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Monte-Carlo树搜索中的高效选择性和备份运算符。在计算机和游戏国际会议上。施普林格，72-83。R\u00e9毫米库仑。2006.Monte-Carlo树搜索中的高效选择性和备份运算符。在计算机和游戏国际会议上。Springer，72-83.“}，{”key“：”e_1_2_1_13_1“，”unstructured“：”Erwin Coumans and Yunfei Bai.2016。Pybullet是一个用于游戏、机器人和机器学习的物理模拟的python模块。(2016). 欧文·库曼斯和白云飞。2016年，Pybillet是一个用于游戏机器人和机器学习物理模拟的python模块。(2016).“}，{”key“：”e_1_1_14_1“，”doi-asserted-by“：”publisher“，“doi”：“10.1109\/70.54734”}，“key”：“e_1_cu1_15_1”，“doi-assert-by”：“publisher”，”doi“：”10.1007\/s10514-021-10020-x“}”，{“：”e_1_2_1_17_1“，”doi-asserted-by“：”publisher“，“doi”：“10.1109\/ICRA.2019.8793659”}，{“key“：”e_1_1_18_1“，”doi-asserted-by“：”publisher“，“doi”：“10.1145\/3414685.3417766”}，{“key”：“e_2_1_19_1”，“doi-assert-by”：“publisher”，”doi“：”10.1016\/j.cad.2015.005.01“}，”{“密钥”：“e_1_2_10_1”1_2_1_21_1“，”卷时间“：”用于施工装配的Long-horizon多机器人重排规划。arXiv预印本arXiv:2106.02489“，”作者“：”哈特曼·瓦伦丁·诺亚“，”年份“：”2021“，”非结构化“：”瓦伦丁·诺亚·哈特曼、安德烈亚斯·奥尔特、丹尼·德里斯、奥兹古尔·斯奥古斯和马克·图桑。2021.施工装配的Long-horizon多机器人重排规划。arXiv预印本arXiv：2106.02489（2021）。瓦伦丁·诺亚·哈特曼（Valentin Noah Hartmann）、安德烈亚斯·奥尔特（Andreas Orthey）、丹尼·德里斯（Danny Driess）、奥兹古尔·索格兹（Ozgur S Oguz）和马克·图桑（Marc Toussant）。2021.施工装配的Long-horizon多机器人重排规划。arXiv预打印arXiv:2106.02489（2021）。“}，{”key“：”e_1_1_22_1“，”doi-asserted-by“：”publisher“，“doi”：“10.1109\/70.75905”}，“key”：“e_1_i_1_23_1”，“doi-assert-by”：“publisher”，”doi“：”10.1109\/TIE.2020.3038072David Hsu、Jean-Claude Latombe、Rajeev Motwani和Lydia E Kavraki。1999.通过可并行随机抽样技术捕获高维几何空间的连通性。随机并行计算进展。施普林格，159-182。David Hsu、Jean-Claude Latombe、Rajeev Motwani和Lydia E Kavraki。1999.通过可并行随机抽样技术捕获高维几何空间的连通性。随机并行计算进展。Springer，159--182.“}，{”key“：”e_1_1_25_1“，”doi-asserted-by“：”publisher“，“doi”：“10.1145\/3072959.3092817”}，“key”：“e_2_1_26_1”，“doi-assert-by”：“publisher”，”doi“：”10.1007\/s41693-021-00062-z“}、{”密钥“：”e_1_2_1_27_1“”，”doi-asserted-by“：“publicher”，“doi:”10.1145\/4478513.3 480562“}，{”key“：”e_1_2_1_28_1“，”doi-asserted-by“：”publisher“，“doi”：“10.1109\/70.508439“}，{“key”：“e_1_2_1_29_1”，“doi-asserted-by”：“publisher”，”doi“：“10.1109\/CVPR.2019.00983”}，“key“：”e_1_i_1_30_1“，”doi-assert-by“：”publisher“，“doi”：“10.109\/ROBOT.2000.844730”}、{“密钥”：“e_1_2_1_31_31_1”、“非结构化”：“Steven M LaValle等人1998。快速展开随机树：一种新的路径规划工具。(1998). 