“新闻标题”：“世界工程大会”}，{“密钥”：“bibr 32-01423129875004”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1201\/9781420065619”}“10.1109\/TMECH.2019.2906250”}，{“密钥”：“bibr34-0142331219875004”，“doi-asserted-by”：“publisher”，“doi”：“10.1177\/1077546315569518”}，{“key”：“bibr 35-014231219875004“，”doi-assert-by“：”publisher“，”doi“：”10.1177\/0142331217751040“}，”key“：”bibr 36-0142331129875004{“key”：“bibr37-0142331219875004”，“volume-title”：“IEEE American Control Conference”，“author”：“Xue D”，“year”：“2006”}]，“container-title”：[“Institute of Measurement and Control”]，“original title”：[]，“language”：“en”，“link”：[{“URL”：“http://\journals.sagepub.com\/doi\/pdf\/10.1177\/0142331219875004”，“content-type”：“application\/pdf”，”content-version“vor”，“intended-application”：“text-mining”}，{“URL”：“http://\/journals.sagepub.com/doi\/full-xml\/10.1177\/0142331219875004”，“content-type”：“application\/xml”，“内容版本”：“vor”，“intended-application”：“text-mining”{“URL”：“http://www.journals/sagepub.com\/doi\/pdf\/10.11177\/014231219875004，“预期应用”：“相似性检查”}]，“存放”：{“日期部分”：[[2021,1,23]]，“日期时间”：“2021-01-23T09:53:19Z”，“时间戳”：1611395599000}，“分数”：1，“资源”：}“主要”:{“URL”：“http://\journals.sagepub.com\/doi\/10.1177\/014231219875004”}}，”副标题“：[]，”短标题“：[]，”已发布“：{”日期部分“：[2019,9,25]]}，“references-count”：37，“journal-issue”：{“issue”：“3”，“已发布的印刷品”：｛“日期部分”：[[2020,2]}｝，“替代id”：[“10.1177\/014231219875004”]，“URL”：“http:\/\/dx.doi.org/10.1177\/014231219875004”，“关系”：｛｝，“ISSN”：[“0142-3312”，“1477-0369”]，“ISSN类型”：[｛“值”：“0142-3312”，“类型”：“印刷品”｝，｛“值”：“1477-0369”，“类型”：“电子”}]，“主题”：[]，“已发布”：{“日期部分”：[[2019,9,25]]}}}