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SAPIEN：模拟的基于零件的交互式环境。在IEEE计算机视觉和模式识别会议（CVPR）上。项凡波、秦宇哲、莫开春、夏一宽、朱浩、刘芳晨、刘明华、蒋汉晓、袁一福、王贺、李毅、张安琪、列奥尼达斯·吉巴斯和郝苏.2020。SAPIEN：模拟的基于零件的交互式环境。在IEEE计算机视觉和模式识别会议（CVPR）上。“}，{”key“：”e_1_1_62_1“，”doi-asserted-by“：”publisher“，“doi”：“10.15607\/RSS.2021.XVII.008”}，}，“key”：“e_1_i_1_63_1”，“doi-assert-by”：“publisher”，”doi“：”10.1145\/3355089.3356573“}”，{RoboAssembly：在一个新的多机器人接触丰富的仿真环境中学习通用家具装配策略。arXiv预印本arXiv:2121.10143“，“作者”：“俞明信”，“年份”：“2021”，“非结构化”：“于明信、林绍、陈哲欢、吴天豪、范庆南、莫开春、郝东。2021.机器人装配：在新型多机器人接触丰富的仿真环境中学习通用家具装配策略。arXiv预打印arXiv:2121.10143（2021）。于明欣、林绍、陈哲欢、吴天豪、范庆南、莫开春和郝东。2021.机器人装配：在一个新颖的多机器人接触丰富的模拟环境中学习通用家具装配策略。arXiv预打印arXiv:2121.10143（2021）。“}，{”key“：”e_1_1_65_1“，”doi-asserted-by“：”publisher“，“doi”：“10.1109\/ICRA45.2020.9196733”}，“key”：“e_2_1_66_1”，“doi-assert-by”：“publisher”，”doi“：”10.1145\/3386569.3392468“}”，{kai”，“年份”：“2005”，“非结构化“：”赵宏凯。2005.eikonal方程的一种快速扫描方法。计算数学74，250（2005），603--627。赵宏凯。2005年，一种快速扫掠法，用于计算航程方程。《计算数学》74，250（2005），603--627。高效的基于物理的规划：通过非确定性策略和技能进行抽样搜索。。在AAMAS（1）中。引文27-33。Stefan Zickler和Manuela M Veloso。2009年，基于物理的高效规划：通过非确定性策略和技能进行抽样搜索。。在AAMAS（1）中。Citeser 27--33.“}]，”container-title“：[”ACM Transactions on Graphics“]，”original-title”：[]，”language“：”en“，”link“：[{”URL“：”https:\/\/dl.ACM.org\/doi\/pdf\/10.1145\/3550454.3555525“，”content-type“：”unspecified“，”content-version“：”vor“，”intended-application“：”similarity-checking“}”，“deposed”：{“date-parts”：[2023,11,30]]，“日期时间”：“2023-11-30T11:48:26Z“，”timestamp“：1701344906000}，”score“：1，”resource“：{”primary”：{“URL”：“https:\/\/dl.acm.org\/doi\/10.1145\/3550454.5525”}}，“subtitle”：[“基于物理的反汇编通用装配规划”]，“shorttitle”：[]，“issued”：{“date-parts”：[2022,11,30]}，《参考计数》：70，“journal-issue:{”issue“：“6”，“published-print“：{“date-parts”：[[2022,12]]}}，“alternative-id”：[“10.1145\/3550454.3555525”]，“URL”：“http://\/dx.doi.org\/10.1145\/355044.3555525”，“relation”：{}，”ISSN“：[“0730-0301”，“1557-7368”]，”ISSN-type“：[{”value“：”0730-03001“，”type“:”print“}，{”value“：”1557-7366“，“type”：“electronic”}]，“subject”：[]，“published”：{“date-parts”：[2022,11,30]]}，“断言“：[{”value“：“2022-11-30”，“order”：2，“name”：“published”，“label”：“published”，“group”：{”name“：”publication_history“，”label“：”publication history“}}]}